手持式工具裝置的制作方法

本申請是申請日為2012年12月19日、題為“手持式工具裝置”的中國專利申請cn201280064464.8的分案申請。

背景技術：

在ep1690642a1中已經提出了一種具有沖擊機構的手持式工具裝置，所述沖擊機構具有至少一個錘子和一曲面引導部，所述曲面引導部至少在沖擊鉆孔運行時驅動錘子。

技術實現要素：

本發明涉及一種具有沖擊機構的手持式工具裝置，所述沖擊機構具有至少一個錘子和一曲面引導部，所述曲面引導部至少在沖擊鉆孔運行時驅動所述錘子。提出了，所述錘子具有曲面引導部的至少一個部分。“沖擊機構”特別是應該理解成一種機構，該機構設置用于產生沖擊脈沖并且尤其是朝向嵌入式工具的方向輸出所述沖擊脈沖。優選地，沖擊機構至少在沖擊鉆孔運行時有利地通過工具主軸和/或尤其是通過所述手持式工具裝置的工具襯套將沖擊脈沖傳遞給插入式工具。優選所述沖擊機構設置用于：將旋轉運動轉換為尤其是平移的沖擊運動。“設置”特別是應該理解成專門地設計和/或配備。術語“錘子”特別是應該理解成一種器件，該器件至少在沖擊鉆孔運行時尤其平移地進行加速并且將在加速時所吸收的脈沖作為沖擊脈沖朝向所述嵌入式工具的方向輸出。優選地，所述錘子一體地構成。作為替選方案，所述錘子可以多部分地構成。“曲面引導部”特別是尤其應該理解成一種機構，該機構將用于產生沖擊的旋轉能量至少借助于專門成形的引導面轉換為所述錘子的線性運動能量，其中至少在沖擊鉆孔運行時連接器件沿著所述引導面運行。優選地，所述沖擊機構具有沖擊機構彈簧，該沖擊機構彈簧儲存所述錘子的線性運動能量以用于產生沖擊。優選地，所述專門成形的表面是一種表面，該表面限定了所述曲面引導部的引導曲面。“連接器件”特別是應該理解成一種器件，該器件建立了在所述沖擊機構的至少一個在沖擊鉆孔運行時旋轉運動的部件、尤其是沖擊機構主軸與尤其線性運動的錘子之間機械的耦合。“引導曲面”特別是應該理解成一種由引導面限定的區域，在該區域中所述連接器件在至少一種運行狀態中運行。“沖擊機構彈簧”特別是應該理解成一種彈簧，該彈簧在至少一種運行狀態中儲存沖擊能量的至少一部分。“支承”特別是應該理解成，所述沖擊機構彈簧的一部分相對于所述錘子或者所述沖擊機構彈簧的一部分相對于手持式工具殼體不可移動地布置。所述沖擊機構彈簧構造為對本領域技術人員來說顯得有意義的彈簧，但是優選構造為螺旋彈簧。“驅動”在這方面特別是應該理解成，所述曲面引導部將用于產生沖擊的能量傳遞到所述錘子上。短語“所述錘子具有所述曲面引導部的至少一個部分”尤其應該理解成，所述錘子具有一個表面，所述連接器件將所述能量直接傳遞到所述表面上，用于產生沖擊運動。優選地，曲面引導部的、為錘子所具有的部分構造為一個表面，該表面相對于所述錘子位置固定地來固定所述連接器件。所述曲面引導部的、為所述錘子所具有的部分有利地包括一由所述表面限定的固定凹槽，該固定凹槽相對于所述錘子位置固定地固定所述連接器件。所述錘子有利地設置用于固定連接器件，該連接器件在運行時將所述曲面引導部的一部分與所述曲面引導部的另一部分、尤其是連接所述引導曲面連接起來。優選所述連接器件和所述錘子無彈簧地相連接。尤其也就是說，在所述連接器件與所述錘子之間按照作用沒有布置彈簧。作為替選方案，所述連接器件至少可以部分地與所述錘子一體構成。此外，作為替選方案，所述曲面引導部的、為所述錘子所具有的部分構造為引導曲面。“位置固定地”尤其應該理解成，所述連接器件的、相對于所述錘子的對稱軸線和/或中心點在沖擊運行時至少基本上不動。通過所述手持式工具裝置的按本發明的設計方案，可以提供一種特別小巧、輕便并且仍然高效的沖擊機構。尤其可以有利地放棄擺動軸承或者曲柄。

在另一種設計方案中提出了，所述曲面引導部具有沖擊空轉區域，由此可以以較短的結構長度實現較大的沖擊能量以及有利地較小的磨損。“沖擊空轉區域”尤其應該理解成曲面引導部的引導曲面的一種區域，當沖擊機構彈簧使錘子沿沖擊方向加速時，在所述區域中布置了連接器件。優選地，沖擊空轉區域構造得如此之寬，使得所述連接器件可以在不同的軌跡上通過所述沖擊空轉區域。優選地，所述沖擊空轉區域至少在所述沖擊鉆孔運行時沒有引起作用于所述錘子的力。

