本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,更具體地說,涉及一種用于驅(qū)動(dòng)手機(jī)殼體實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)的設(shè)備平臺(tái)。
背景技術(shù):
手機(jī)殼體作為精密的通訊設(shè)備,其制造、檢測過程及其精密。為了實(shí)現(xiàn)對手機(jī)殼體的自動(dòng)化加工、檢測、調(diào)試,需要更為精密且自動(dòng)化的云平臺(tái),驅(qū)動(dòng)手機(jī)殼體實(shí)現(xiàn)多找姿態(tài)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供了一種全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),在手機(jī)殼體的制造、檢測過程中,將手機(jī)殼體固定于云平臺(tái)上,驅(qū)動(dòng)手機(jī)殼體實(shí)現(xiàn)所需要的姿態(tài)。
一種全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),包括:支架、減速器、伺服電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)、擺角氣缸、回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、脫扣氣缸;所述減速器固連于所述支架的下部,所述伺服電機(jī)的輸出軸連接于所述減速器,所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接于所述支架,所述轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器固連于所述減速器的輸出軸,所述夾緊機(jī)構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤;所述擺角氣缸的氣缸體固連于所述支架,所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)通過擺桿固連于所述擺角氣缸;手機(jī)殼體固連于所述夾緊機(jī)構(gòu);所述脫扣氣缸的氣缸體固連于所述支架,所述脫扣氣缸的活塞桿和所述夾緊機(jī)構(gòu)的脫扣斜面相匹配;
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)、脫扣桿、按鈕壓板、掛鉤壓板、一號(hào)彈簧、二號(hào)彈簧、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、凸輪,所述脫扣桿通過脫扣桿滑槽活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái),所述按鈕壓板通過所述按鈕壓板滑槽活動(dòng)連接于轉(zhuǎn)臺(tái),所述掛鉤壓板通過所述掛鉤壓板滑槽活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái);所述凸輪通過中心孔活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái),所述凸輪相對于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為圓心點(diǎn),在所述凸輪上設(shè)置有:和所述第三銷軸相匹配的動(dòng)力孔、和所述第一銷軸相匹配的第一槽、和所述第二銷軸相匹配的第二槽;在所述按鈕壓板和轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有所述一號(hào)彈簧,在所述掛鉤壓板和轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有所述二號(hào)彈簧;所述脫扣桿通過所述第三銷軸活動(dòng)連接于所述凸輪的動(dòng)力孔,所述按鈕壓板通過所述第一銷軸活動(dòng)連接于所述第一槽,所述掛鉤壓板通過所述第二銷軸活動(dòng)連接于所述第二槽。
優(yōu)選地,所述第一槽上設(shè)置有距離所述圓心點(diǎn)不同的第二近端、第二遠(yuǎn)端,所述第二近端到所述圓心點(diǎn)的距離小于所述第二遠(yuǎn)端到所述圓心點(diǎn)的距離,所述第二近端和第二遠(yuǎn)端相互連通;所述第二槽上設(shè)置有距離所述圓心點(diǎn)不同的第一近端、第一遠(yuǎn)端,所述第一近端到所述圓心點(diǎn)的距離小于所述第一遠(yuǎn)端到所述圓心點(diǎn)的距離。
優(yōu)選地,所述一號(hào)彈簧、二號(hào)彈簧處于受壓狀態(tài);所述一號(hào)彈簧的數(shù)量為兩個(gè),分別布置于所述按鈕壓板的兩端;所述二號(hào)彈簧的數(shù)量為兩個(gè),分別布置于所述掛鉤壓板的兩端。
優(yōu)選地,所述按鈕壓板和位于所述手機(jī)殼體的邊緣上的按鈕孔相匹配,所述掛鉤壓板和位于所述手機(jī)殼體的頭部的掛鉤相匹配。
優(yōu)選地,所述按鈕壓板和所述掛鉤壓板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
優(yōu)選地,所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)包括:芯軸、墊板、平面軸承、鎖緊螺母、殼體,所述平面軸承、墊板、殼體活動(dòng)連接于所述芯軸,所述鎖緊螺母固連于所述芯軸,所述平面軸承位于所述殼體和鎖緊螺母之間。
優(yōu)選地,所述墊板的材質(zhì)為塑料、橡膠材質(zhì)。
優(yōu)選地,當(dāng)所述脫扣氣缸的活塞桿伸出時(shí),所述脫扣氣缸的活塞桿的末端推動(dòng)所述脫扣斜面運(yùn)動(dòng),所述脫扣桿推動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,接著:所述第一槽推動(dòng)所述第一銷軸從所述第二近端運(yùn)動(dòng)至第二遠(yuǎn)端,所述按鈕壓板向所述圓心點(diǎn)所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離;所述第二槽推動(dòng)所述第二銷軸從所述第一近端運(yùn)動(dòng)至第一遠(yuǎn)端,所述掛鉤壓板向所述圓心點(diǎn)所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離。
