一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統與流程

文檔序號：11426478閱讀：1894來源：國知局

本發明涉及配送領域，特別涉及一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統。

背景技術：

隨著全球經濟一體化進程不斷加快，各國間的貿易壁壘不斷消除，國際貿易和國內貿易活動愈加活躍，生產、經營和社會活動趨于高效率和快節奏，時間價值越來越重要，大量的樣品、單證、商務函件、資料的快速傳遞需求，為函件快遞業者提供了大量的貨源。

隨著科學技術的發展，產品的科技含量增加，高科技企業的大量產品，體積小、重量輕，貨值卻很高，占用流動資金很大，快遞運輸能將這些產品盡快送給客戶，并提供良好的包裝、倉儲、報關物流服務，滿足了企業的需要，實現了最大可能的社會化分工，在不斷的發展過程中，逐步形成了以處理文件、資料、圖紙、貿易單證等為主的函件快遞和處理樣品、高附加物品、社會活動禮品和家庭高檔商品等為主的貨物快遞，這兩種方式并同時得到發展，只是小規模的快遞公司由于其能力有限，經營重點各有不同。國際知名的快遞公司依靠其強大的技術和網絡優勢，不斷擴展勢力，在某一區域甚至全球逐漸形成優勢，并開辟了多種新的服務方式和手段，分析快遞業發展的基本特征，尋求其發展規律對正在發展中的中國快遞業是十分必要的。

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；近年來，機器人已經在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進行講解的機器人，在餐館里負責送餐的機器人以及可以陪伴人聊天的機器人等。

然現有的快遞配送大多都使用人工的方式進行配送快遞，照成大量的人力物力的浪費以及外賣配送途中事故頻發，若何將機器人利用在快遞配送領域是一項急需解決的問題。

技術實現要素：

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，包括至少兩個機器人、無人機、分發設備、驅動裝置、蓄電池以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

分發設備將快遞單進行掃描并獲取快遞單上的配送信息；

所述分發設備將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內；

所述第一機器人檢測到快遞物品存儲于存儲倉內時，所述第一機器人開始啟動運行；

服務器將若干快遞對應的配送信息傳輸至所述第一機器人內，所述第一機器人接收到后根據若干配送信息自動規劃最優的行走路線；

所述第一機器人根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走并通過無線裝置獲取當前路線交通情況；

若檢測到當前路線交通擁堵則通過定位裝置對所述第一機器人當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人；

若有則利用無人機將當前路線配送的快遞物品送往離自身最近距離的第二機器人處并將規劃的路線傳輸至所述第二機器人；

所述第一機器人則通過規劃的路線行走至第二配送地址的對應地點并撥打客戶電話確認客戶是否在對應地點；

若在則檢測第二配送地址的是否有電梯；

若有則所述第一機器人利用無線裝置向電梯發送上行指令并檢測電梯門是否打開；

若打開則所述第一機器人行走至電梯內并利用無線裝置控制電梯上行至第二配送地址所在樓層；

當檢測到電梯停至第二配送地址所在樓層時，所述第一機器人行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配；

若匹配則控制第一配送地址的對應快遞存儲倉倉門打開并利用揚聲器通知客戶進行簽收。

作為本發明的一種優選方式，所述第一機器人根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走時，所述方法還包括以下步驟：

所述第一機器人通過攝像頭實時攝取周圍環境影像并根據攝取的環境影像分析所述第一機器人是否在人行道內行走；

若未在則所述第一機器人向人行道內矯正并根據實時攝取的環境影像分析是否有汽車向自身靠近；

若有則所述第一機器人對汽車進行避讓并檢測根據實時攝取的環境影像分析前方是否有行人；

若有則控制所述第一機器人對行人進行避讓并利用揚聲器發出第一預設分貝的警報聲。

作為本發明的一種優選方式，搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人后，所述方法還包括以下步驟：

若預設半徑內未搜索到所述第二機器人則利用無人機將當前路線配送的快遞物品傳送至第一配送地址的對應地點并撥打客戶電話；

所述第一機器人則通過規劃的路線向第二配送地址行走。

作為本發明的一種優選方式，所述第一機器人行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配后，所述方法還包括以下步驟：

