一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人的制作方法

本發明涉及工業機械設備技術領域，具體為一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人。

背景技術：

機械臂在傳統意義上來說是一種高精度和高速的機器自動化控制裝置，對應小批量生產方式，提高生產效率。隨著市場的需求以及各行業的發展，可以根據實際情況設計出不同的機械手臂供技術人員使用。

機械設備修理人員常常需要在大型設備的高處作業，有的設備體型較大，擺放空間狹窄，不能夠完成對大型設備進行螺栓定位以及螺栓緊固的工作，給修理人員造成不必須要的麻煩，如果強硬工作，很容易造成安全事故的發生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人，包括手柄，所述手柄的上端固定連接有伸縮套，所述伸縮套的內側滑動套接有伸縮桿，所述伸縮桿的內部下端設有圓槽，所述圓槽的內側固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接有卡銷，所述伸縮套的內部設有圓孔，所述圓孔的內側滑動套接卡銷的表面，所述伸縮套的側面固定連接有扶手，所述伸縮桿的上端固定連接有電機箱，所述電機箱的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的端口位置軸連接有轉軸，所述電機箱的另一側內部嵌入有密封圈，所述密封圈的內側活動套接轉軸的表面，所述轉軸的另一端穿過密封圈固定連接有轉盤，所述轉盤的另一側中間位置固定連接有第二電機，所述第二電機的端口位置軸連接有圓桿，所述圓桿的端口位置固定連接有螺紋盤，所述圓桿的表面設有螺紋筒，所述螺紋筒的內側螺紋連接螺紋盤的表面，所述螺紋筒的內側開口位置固定連接有防脫塊，所述螺紋筒的另一端固定連接有定位盤，所述定位盤的一側兩端均固定連接有限位筒，所述限位筒的內側滑動連接有限位桿，所述限位桿的另一端固定連接轉盤的表面，所述定位盤的另一側中間位置緊貼有螺栓套，所述螺栓套的兩側均焊接有定位塊，所述定位塊通過螺絲與定位盤固定連接，所述螺栓套的內側包裹有強力磁鐵，所述強力磁鐵的內側設有螺栓槽。

優選的，所述伸縮套的內側下端固定連接有第二彈簧，第二彈簧的上端固定連接有橡膠材料制成的墊片。

優選的，所述手柄的表面和扶手的表面均涂抹有樹脂材料制成的防靜電層。

優選的，所述伸縮套的側面固定連接有控制面板，控制面板的內部分別固定連接有啟動開關和正反轉開關，啟動開關與第一電機通過電路串聯連接，正反轉開關與第二電機通過電路串聯連接，啟動開關和正反轉開關均與室內電路通過串聯連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人，能夠為機械修理人員提供有效的幫助，使得機械修理人員在空間狹窄的地方，也能夠對大型設備進行螺栓定位以及螺栓緊固的工作，同時也保護了機械修理人員的自身安全。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人的防脫塊和螺紋盤位置示意圖；

圖3為本發明所述的一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人的伸縮套和伸縮桿連接示意圖；

圖4為本發明所述的一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人的螺栓槽形狀示意圖。

附圖中分述標記如下：1、手柄，11、伸縮套，12、卡銷，13、扶手，14、伸縮桿，15、圓孔，16、圓槽，17、第一彈簧，18、墊片，19、第二彈簧，2、電機箱，21、第一電機，22、轉軸，23、密封圈，3、轉盤，31、限位桿，32、限位筒，33、第二電機，34、圓桿，35、螺紋筒，36、防脫塊，37、螺紋盤，4、定位盤，41、螺栓套，42、定位塊，43、強力磁鐵，44、螺栓槽。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種鎖付作業及檢測用扭力調整智能高集成度工業機器人，包括手柄1，手柄1的上端固定連接有伸縮套11，伸縮套11的內側下端固定連接有第二彈簧19，第二彈簧19的上端固定連接有橡膠材料制成的墊片18，能夠起到緩沖保護的作用，伸縮套11的內側滑動套接有伸縮桿14，伸縮桿14的內部下端設有圓槽16，圓槽16的內側固定連接有第一彈簧17，第一彈簧17的另一端固定連接有卡銷12，伸縮套11的內部設有圓孔15，圓孔15的內側滑動套接卡銷12的表面，伸縮套11的側面固定連接有扶手13，手柄1的表面和扶手13的表面均涂抹有樹脂材料制成的防靜電層，能夠起到防止靜電的情況發生，保證了修理人員的安全，伸縮桿14的上端固定連接有電機箱2，電機箱2的內部固定連接有第一電機21，第一電機21的端口位置軸連接有轉軸22，電機箱2的另一側內部嵌入有密封圈23，密封圈23的內側活動套接轉軸22的表面，轉軸22的另一端穿過密封圈23固定連接有轉盤3，轉盤3的另一側中間位置固定連接有第二電機33，第二電機33的端口位置軸連接有圓桿34，圓桿34的端口位置固定連接有螺紋盤37，圓桿34的表面設有螺紋筒35，螺紋筒35的內側螺紋連接螺紋盤37的表面，螺紋筒35的內側開口位置固定連接有防脫塊36，螺紋筒35的另一端固定連接有定位盤4，定位盤4的一側兩端均固定連接有限位筒32，限位筒32的內側滑動連接有限位桿31，限位桿31的另一端固定連接轉盤3的表面，定位盤4的另一側中間位置緊貼有螺栓套41，螺栓套41的兩側均焊接有定位塊42，定位塊42通過螺絲與定位盤4固定連接，螺栓套41的內側包裹有強力磁鐵43，能夠吸附大部分的不銹鋼或鐵質的螺栓，強力磁鐵43的內側設有螺栓槽44，伸縮套11的側面固定連接有控制面板，控制面板的內部分別固定連接有啟動開關和正反轉開關，啟動開關與第一電機21通過電路串聯連接，正反轉開關與第二電機33通過電路串聯連接，第一電機21的型號為4rk25gn-c，第二電機33的型號為4r15fnc，正反轉開關的型號為hy2-8，能夠對第二電機33進行正反轉的調節，啟動開關和正反轉開關均與室內電路通過串聯連接。

本發明在具體實施時：當需要使用時，先通過伸縮桿14在伸縮套11內滑動，進行長度或高度的調節，然后通過卡銷12穿過圓孔15，使得長度或高度能夠得到固定，墊片18配合第二彈簧19能夠起到緩沖保護的作用，然后將螺栓插入螺栓槽44內，螺栓通過強力磁鐵43吸附螺栓，將其能夠定位在螺栓槽44內，然后接通電源，將螺栓的位置對應到設備的螺孔內，利用正反轉開關的正轉開關啟動第二電機33，第二電機33通過圓桿34帶動螺紋盤37轉動，螺紋盤37轉動使得螺紋筒35活動，配合限位筒32在限位桿31的表面滑動，使得定位盤4能夠帶著螺栓套41進行距離的微調，當螺紋盤37與防脫塊36接觸，移動被終止，最后利用啟動開關打開第一電機21，第一電機21通過轉軸22帶動轉盤3轉動，最后使得螺栓能夠轉動進入螺孔內側。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。