此外提出了，所述曲面引導部具有沖擊上緊區域，由此可以實現一種有利的、尤其具有較小的振動的運行。“沖擊上緊區域”特別是應該理解成所述曲面引導部的引導曲面的一種區域，該區域至少在沖擊鉆孔運行時使所述錘子尤其相對于所述手持式工具殼體反向于沖擊方向運動。優選地，所述錘子的通過沖擊上緊區域引起的運動反向于所述沖擊方向對所述沖擊機構彈簧進行壓縮。優選所述沖擊上緊區域的引導面相對于沖擊方向的斜度處于5度與35度之間、有利地處于10度與25度之間。

此外提出了，所述曲面引導部具有安裝凹槽，由此可以實現有利的裝配以及一種特別小的結構。“安裝凹槽”尤其應該理解成一種由所述沖擊機構主軸和/或所述錘子限定的區域，通過該區域在裝配時將所述連接器件裝入到所述引導曲面中。

此外提出了，所述沖擊機構包括沖擊機構主軸，該沖擊機構主軸具有所述曲面引導部的至少一個部分，由此可以實現一種緊湊的結構。“沖擊機構主軸”尤其應該理解成一種軸，該軸將旋轉運動從所述手持式工具裝置的行星齒輪傳動裝置傳遞給所述曲面引導部。優選地，所述沖擊機構主軸構造為空心軸。

此外提出了，所述沖擊機構主軸具有曲面引導部的引導曲面，由此可以進行簡單的制造。作為替選方案或者補充方案，所述沖擊機構主軸可以具有用于相對于所述沖擊機構主軸位置固定地對所述連接器件進行固定的固定凹槽和/或至少部分地與連接器件一體構成。

在本發明的一種有利的設計方案中提出了，所述錘子在至少一個平面上至少基本上包圍所述沖擊機構主軸，由此可以實現一種具有較小的體積和重量的結構。短語“在至少一個平面上至少基本上包圍”特別是應該理解成，從沖擊機構主軸的軸線發出的、布置在所述平面上的射線在至少180度、有利地至少270度的角度范圍內與錘子相交。所述錘子尤其有利地以360度包圍沖擊機構主軸。

在另一種設計方案中提出了，所述沖擊機構具有連接器件，該連接器件在至少一種運行狀態中將一運動尤其從沖擊機構主軸傳遞到錘子上，由此可以實現較小的磨損、有效的制造和簡單的裝配。

此外提出了，所述手持式工具裝置包括工具主軸，所述錘子在至少一個平面上至少基本上包圍所述工具主軸。“工具主軸”尤其應該理解成一種軸，該軸將旋轉運動從所述行星齒輪傳動裝置傳遞給所述工具襯套。優選地，所述工具主軸構造為實心軸。作為替選方案，所述工具主軸可以構造為空心軸。

此外提出了，所述工具主軸至少基本上與所述沖擊機構主軸同軸地布置，由此可以實現一種特別緊湊的結構。尤其短語“至少基本上同軸地布置”應該理解成，所述工具主軸的旋轉軸線和所述沖擊機構主軸的旋轉軸線在至少一個點上以小于20mm、有利地小于10mm的間距彼此隔開地布置并且彼此具有小于15度、有利地小于5度的取向差。特別優選地，所述工具主軸的旋轉軸線和所述沖擊機構主軸的旋轉軸線布置在同一直線上并且相同地取向。

此外提出了，所述沖擊機構具有錘子引導機構，該錘子引導機構以不可相對轉動的方式支承所述錘子，由此可以實現一種結構簡單的曲面引導部。“錘子引導機構”尤其應該理解成一種機構，該機構以能夠平行于沖擊方向運動的方式支承所述錘子。尤其是術語“以不可相對轉動的方式支承”尤其應該理解成，所述錘子引導機構尤其反作用于所述錘子相對于手持式工具殼體的每次旋轉運動。

此外提出了，所述手持式工具裝置包括手持式工具殼體，其中所述沖擊機構具有沖擊機構彈簧，該沖擊機構彈簧支承在所述錘子和所述手持式工具殼體上，由此可以實現特別小的軸向結構長度。特別是“手持式工具殼體”應該理解成一種殼體，該殼體具有一內室，在該內室中至少布置了所述沖擊機構、所述行星齒輪傳動裝置和所述手持式工具殼體的驅動單元。優選地，所述手持式工具殼體至少部分地將至少所述沖擊機構、所述行星齒輪傳動裝置與所述手持式工具殼體的驅動單元彼此連接起來。