若不匹配則所述第一機器人撥打客戶電話確認其是否知道有人幫他拿取快遞物品；

若不知道則所述第一機器人利用揚聲器發出第二預設分貝的警報聲進行示警。

作為本發明的一種優選方式，在利用揚聲器通知客戶進行簽收后，所述方法還包括以下步驟：

所述第一機器人檢測客戶是否將簽收單放回第二配送地址的對應快遞存儲倉內；

若放回則所述第一機器人控制對應快遞存儲倉倉門關閉并返回至電梯處；

所述第一機器人向電梯發送下行指令并檢測電梯門是否打開；

若打開則所述第一機器人行走至電梯內并利用無線裝置控制電梯下行至底層；

當檢測到電梯停至底層時，所述第一機器人行走出電梯并向第三配送地址處行走。

一種基于自動化機器人的智能快遞配送系統，包括至少兩個機器人、無人機、分發設備、驅動裝置、蓄電池以及處理裝置，所述至少兩個機器人分別為第一機器人以及第二機器人，所述第一機器人以及第二機器人分別包括若干存儲倉、揚聲器以及攝像頭，每個存儲倉內用于存儲一份外賣物品，所述揚聲器用于發出預設分貝的警報聲以及通知客戶簽收，所述攝像頭用于攝取周圍環境影像；所述無人機數量與機器人數量相對應并設置于機器人上方，用于傳送外賣；所述分發設備設置于快遞倉庫內，用于根據機器人負責的區域將配送信息中對應區域的快遞物品存儲于機器人存儲倉內；所述驅動裝置包括驅動電機以及履帶，所述履帶設置于機器人下方，所述驅動電機設置于機器人內部并與履帶連接，用于驅動履帶帶動機器人行走；所述蓄電池設置于機器人內部，用于提供電力；所述處理裝置數量與機器人數量對應并設置于機器人內部，所述分發設備包括：

掃描模塊，用于掃描快遞單上的配送信息；

分發模塊，用于將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內；

所述處理裝置包括：

第一檢測模塊，用于檢測快遞物品是否存儲于第一機器人的存儲倉內；

啟動模塊，用于啟動運行所述第一機器人；

接收模塊，用于接收服務器輸入的若干配送信息

路線規劃模塊，用于根據配送信息自動規劃最優路線；

無線裝置，用于獲取當前路線交通情況、連接外部設備以及連接電梯；

第二檢測模塊，用于檢測獲取的當前路線交通是否擁堵；

定位裝置，用于對所述第一機器人當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索模塊，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人；

距離檢測模塊，用于檢測自身最近距離的第二機器人；

傳輸模塊，用于將規劃的路線傳輸至第二機器人；

第一確認模塊，用于確認客戶是否在對應地點；

第三檢測模塊，用于檢測配送地址的指定地點是否有電梯；

發送模塊，用于向電梯發送指令；

第四檢測模塊，用于檢測電梯門是否打開；

指令模塊，用于向電梯發送指令；

第五檢測模塊，用于檢測電梯是否停至配送地址所在樓層；

電話撥打模塊，用于撥打客戶電話。

影像分析模塊，用于分析拿取快遞的人體臉部影像是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配；

開關模塊，用于控制存儲倉倉門打開；

第一發聲模塊，用于利用揚聲器通知客戶進行簽收。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置包括：

第一分析模塊，用于根據實時攝取的環境影像分析是否有汽車向自身靠近；

矯正模塊，用于控制所述第一機器人向人行道內矯正；

第二分析模塊，用于根據實時攝取的環境影像檢測前方是否有行人；

避讓模塊，用于控制所述第一機器人對汽車以及行人進行避讓；

第二發聲模塊，用于利用揚聲器發出第二預設分貝的警報聲。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置包括：

第六檢測模塊，用于檢測預設半徑內是否搜索到第二機器人。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置包括：