和傳統(tǒng)技術(shù)相比,本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)具有以下積極作用和有益效果:
本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),包括:支架、減速器、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、用于定位所述手機(jī)殼體的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)輔助定位所述手機(jī)殼體的擺角氣缸、用于觸發(fā)所述夾緊機(jī)構(gòu)的脫扣氣缸。
所述手機(jī)殼體通過所述夾緊機(jī)構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤上,所述擺角氣缸的擺桿驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)接觸于所述手機(jī)殼體上,對所述手機(jī)殼體提供輔助支撐,使得所述手機(jī)殼體可以更好地連接于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤、手機(jī)殼體按照一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而配合其它的工藝實(shí)現(xiàn)對所述手機(jī)殼體的加工、檢測、調(diào)試。
本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),利用巧妙的所述夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)了對所述手機(jī)殼體的精確定位、快速裝夾;本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的一個(gè)預(yù)料不到的技術(shù)效果是:通過純機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可無限角度轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾緊機(jī)構(gòu),在所述夾緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部無需氣缸或者電機(jī)等機(jī)構(gòu)的存在;有外部機(jī)構(gòu),例如:脫扣氣缸,來觸發(fā)所述夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)生動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)了用精巧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的動(dòng)作。
接下來描述所述夾緊機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理:
當(dāng)需要將所述手機(jī)殼體放置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上時(shí),所述轉(zhuǎn)盤處于停止?fàn)顟B(tài),所述脫扣斜面位于所述脫扣氣缸的正上方,所述脫扣氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。此時(shí),所述一號(hào)彈簧具有推動(dòng)所述按鈕壓板向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的趨勢;所述二號(hào)彈簧具有推動(dòng)所述掛鉤壓板向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的趨勢。
接著,所述脫扣氣缸的活塞桿伸出,所述脫扣氣缸的活塞桿的末端推動(dòng)所述脫扣斜面向所述按鈕壓板所在方向運(yùn)動(dòng),所述脫扣桿推動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,接著:所述第一槽推動(dòng)所述第一銷軸從所述第二近端運(yùn)動(dòng)至第二遠(yuǎn)端,所述按鈕壓板向所述圓心點(diǎn)所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離,即所述按鈕壓板向所述轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部縮回一段距離;所述第二槽推動(dòng)所述第二銷軸從所述第一近端運(yùn)動(dòng)至第一遠(yuǎn)端,所述掛鉤壓板向所述圓心點(diǎn)所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離,即所述掛鉤壓板向所述轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部縮回一段距離。
接著,將所述手機(jī)殼體放置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上,所述擺角氣缸驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)將所述手機(jī)殼體牢固地定位于貼于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。接著,所述脫扣氣缸的活塞桿縮回,此時(shí),所述一號(hào)彈簧推動(dòng)所述按鈕壓板向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)運(yùn)動(dòng),直到所述按鈕壓板的末端穿過按鈕孔;所述二號(hào)彈簧推動(dòng)所述掛鉤壓板向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)運(yùn)動(dòng),直到所述掛鉤壓板接觸到所述掛鉤。從而實(shí)現(xiàn)將所述手機(jī)殼體準(zhǔn)確、牢固地連接于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。