在本發明的一種有利的設計方案中提出了，所述沖擊機構具有第一曲面引導部以及第二曲面引導部，由此可以實現較小的磨損和較高的運行平穩性。

此外，本發明涉及一種具有按本發明的手持式工具裝置的手持式工具。優選地，所述手持式工具設置用于以擰螺旋模式、鉆孔模式、擰螺旋鉆孔模式并且尤其以鑿削模式來驅動所述嵌入式工具。

附圖說明

其它的優點從以下附圖說明中獲得。在附圖中示出了本發明的五種實施例。附圖、說明書以及權利要求包含大量的特征組合。本領域技術人員也可以有利地單獨地考慮所述特征并且將其概括其它有意義的組合。附圖示出：

圖1是具有按本發明的手持式工具裝置的手持式工具的剖面；

圖2是圖1的手持式工具裝置的沖擊機構和行星齒輪傳動裝置的部分示出的剖面；

圖3是圖1的手持式工具裝置的沖擊機構的第一截面a；

圖4是圖1的手持式工具裝置的沖擊機構的第二截面b；

圖5是圖1的手持式工具裝置的沖擊機構主軸的透視圖；

圖6是圖1的手持式工具裝置的沖擊機構的錘子的透視圖；

圖7是圖1的手持式工具裝置的第一行星齒輪傳動裝置級和第一沖擊切斷機構的截面c；

圖8是圖1的手持式工具裝置的控制元件及第二沖擊切斷機構的截面d；

圖9是圖1的手持式工具裝置的一部分的透視剖面圖；

圖10是圖1的手持式工具裝置的主軸鎖止機構的截面e；

圖11是圖1的手持式工具裝置的主軸鎖止機構的鎖止器件的截面f；

圖12是圖1的手持式工具裝置的第二行星齒輪傳動裝置級的截面g；

圖13是圖1的手持式工具裝置的第三行星齒輪傳動裝置級的截面h；

圖14是圖1的手持式工具裝置的第四行星齒輪傳動裝置級的截面i；

圖15是圖1的手持式工具裝置的操作機構和保護機構的示意圖；

圖16是按本發明的手持式工具裝置的第一沖擊切斷機構的替選的實施例；

圖17是按本發明的手持式工具裝置的第一沖擊切斷機構的另一種實施例；

圖18是按本發明的手持式工具裝置的沖擊切換彈簧的替選的實施例；并且

圖19是按本發明的手持式工具裝置的操作機構和保護機構的替選的實施例。

具體實施方式

圖1示出了一種手持式工具10a。該手持式工具10a構造為沖擊式鉆機（schlagbohrschraubmaschine）。該手持式工具10a具有按本發明的手持式工具裝置12a、手持式工具殼體14a以及蓄電池接口16a。所述蓄電池接口16a設置用于：由在這里未詳細示出的手持式工具蓄電池向手持式工具裝置12a供給電能。手持式工具殼體14a構造為手槍形。手持式工具殼體14a多部分地構成。它包括一手柄18a，操作者借助于該手柄在工作過程中握住手持式工具10a。手持式工具裝置12a包括工具引導單元20a、沖擊機構22a、第一沖擊切斷機構24a、第二沖擊切斷機構26a、行星齒輪傳動裝置28a、驅動單元30a、操作機構32a以及轉矩限制單元34a。

工具引導單元20a包括工具襯套36a以及工具主軸38a。工具襯套36a在工作過程中固定這里未示出的嵌入式工具、例如鉆頭或者螺絲刀頭（schraubit）。工具襯套36a力配合地固定嵌入式工具。工具襯套36a具有三個能通過操作者移動地固定的夾爪，所述夾爪在工作過程中固定嵌入式工具。此外，工具襯套36a在工作過程中以相對于工具襯套36a以及尤其工具主軸38a不能軸向運動的方式固定嵌入式工具。工具襯套36a的一部分和工具主軸38a以不能相對彼此運動的方式相互連接。在這里，工具襯套36a和工具主軸38a彼此螺紋連接。手持式工具裝置12a具有軸承器件40a，該軸承器件在朝向工具襯套36a的一側上支承工具主軸38a。軸承器件40a能軸向移動地支承工具主軸38a。軸承器件40a軸向固定地與工具主軸38a連接。軸承器件40a以能夠軸向運動的方式支承在手持式工具殼體14a中。手持式工具裝置12a具有另一軸承器件41a，該軸承器件在朝向行星齒輪傳動裝置28a的一側上支承工具主軸38a。所述軸承器件41a構造為滾動軸承，在這里構造為滾針軸承，由此可以實現小間隙的支承。軸承器件41a以能夠軸向移動的方式支承工具主軸38a。沖擊機構主軸46a包圍軸承器件41a。軸承器件41a按照作用而布置在工具主軸38a與沖擊機構主軸46a之間。