第二確認模塊，用于確認客戶是否知道有人幫他拿取快遞物品；

第三發聲模塊，用于利用揚聲器發出第二預設分貝的警報聲進行示警。

作為本發明的一種優選方式，所述處理裝置包括：

第七檢測模塊，用于檢測客戶是否將簽收單放回第二配送地址的對應快遞存儲倉內；

第八檢測模塊，用于檢測電梯是否停至底層。

本發明實現以下有益效果：基于自動化機器人的智能快遞配送方法，所述步驟包括：分發設備將快遞單信息進行掃描并獲取快遞單上的配送信息并將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內，服務器將若干快遞對應的配送信息傳輸至第一機器人后，第一機器人根據若干配送信息自動規劃最優的行走路線，向第一配送地址按照預設速度行走并通過無線裝置；獲取當前路線交通情況，若檢測到當前路線交通擁堵則通過定位裝置對所述第一機器人當前位置進行實時定位并獲取定位數據，搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人，若有則利用無人機將存儲有當前路線配送的快遞物品的存儲倉送往離自身最近距離的第二機器人處并將規劃的路線傳輸至所述第二機器人，第一機器人則通過規劃的路線行走至第二配送地址的對應地點并撥打客戶電話確認客戶是否在對應地點，若在則檢測第二配送地址的是否有電梯，若有則第一機器人利用無線裝置；向電梯發送上行指令并檢測電梯門是否打開，若打開則第一機器人行走至電梯內并利用無線裝置；控制電梯上行至第二配送地址所在樓層，當檢測到電梯停至第二配送地址所在樓層時，第一機器人行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配，若匹配則控制第一配送地址的對應快遞存儲倉倉門打開并利用揚聲器通知客戶進行簽收；能夠自動規劃配送路線，能夠利用無線裝置；聯網檢測配送路線上的交通情況，能夠在發現道路擁堵的情況下利用無人機將快遞物品傳送至第二機器人處并且能夠控制電梯上行至配送地址所在的樓層以供客戶簽收快遞，節約了大量的人力物力。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送系統的示意圖；

圖2為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送方法的流程圖；

圖3為本發明其中一個示例提供的檢測前方物體方法的流程圖；

圖4為本發明其中一個示例提供的利用無人機傳送快遞物品方法的流程圖；

圖5為本發明其中一個示例提供的檢測是否為本人拿取物品方法的流程圖；

圖6為本發明其中一個示例提供的控制電梯下行方法的流程圖；

圖7為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送系統的架構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖2所示，圖2為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，包括至少兩個機器人、無人機2、分發設備3、驅動裝置4、蓄電池5以及處理裝置6，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

s1、分發設備3將快遞單進行掃描并獲取快遞單上的配送信息；

s2、所述分發設備3將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人10的存儲倉101內；

s3、所述第一機器人10檢測到快遞物品存儲于存儲倉101內時，所述第一機器人10開始啟動運行；

s4、服務器將若干快遞對應的配送信息傳輸至所述第一機器人10內，所述第一機器人10接收到后根據若干配送信息自動規劃最優的行走路線；

s5、所述第一機器人10根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走并通過無線裝置64獲取當前路線交通情況；

s6、若檢測到當前路線交通擁堵則通過定位裝置66對所述第一機器人10當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

s7、搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人11；

s8、若有則利用無人機2將當前路線配送的快遞物品送往離自身最近距離的第二機器人11處并將規劃的路線傳輸至所述第二機器人11；

s9、所述第一機器人10則通過規劃的路線行走至第二配送地址的對應地點并撥打客戶電話確認客戶是否在對應地點；

s10、若在則檢測第二配送地址的是否有電梯；

s11、若有則所述第一機器人10利用無線裝置64向電梯發送上行指令并檢測電梯門是否打開；

s12、若打開則所述第一機器人10行走至電梯內并利用無線裝置64控制電梯上行至第二配送地址所在樓層；

s13、當檢測到電梯停至第二配送地址所在樓層時，所述第一機器人10行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭103實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配；

s14、若匹配則控制第一配送地址的對應快遞存儲倉101倉門打開并利用揚聲器102通知客戶進行簽收。

其中，所述獲取快遞單上的信息是指獲取用戶的姓名、地址、手機號碼以及對應app的昵稱；所述第一機器人10負責的區域可以是直轄市、省會城市、地級市、縣級市、鄉鎮甚至更小行政區域中的其中一個，在本實施例中優選為一個社區；所述將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人10的存儲倉101內是指將第一機器人10負責區域的快遞物品存儲于存儲倉101內，并且每個存儲倉101只存儲一份快遞物品；所述配送信息是指客戶的姓名、地址、手機號碼、對應app的昵稱以及通過對應app昵稱查詢到的經過實名認證的臉部影像；所述最優的行走路線是指按照客戶地址距離的遠近設定一條行走時間最短的路線；所述預設速度是指0-100公里/小時，在本實施例中優選為30公里/小時；所述利用無線裝置64獲取當前路線交通情況是指利用無線裝置64連接網絡查詢當前路線的交通是否擁堵；所述預設地圖具體可以是直轄市、省會城市、地級市、縣級市、鄉鎮甚至更小行政區域中的其中一個，在本實施例中優選為所述第一機器人10所處位置對應的地級市；所述預設半徑是指0-30公里，在本實施例中優選為3公里；所述第二機器人11是指除第一機器人10以外其他的配送快遞機器人；所述利用無人機2是指斷開無人機2與第一機器人10腦部凹槽的連接，控制無人機2下方的掛鉤將快遞物品吊起；所述離自身最近距離是指所述第一機器人10到第二機器人11最短的路程；所述將規劃的路線傳輸至所述第二機器人11是指所述第一機器人10將傳送給第二機器人11快遞物品的對應的配送信息以及對應的路線通過無線裝置64傳輸給第二機器人11；所述行走至第二配送地址是指檢測第一配送地址的快遞利用無人機2傳送給第二機器人11之后所述第一機器人10向下一配送地址行走；所述利用無線裝置64控制電梯上行至第二配送地址所在樓層是指利用無線裝置64向電梯發送去往第二配送地址所在樓層的指令；所述客戶具體地址是指客戶配送信息地址中填寫的門牌號；所述匹配是指分析拿取快遞的人體臉部影像與服務器輸入配送信息內的臉部影像相識度是否達到90%；所述利用揚聲器102通知客戶進行簽收是指利用揚聲器102提醒客戶在快遞單上簽字并將簽好字的快遞單放回對應快遞的存儲倉101內。

在s1中，具體在分發設備3將快遞單進行掃描并獲取快遞單上的用戶的姓名、地址、手機號碼以及對應app的昵稱信息，通過分發設備3掃描之后，同時也將這些信息存儲在服務器內。

在s2中，具體在所述分發設備3根據掃描的信息將第一機器人10負責社區的快遞物品存儲于各個存儲倉101內，并且每個存儲倉101只存儲一份快遞物品，防止客戶拿取快遞時多拿。

在s3中，具體在所述第一機器人10檢測到每個存儲倉101內只放置一份快遞物品后，所述第一機器人10開始通電啟動運行。

在s4中，具體在商家利用外部設備將若干客戶的姓名、地址、手機號碼、訂單時間以及通過對應app昵稱查詢到的經過實名認證的臉部影像傳輸至所述第一機器人10內，所述第一機器人10接收到后根據若干客戶的姓名、地址、手機號碼、訂單時間以及通過對應app昵稱查詢到的經過實名認證的臉部影像自動按照客戶地址距離的遠近設定一條行走時間最短的行走路線，所述第一機器人10能夠根據客戶地址的遠近設定一條最節省時間的路線，及時將快遞物品送給客戶。

在s5中，具體在所述第一機器人10根據設定的最節省時間的路線向第一配送地址按照30公里/小時的速度行走并利用無線裝置64連接網絡查詢當前路線的交通是否擁堵，所述第一機器人10在行走時必須遵守交通規則，防止引起事故。

在s6中，具體在檢測到當前路線交通擁堵時，通過定位裝置66對所述第一機器人10當前位置進行實時定位并獲取定位數據。

在s7中，具體搜索所述第一機器人10所處位置對應的地級市以定位數據為中心向四周擴散3公里半徑內是否有第二快遞機器人，所述第一機器人10利用無線裝置64聯網搜索當前地級市內以自身為中心6公里范圍內的其他快遞配送機器人。

在s8中，具體在搜索到第二快遞配送機器人斷開無人機2與第一機器人10腦部凹槽的連接，控制無人機2下方的掛鉤將當前路線配送的存儲倉101內伸出的快遞物品吊起送往離所述第一機器人10最短路程的第二機器人11處并將快遞物品的對應的配送信息以及對應的路線通過無線裝置64傳輸給第二機器人11，檢測到道路擁堵則所述第一機器人10放棄送第一配送地址的快遞，利用無人機2將其傳輸給其他的快遞配送機器人進行配送，同時也將地址傳輸給無人機2送往的第二機器人11，避免交通擁堵照成的延時。

在s9中，具體在所述第一機器人10檢測到第一配送地址的快遞通過無人機2送往其他快遞配送機器出后，通過規劃的路線行走至第二配送地址的對應地點撥打客戶的電話確認客戶是否在第二配送地址的對應地點，將第一配送地址的快遞利用無人機2送往其他快遞配送機器人后，自身立即向第二配送地址處行走，在行走至第二配送地址處后撥打客戶的電話通知客戶快遞物品已到達并確認客戶是否在對應的地點。