工具主軸38a包括沖擊面42a，在沖擊鉆孔運行時沖擊機構22a的錘子44a擊打到所述沖擊面上。錘子44a具有一種質量，該質量最大為工具引導單元20a的質量的三分之二。在這里，錘子44a的質量小于工具引導單元20a的質量的一半。錘子44a的質量大約為工具引導單元20a的質量的45%。

在圖2中詳細示出了沖擊機構22a和行星齒輪傳動裝置28a。沖擊機構22a具有錘子44a、沖擊機構主軸46a、沖擊機構彈簧48a、錘子驅動機構50a以及錘子引導機構52a。錘子44a以能沿著沖擊方向54a平移地運動的方式進行支承。沖擊方向54a平行于沖擊機構主軸46a的軸向方向。

圖3和4示出了沖擊機構22a的截面a和截面b。錘子引導機構52a以相對于手持式工具殼體14a不可相對轉動的方式支承錘子44a。所述錘子引導機構52a具有三個引導棒56a，錘子44a在所述引導棒上滑動。引導棒56a規則地圍繞錘子44a布置。錘子44a具有滑動面58a，所述滑動面在垂直于所述沖擊方向54a的平面上以180度包圍所述引導棒56a。所述錘子44a在垂直于所述沖擊方向54a定向的平面中以360度包圍所述沖擊機構主軸46a。此外，錘子44a在所述平面上以360度包圍工具主軸38a。此外，沖擊機構主軸46a在所述平面上以360度包圍工具主軸38a。沖擊機構主軸46a關于工具主軸38a同軸地布置。

沖擊機構彈簧48a在沖擊之前使錘子44a沿著沖擊方向54a加速。為此，手持式工具殼體14a在背向錘子44a的一側上支承所述沖擊機構彈簧48a。沖擊機構彈簧48a直接壓靠到錘子44a上。錘子44a具有彈簧固定部60a。該彈簧固定部60a構造為環狀的凹部。圖5以透視圖示出了沖擊機構主軸46a。圖6以透視圖示出了錘子44a。錘子驅動機構50a具有第一曲面引導部62a以及第二曲面引導部64a。曲面引導部62a、64a分別包括引導曲面66a、68a和連接器件70a、72a。所述連接器件70a、72a構造為球形。錘子44a位置固定地相對于錘子44a支承連接器件70a、72a。錘子44a具有半球狀的固定凹槽74a。連接器件70a、72a在沖擊鉆孔運行時在所述引導曲面66a、68a中滑動。沖擊機構主軸46a具有曲面引導部62a、64a的一部分，并且更確切地說具有引導曲面66a、68a。沖擊機構主軸46a限定了一空間，連接器件70a、72a在沖擊鉆孔運行時在該空間中運動。

沖擊機構主軸46a構造為空心軸。行星齒輪傳動裝置28a驅動所述沖擊機構主軸46a。為此，沖擊機構主軸46a在背向工具襯套36a的一側上具有齒部76a。引導曲面66a、68a分別具有沖擊空轉區域78a、80a、沖擊上緊區域（schlagaufzugsbereich）82a、84a以及安裝凹槽86a、88a。在裝配時，將連接器件70a、72a經由安裝凹槽86a、88a安裝到錘子44a的固定凹槽74a中。沖擊機構主軸46a在沖擊鉆孔運行時沿著沖擊方向54a看順時針旋轉。沖擊上緊區域82a、84a構造為螺旋形。沖擊上緊區域以180度圍繞沖擊機構主軸46a的旋轉軸線90a延伸。沖擊上緊區域82a、84a在沖擊鉆孔運行時使連接器件70a、72a并且由此使錘子44a反向于所述沖擊方向54a運動。由此，沖擊機構22a具有連接器件70a、72a，所述連接器件在至少一種運行狀態中將運動從沖擊機構主軸46a傳遞到錘子44a上。

沖擊空轉區域78a、80a分別將沖擊上緊區域82a、84a的兩個端部92a、94a、96a、98a連接起來。沖擊空轉區域78a、80a以180度圍繞所述沖擊機構主軸46a的旋轉軸線90a延伸。沖擊空轉區域78a、80a分別具有沖擊沿（schlagflanke）100a、102a，所述沖擊沿從所述沖擊上緊區域82a的、朝向行星齒輪傳動裝置28a的端部94a、96a出發大致平行于所述沖擊方向54a延伸。在連接器件70a、72a擠入到沖擊空轉區域78a、80a中之后，沖擊機構彈簧48a使錘子44a和連接器件70a、72a沿著沖擊方向54a加速。在此連接器件70a、72a在沒有得到軸向力的情況下運動經過沖擊空轉區域78a、80a，直至錘子44a撞到沖擊面42a上。曲面引導部62a、64a以180度圍繞所述旋轉軸線90a錯開地布置。曲面引導部62a、64a沿著軸向方向連續布置。