在s10中，具體在確認客戶在第二配送地址對應的地點處則檢測當前樓層是否安裝有電梯。

在s11中，具體在檢測到當前樓層安裝有電梯后，所述第一機器人10利用無線裝置64向電梯發送上行指令并檢測電梯門是否打開，所述第一機器人10再向電梯發送上行指令后，實時檢測電梯門是否打開，即電梯是否到達所述第一機器人10所在層數。

在s12中，具體在檢測到電梯門打開后，所述第一機器人10行走至電梯內并利用無線裝置64向電梯發送去往第二配送地址所在樓層的指令并實時檢測電梯是否到達第二配送地址所在的層數。

在s13中，具體在檢測到電梯到達第二配送地址所在樓層并停穩時，所述第一機器人10行走出電梯并通過攝像頭103實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像相識度達到90%。

在s14中，具體在分析出拿取快遞的人體臉部影像與服務器輸入配送信息內的臉部影像相識度達到90%則控制第一配送地址的對應快遞存儲倉101倉門打開將快遞伸出并利用揚聲器102提醒客戶在快遞單上簽字并將簽好字的快遞單放回對應快遞的存儲倉101內。

實施例二

參考圖3所示，圖3為本發明其中一個示例提供的檢測前方物體方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，所述第一機器人10根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走時，所述方法還包括以下步驟：

s50、所述第一機器人10通過攝像頭103實時攝取周圍環境影像并根據攝取的環境影像分析所述第一機器人10是否在人行道內行走；

s51、若未在則所述第一機器人10向人行道內矯正并根據實時攝取的環境影像分析是否有汽車向自身靠近；

s52、若有則所述第一機器人10對汽車進行避讓并檢測根據實時攝取的環境影像分析前方是否有行人；

s53、若有則控制所述第一機器人10對行人進行避讓并通過揚聲器102發出第二預設分貝的警報聲。

其中，所述矯正是指控制所述第一機器人10向人行道方向偏離，以確保所述第一機器人10在人行道內行走；所述汽車向自身靠近包括自身至汽車以及汽車至自身；所述避讓是指控制所述第一機器人10向相反方向偏離進行躲避，所述第一預設分貝是指0-150分貝，在本實施例中優選為60分貝。

具體的，在所述第一機器人10行走的過程中利用安裝在腦部的攝像頭103實時攝取環境影像并根據環境影像分析所述第一機器人10前方是否在人行道內行駛，避免所述第一機器人10在機動車車道照成交通事故，若檢測到所述第一機器人10不在人行道內行走則控制所述第一機器人10向人行道方向偏離以確保所述第一機器人10在人行道內行走并根據實時攝取的環境影像檢測是否有汽車向自身靠近，避免了在向人行道矯正時碰撞到汽車，檢測到有汽車向自身靠近則控制所述第一機器人10向相反方向偏離對汽車進行躲避并根據實時攝取的環境影像檢測前方是否有行人，防止在躲避汽車時碰撞到行人，檢測到前方有行人則控制所述第一機器人10向相反方向偏離對行人進行躲避并通過揚聲器102發出60分貝的警報聲，在躲避行人的同時進行示警，防止行人在低頭玩手機沒注意到而造成事故。

實施例三

參考圖4所示，圖4為本發明其中一個示例提供的利用無人機2傳送快遞物品方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，在搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人11后，所述方法還包括以下步驟：

s70、若預設半徑內未搜索到所述第二機器人11則利用無人機2將當前路線配送的快遞物品送至第一配送地址的對應地點并撥打客戶電話；

s71、所述第一機器人10則通過規劃的路線向第二配送地址行走。

具體的，若6公里范圍內未搜索到所述的其它快遞配送機器人則斷開無人機2與第一機器人10腦部凹槽的連接，控制無人機2下方的掛鉤將當前路線配送的存儲倉101伸出的快遞物品吊起直接飛往第一配送地址對應地點處，并且在到達客戶地址所在樓層的窗戶處撥打客戶電話通知其打開窗戶拿取快遞，而所述第一機器人10則檢測到無人機2將快遞物品直接送往客戶處后，通過規劃的路線向第二配送地址處行走。

實施例四

參考圖5所示，圖5為本發明其中一個示例提供的檢測是否為本人拿取物品方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，所述第一機器人10行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭103實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配后，所述方法還包括以下步驟：

s130、若不匹配則所述第一機器人10撥打客戶電話確認其是否知道有人幫他拿取快遞物品；

s131、若不知道則所述第一機器人10利用揚聲器102發出第二預設分貝的警報聲進行示警。

其中，所述第二預設分貝為0-150分貝，在本實施例中優選為110分貝。

具體的，在所述第一機器人10行走出電梯并通過攝像頭103實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像相識度達到90%后，若檢測到來拿取快遞的人體的臉部影像與服務器輸入至所述第一機器人10的實名認證的臉部影像相識度沒有達到90%則撥打客戶電話確認客戶是否讓其他人代拿，若客戶沒有讓其他人代拿則所述第一機器人10利用揚聲器102發出110分貝的警報聲進行示警，并將警報信息通過無線裝置64傳輸至服務器內。

實施例五

參考圖6所示，圖6為本發明其中一個示例提供的控制電梯下行方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區別之處在于，本實施例中，在利用揚聲器102通知客戶進行簽收后，所述方法還包括以下步驟：

s140、所述第一機器人10檢測客戶是否將簽收單放回第二配送地址的對應快遞存儲倉101內；

s141、若放回則所述第一機器人10控制對應快遞存儲倉101倉門關閉并返回至電梯處；

s142、所述第一機器人10向電梯發送下行指令并檢測電梯門是否打開；

s143、若打開則所述第一機器人10行走至電梯內并利用無線裝置64控制電梯下行至底層；

s144、當檢測到電梯停至底層時，所述第一機器人10行走出電梯并向第三配送地址處行走。

其中，所述底層是指之前所述第一機器人10發送上行指令時所在的樓層。

具體的，在利用揚聲器102提醒客戶在快遞單上簽字并將簽好字的快遞單放回對應快遞的存儲倉101內時，所述第一機器人10實時檢測客戶是否將簽好字的快遞單放回第二配送地址對應快遞的存儲倉101內，若所述第一機器人10檢測到放回對應存儲倉101內則控制與第二配送地址對應的快遞物品存儲倉101倉門關閉并向電梯處返回，所述第一機器人10在返回到電梯處則向電梯發送下行指令并實時檢測電梯門是否打開，若檢測到電梯門打開則所述第一機器人10行走進入電梯內并利用無線裝置64向電梯發送下降至底層的指令，當檢測到電梯停靠至底層時，所述第一機器人10行走出電梯并向規劃路線的第三配送地址處行走。

實施例六

參考圖1，圖7所示，圖1為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送系統的示意圖；圖7為本發明其中一個示例提供的基于自動化機器人的智能快遞配送系統的架構圖。

具體的，本實施例提供一種基于自動化機器人的智能快遞配送系統，包括至少兩個機器人、無人機2、分發設備3、驅動裝置4、蓄電池5以及處理裝置6，所述至少兩個機器人分別為第一機器人10以及第二機器人11，所述第一機器人10以及第二機器人11分別包括若干存儲倉101、揚聲器102以及攝像頭103，每個存儲倉101內用于存儲一份外賣物品，所述揚聲器102用于發出預設分貝的警報聲以及通知客戶簽收，所述攝像頭103用于攝取周圍環境影像；所述無人機2數量與機器人數量相對應并設置于機器人上方，用于傳送外賣；所述分發設備3設置于快遞倉庫內，用于根據機器人負責的區域將配送信息中對應區域的快遞物品存儲于機器人存儲倉101內；所述驅動裝置4包括驅動電機40以及履帶41，所述履帶41設置于機器人下方，所述驅動電機40設置于機器人內部并與履帶41連接，用于驅動履帶41帶動機器人行走；所述蓄電池5設置于機器人內部，用于提供電力；所述處理裝置6數量與機器人數量對應并設置于機器人內部，所述分發設備3包括：

掃描模塊30，用于掃描快遞單上的配送信息；

分發模塊31，用于將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人10的存儲倉101內；

所述處理裝置6包括：

第一檢測模塊60，用于檢測快遞物品是否存儲于第一機器人10的存儲倉101內；

啟動模塊61，用于啟動運行所述第一機器人10；

接收模塊62，用于接收服務器輸入的若干配送信息

路線規劃模塊63，用于根據配送信息自動規劃最優路線；

無線裝置64，用于獲取當前路線交通情況、連接外部設備以及連接電梯；

第二檢測模塊65，用于檢測獲取的當前路線交通是否擁堵；

定位裝置66，用于對所述第一機器人10當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索模塊67，用于搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人11；

距離檢測模塊68，用于檢測自身最近距離的第二機器人11；