行星齒輪傳動裝置28a具有第一行星齒輪傳動裝置級104a、第二行星齒輪傳動裝置級106a、第三行星齒輪傳動裝置級108a以及第四行星齒輪傳動裝置級110a。圖7示出了第一行星齒輪傳動裝置級104a的截面c。在圖7、12、13和15中示出的行星齒輪傳動裝置級104a、106a、108a、110a具有齒輪，所述齒輪則具有對于本領域技術人員來說顯得有意義的數目的輪齒。所述行星齒輪傳動裝置級104a、106a、108a、110a的齒輪彼此嚙合，這在這里因此沒有部分地示出。第一行星齒輪傳動裝置級104a提高了第二行星齒輪傳動裝置級106a的第一旋轉速度以用于驅動沖擊機構22a。第二行星齒輪傳動裝置級106a以這種第一旋轉速度驅動工具主軸38a。沖擊機構主軸46a的齒部76a形成第一行星齒輪傳動裝置級104a的太陽輪。齒部76a與第一行星齒輪傳動裝置級104a的行星齒輪112a相嚙合，所述行星齒輪由第一行星齒輪傳動裝置級104a的行星齒輪架114a來引導。第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a與第一行星齒輪傳動裝置級104a的行星齒輪112a相嚙合。

第一沖擊切斷機構24a在沖擊鉆孔運行時以相對于手持式工具殼體14a不能運動的方式固定第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a。第一沖擊切斷機構24a設置用于：在第一右轉鉆孔旋轉方向時接通錘子驅動機構50a并且在第二左轉鉆孔旋轉方向時單獨地切斷錘子驅動機構50a。第一沖擊切斷機構24a作用于第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a。第一沖擊切斷機構24a在第一右轉鉆孔旋轉方向時將第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a鎖止。第一沖擊切斷機構24a在第二左轉鉆孔旋轉方向時釋放所述第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a，使得其可以旋轉。為此，第一沖擊切斷機構24a具有三個夾緊機構122a。所述夾緊機構122a分別包括鎖止器件124a、第一夾緊面126a、第二夾緊面128a和空轉面130a。鎖止器件124a構造為輥子。第一夾緊面126a形成了第一行星齒輪傳動裝置級104a的內齒輪116a的表面的外部區域。第二夾緊面128a以相對于手持式工具殼體14a不能運動的方式布置。在沿著第一右轉鉆孔旋轉方向運行時，鎖止器件124a夾緊在第一夾緊面126a與第二夾緊面128a之間。在沿著第二左轉鉆孔旋轉方向運行時，空轉面130a引導著鎖止器件124a并且防止夾住。

此外，圖7示出了一種連接器件118a，該連接器件使工具主軸38a與第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a不可相對轉動地相連接。在這種情況下，連接器件118a以能夠軸向移動的方式使工具主軸38a與第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a相連接。

此外，圖3、4和7示出了第二沖擊切斷機構26a的三個第一傳遞器件132a。該傳遞部件132a構造為棒。圖8示出了手持式工具裝置12a的控制元件134a的截面d。圖9以透視剖面圖示出了第二沖擊切斷機構26a。控制元件134a在圖1、8和9所示出的擰螺旋模式中并且在鉆孔模式中沿著反向于沖擊方向54a的方向支承工具引導單元20a。施加到工具引導單元20a上的力通過軸承器件40a、第二沖擊切斷機構26a的第二傳遞器件136a和第一傳遞器件132a作用于控制元件134a的支承面138a。控制元件134a具有三個凹槽140a。在圖2所示出的沖擊鉆孔模式中，可以將第一傳遞器件132a插入到凹槽140a，由此工具引導單元20a能夠軸向運動。

第二沖擊切斷機構26a具有沖擊切斷離合器142a。該沖擊切斷離合器142a部分地與行星齒輪傳動裝置28a一體構成。沖擊切斷離合器142a布置在第一行星齒輪傳動裝置級104a與第二行星齒輪傳動裝置級106a之間。沖擊切斷離合器142a具有第一接合器元件144a，該第一接合器元件不可相對轉動地與第一行星齒輪傳動裝置級104a的行星齒輪架114a相連接。沖擊切斷離合器142a具有第二接合器元件146a，該第二接合器元件不可相對轉動地與第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a相連接。在所示出的擰螺旋模式和鉆孔模式中，斷開了沖擊切斷離合器142a。在沖擊鉆孔過程中，在操作者將嵌入式工具壓靠到工件上時，工具主軸38a將軸向接合力傳遞到沖擊切斷離合器142a上。所述接合力使沖擊切斷離合器142a閉合。在圖2中示出了沖擊切斷離合器142a被閉合。如果操作者將嵌入式工具從工件上移開，那么手持式工具裝置12a的沖擊切換彈簧148a就斷開沖擊切斷離合器142a。

第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a兩部分地構成。第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a的第一部分150a不可相對轉動地與工具主軸38a相連接。行星齒輪架120a的第一部分150a以能夠軸向移動的方式與工具主軸38a相連接，由此行星齒輪架120a即使在沖擊時仍保持與工具主軸38a旋轉耦合。由此第一部分150a持久地與工具主軸38a相連接。行星齒輪架120a的第一部分150a以能夠朝沖擊切換彈簧148a軸向移動的方式進行支承。第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a的第二部分152a不可相對轉動地與行星齒輪架120a的第一部分150a相連接。行星齒輪架120a的第一部分150a和第二部分152a以能夠彼此軸向移動的方式相連接。行星齒輪架120a的第一部分150a和第二部分152a以持久地不可相對轉動的方式相連接。

圖10示出了手持式工具裝置12a的主軸鎖止機構154a。主軸鎖止機構154a設置用于：在將工具轉矩施加到工具襯套36a上時、例如在將嵌入式工具夾緊到工具襯套36a中時，使工具主軸38a不可相對轉動地與手持式工具殼體14a連接。主軸鎖止機構154a部分地與第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a一體構成。主軸鎖止機構154a具有鎖止器件156a、第一夾緊面158a、第二夾緊面160a和空轉面162a。鎖止器件156a構造為輥子狀。第一夾緊面158a構造為第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a的第一部分150a的表面區域。第一夾緊面158a平坦地構成。第二夾緊面160a構造為主軸鎖止機構154a的夾緊環164a的內側面。夾緊環164a不可相對轉動地與手持式工具殼體14a相連接。空轉面162a構造為第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a的第二部分152a的表面區域。如果將工具轉矩施加到工具襯套36a上，那么鎖止器件156a就夾緊在第一夾緊面158a與第二夾緊面160a之間。如果驅動單元30a進行驅動，那么空轉面162a就在圓形軌道上引導鎖止器件156a并且防止夾緊。行星齒輪架120a的第一部分150a和第二部分152a以間隙彼此相嚙合。

圖1、2、9和10示出了轉矩限制單元34a。該轉矩限制單元34a設置用于在擰螺旋模式中限制由工具襯套36a最大輸出的工具轉矩。轉矩限制單元34a包括操作元件166a、調節元件168a、限制彈簧170a、未詳細示出的傳遞部件、第一止擋面172a、第二止擋面174a以及限制器件176a。操作元件166a構造為環狀。該操作元件朝行星齒輪傳動裝置28a的方向連接到工具襯套36a上。操作元件166a具有調節螺紋178a，該調節螺紋與調節元件168a的調節螺紋180a相耦合。調節元件168a以不可相對轉動的并且能夠軸向移動的方式進行支承。操作元件166a的旋轉沿著軸向的方向移動調節元件168a。限制彈簧170a在一側上支承在調節元件168a上。限制彈簧170a在另一側上通過傳遞部件支承在轉矩限制單元34a的止擋器件182a上。止擋器件182a的表面具有第一止擋面172a。止擋器件182a在擰螺旋模式中以能夠沿著軸向方向相對于限制彈簧170a運動的方式進行支承。第二止擋面174a構造為第二行星齒輪傳動裝置級106a的內齒輪184a的表面區域。第二止擋面174a具有槽形的凹部186a。限制器件176a構造為球狀。限制器件176a以能夠沿著沖擊方向54a移動的方式支承在管狀的凹槽188a中。圖11示出了轉矩限制單元34a的截面f。在擰螺旋過程中，限制器件176a布置在槽形的凹部186a中。限制器件176a在此不可相對轉動地固定第二行星齒輪傳動裝置級106a的內齒輪184a。在達到所設定的最大工具轉矩時，限制器件176a將止擋器件182a壓向限制彈簧170a。而后限制器件176a分別跳到槽形的凹部186a中的下一個凹部中。在此第二行星齒輪傳動裝置級106a的內齒輪184a轉動，由此中斷擰螺旋過程。

手持式工具裝置12a的控制元件134a具有支承器件190a，所述支承器件至少在鉆孔運行時防止止擋器件182a的軸向運動。為此，支承器件190a沿著軸向方向支承止擋器件182a。止擋器件182a具有擰螺旋凹槽192a，特別是在圖9中示出的擰螺旋運行中在達到最大工具轉矩時，止擋器件182a進入到所述擰螺旋凹槽中。在控制元件134a的擰螺旋位置中相應地布置支承器件190a。在沖擊鉆孔運行時，支承器件190a同樣防止止擋器件182a的軸向運動并且由此防止轉矩限制單元34a的響應。作為替選方案，在沖擊鉆孔運行時同樣可以如此布置止擋器件，使得其可以進入到擰螺旋凹槽中。由此轉矩限制單元會在沖擊鉆孔運行中起作用。

圖12示出了第二行星齒輪傳動裝置級106a的截面g。第二行星齒輪傳動裝置級106a的內齒輪184a至少在鉆孔運行時在防止完全的旋轉的情況下支承在手持式工具殼體14a中。第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪194a與第二行星齒輪傳動裝置級106a的內齒輪184a和太陽輪196a相嚙合。

圖13示出了第三行星齒輪傳動裝置級108a的截面h。第二行星齒輪傳動裝置106a的太陽輪196a不可相對轉動地與第三行星齒輪傳動裝置108a的行星齒輪架198a相連接。第三行星齒輪傳動裝置級108a的行星齒輪200a與第三行星齒輪傳動裝置級108a的太陽輪202a及內齒輪204a相嚙合。第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a具有齒部206a，該齒部使第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a在第一傳動比中不可相對轉動地與手持式工具殼體14a相連接。

圖14示出了第三行星齒輪傳動裝置級108a的截面i。第三行星齒輪傳動裝置級108a的太陽輪202a不可相對轉動地與第四行星齒輪傳動裝置級110a的行星齒輪架208a相連接。第四行星齒輪傳動裝置級110a的行星齒輪210a與第四行星齒輪傳動裝置級110a的太陽輪212a及內齒輪214a相嚙合。內齒輪214a不可相對轉動地與手持式工具殼體14a相連接。第四行星齒輪傳動裝置級110a的太陽輪212a不可相對轉動地與驅動單元30a的轉子216a相連接。

如在圖2中示出的那樣，第三行星齒輪傳動裝置108a的內齒輪204a以能夠沿著軸向的方向移動的方式進行支承。在第一傳動比中，第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a不可相對轉動地與手持式工具殼體14a相連接。在第二傳動比中，第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a不可相對轉動地與第四行星齒輪傳動裝置級110a的行星齒輪架208a相連接并且以能夠相對于手持式工具殼體14a轉動的方式進行支承。由此在驅動單元30a的轉子216a與第三行星齒輪傳動裝置級108a的行星齒輪架198a之間產生了第一傳動比的減速比，其大于第二傳動比的減速比。

操作機構32a具有第一操作元件218a和第二操作元件220a。第一操作元件218a布置在手持式工具殼體14a的背向手柄18a的一側上。它以能夠平行于行星齒輪傳動裝置28a的軸向方向運動的方式進行支承。第一操作元件218a通過操作機構32a的調節器件222a沿軸向方向與第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a相連接。第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a具有槽224a，調節器件222a接合到所述槽中。由此第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a以能夠相對于調節器件222a軸向轉動的方式沿軸向方向與調節器件222a相連接。調節器件222a彈性地構成，由此可以與第三行星齒輪傳動裝置級108a的內齒輪204a的旋轉位置無關地調節傳動比。如果朝向工具襯套36a的方向移動第一操作元件218a，則設定了第一傳動比。如果將第二操作元件220a從工具襯套36a移開，則設定了第二傳動比。

第二操作元件220a布置在手持式工具殼體14a的背向手柄18a的一側上。第二操作元件220a以能圍繞平行于行星齒輪傳動裝置28a的軸向方向取向的軸線移動的方式來布置。第二操作元件220a不可相對轉動地與手持式工具裝置12a的控制元件134a相連接。借助于第二操作元件220a，能夠設定擰螺旋模式、鉆孔模式及沖擊鉆孔模式。如果將第二操作元件220a沿著沖擊方向54a看向左推動，則設定了沖擊鉆孔模式。如果將第二操作元件220a沿著沖擊方向54a看向右推動，則設定了擰螺旋模式。如果將第二操作元件220a沿著沖擊方向54a看布置在中間，則設定了鉆孔模式。

圖15示意性地示出了手持式工具12a的保護機構226a，該保護機構在沖擊鉆孔模式中防止以第一傳動比進行運行。在圖15中設定了第一傳動比和鉆孔模式。保護機構226a部分地與操作機構32a一體構成。在第一操作元件218a上形成了保護機構226a的第一鎖止器件228a。在第二操作元件220a上形成了保護機構226a的第二鎖止器件230a。鎖止器件228a分別構造為舌狀。第一鎖止器件228a朝向第二操作元件220a的方向延伸。第二鎖止器件230a朝向第一操作元件218a的方向延伸。保護機構226a在設定了第一傳動比時防止轉換為沖擊鉆孔模式。保護機構226a在設定了沖擊鉆孔模式時防止轉換為第一傳動比。

驅動單元30a構造為電動機。該驅動單元30a具有最大轉矩，該最大轉矩在第一傳動比中引起大于15nm的最大工具轉矩并且在第二傳動比中引起小于15nm的最大工具轉矩。在第一傳動比中最大工具轉矩為30nm。在第二傳動比中最大工具轉矩為10nm。所述工具轉矩在此可以根據標準dinen60745來確定。

手持式工具裝置12a的沖擊切換彈簧148a在沖擊鉆孔運行時當操作者將嵌入式工具從工件上取下時斷開沖擊切斷離合器142a。沖擊切換彈簧148a與行星齒輪傳動裝置28a的行星齒輪傳動裝置級104a、106a、108a、110a同軸地布置。第二行星齒輪傳動裝置級106a和第三行星齒輪傳動裝置級108a分別在至少一個垂直于行星齒輪傳動裝置28a的軸向方向取向的平面上包圍沖擊切換彈簧148a。第二行星齒輪傳動裝置級106a和第三行星齒輪傳動裝置級108a分別按照作用布置在行星齒輪傳動裝置28a的至少兩個另外的行星齒輪傳動裝置級104a、106a、108a、110a之間。第二行星齒輪傳動裝置級106a的行星齒輪架120a在背向工具襯套36a的一側上支承沖擊切換彈簧148a。

在圖16到19中示出了本發明的其它實施例。接下來的說明和附圖基本上局限于在所述實施例之間的區別，其中關于相同地表示的構件、尤其是關于具有相同的附圖標記的構件原則上也可以參照其它的實施例的、尤其是圖1到15的附圖和/或說明。為了區別所述實施例，在圖1到15的實施例的附圖標記的后面添加了字母a。在圖16到19的實施例中，所述字母a被字母b到e取代。

在圖16中示意性地示出了第一沖擊切斷機構24b的另一種替選的實施例。第一行星齒輪傳動裝置級104b的行星齒輪架114b兩部分地構成。行星齒輪架114b的第一部分232b引導第一行星齒輪傳動裝置級104b的行星齒輪112b。行星齒輪架114b的第二部分234b與第二行星齒輪傳動裝置級106b旋轉耦合。沖擊機構22b的第一沖擊切斷機構24b具有對本領域技術人員來說顯得有意義的單向離合器或者說超越離合器（freilauf）236b，該單向離合器在右轉的鉆孔旋轉方向時不可相對轉動地使行星齒輪架114b的第一部分232b與第二部分234b相連接并且在左轉的鉆孔旋轉方向時則將這二者分開。第一行星齒輪傳動裝置級104b的內齒輪116b持久地不可相對轉動地與手持式工具殼體相連接。

在圖17中示意性地示出了第一沖擊切斷機構24c的下一種實施例。沖擊機構22c的沖擊機構主軸46c兩部分地構成。沖擊機構主軸46c的第一部分238c與錘子驅動機構相連接。沖擊機構主軸46c的第二部分240c與第二行星齒輪傳動裝置級106c相連接。第一沖擊切斷機構24c具有對本領域技術人員來說顯得有意義的單向離合器242c，該單向離合器在右轉的鉆孔旋轉方向時不可相對轉動地使沖擊機構主軸46c的第一部分238b與第二部分240c相連接并且在左轉的鉆孔旋轉方向時則將這二者分開。第一行星齒輪傳動裝置級104c的內齒輪116c持久地不可相對轉動地與手持式工具殼體相連接。

在圖18中示出了沖擊切換彈簧148d的另一種實施例。第二行星齒輪傳動裝置級106d在朝向工具襯套的一側上支承沖擊切換彈簧148d。驅動單元30d在背向工具襯套的一側上支承沖擊切換彈簧148d。第二行星齒輪傳動裝置級106d、第三行星齒輪傳動裝置級108d和第四行星齒輪傳動裝置級110d分別在至少一個垂直于行星齒輪傳動裝置級106d、108d、110d的軸向方向取向的平面中包圍沖擊切換彈簧148d。驅動單元30d不可相對轉動地與行星齒輪傳動裝置級110d的一部分相連接。

圖19示出了操作機構32e及保護機構226e的一種替選的實施例。操作機構32e具有第一操作元件218e和第二操作元件220e。操作元件218e、220e以能圍繞旋轉軸線244e、246e擺動的方式進行支承。操作元件218e、220e具有盤形的基本形狀。第一操作元件218e（未詳細地示出）通過對本領域技術人員來說顯得有意義的機構與行星齒輪傳動裝置相連接。借助于第一操作元件218e能夠設定第一傳動比和第二傳動比。第二操作元件220e（未詳細示出）通過對本領域技術人員來說顯得有意義的機構與控制元件連接。借助于第二操作元件220e，能設定擰螺旋模式、鉆孔模式和沖擊鉆孔模式。此外能夠設定鑿削模式。

保護機構226e具有被第一操作元件218e限定的空轉區域248e。保護機構226e具有被第二操作元件220e限定的空轉區域250e。第一操作元件218e的空轉區域248e在設定了第二傳動比時能夠設定擰螺旋模式、鉆孔模式及沖擊鉆孔模式。第二操作元件220e的空轉區域250e在設定了第一傳動比時能夠設定擰螺旋模式和鉆孔模式。在沖擊鉆孔模式中，保護機構226e防止設定第一傳動比。在設定了第一傳動比的情況下，保護機構226e防止設定沖擊鉆孔模式。