附圖說明
圖1、2是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的手機(jī)殼體的外部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的手機(jī)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5、6是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
1支架、2減速器、3伺服電機(jī)、4轉(zhuǎn)臺(tái)、5聯(lián)軸器、6擺角氣缸、7回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)、8手機(jī)殼體、9按鈕孔、10邊緣、11頭部、12掛鉤、13脫扣氣缸、14脫扣斜面、15轉(zhuǎn)盤、16脫扣桿、17按鈕壓板、18掛鉤壓板、19一號(hào)彈簧、20二號(hào)彈簧、21第一銷軸、22第二銷軸、23第三銷軸、24凸輪、25第二槽、26第一槽、27第一近端、28第一遠(yuǎn)端、29第二近端、30第二遠(yuǎn)端、31動(dòng)力孔、32圓心點(diǎn)、33按鈕壓板滑槽、34掛鉤壓板滑槽、35脫扣桿滑槽、36中心孔、37擺桿、38芯軸、39墊板、40平面軸承、41鎖緊螺母、42殼體。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明,但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制,附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述,本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),在手機(jī)殼體的機(jī)械制造過程中,將手機(jī)殼體固定于云平臺(tái)上,驅(qū)動(dòng)手機(jī)殼體實(shí)現(xiàn)所需要的姿態(tài)。
圖1、2是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的手機(jī)殼體的外部結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的手機(jī)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,圖5、6是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)示意圖,圖7是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖,圖8是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖,圖9是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
一種全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),包括:支架1、減速器2、伺服電機(jī)3、夾緊機(jī)構(gòu)、擺角氣缸6、回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)盤15、脫扣氣缸13;所述減速器2固連于所述支架1的下部,所述伺服電機(jī)3的輸出軸連接于所述減速器2,所述轉(zhuǎn)盤15活動(dòng)連接于所述支架1,所述轉(zhuǎn)盤15通過聯(lián)軸器5固連于所述減速器2的輸出軸,所述夾緊機(jī)構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤15;所述擺角氣缸6的氣缸體固連于所述支架1,所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7通過擺桿37固連于所述擺角氣缸6;手機(jī)殼體8固連于所述夾緊機(jī)構(gòu);所述脫扣氣缸13的氣缸體固連于所述支架1,所述脫扣氣缸13的活塞桿和所述夾緊機(jī)構(gòu)的脫扣斜面14相匹配;
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)4、脫扣桿16、按鈕壓板17、掛鉤壓板18、一號(hào)彈簧19、二號(hào)彈簧20、第一銷軸21、第二銷軸22、第三銷軸23、凸輪24,所述脫扣桿16通過脫扣桿滑槽35活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)4,所述按鈕壓板17通過所述按鈕壓板滑槽33活動(dòng)連接于轉(zhuǎn)臺(tái)4,所述掛鉤壓板18通過所述掛鉤壓板滑槽34活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)4;所述凸輪24通過中心孔36活動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)4,所述凸輪24相對于所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的回轉(zhuǎn)中心為圓心點(diǎn)32,在所述凸輪24上設(shè)置有:和所述第三銷軸23相匹配的動(dòng)力孔31、和所述第一銷軸21相匹配的第一槽26、和所述第二銷軸22相匹配的第二槽25;在所述按鈕壓板17和轉(zhuǎn)臺(tái)4之間設(shè)置有所述一號(hào)彈簧19,在所述掛鉤壓板18和轉(zhuǎn)臺(tái)4之間設(shè)置有所述二號(hào)彈簧20;所述脫扣桿16通過所述第三銷軸23活動(dòng)連接于所述凸輪24的動(dòng)力孔31,所述按鈕壓板17通過所述第一銷軸21活動(dòng)連接于所述第一槽26,所述掛鉤壓板18通過所述第二銷軸22活動(dòng)連接于所述第二槽25。
更具體地,所述第一槽26上設(shè)置有距離所述圓心點(diǎn)32不同的第二近端29、第二遠(yuǎn)端30,所述第二近端29到所述圓心點(diǎn)32的距離小于所述第二遠(yuǎn)端30到所述圓心點(diǎn)32的距離,所述第二近端29和第二遠(yuǎn)端30相互連通;所述第二槽25上設(shè)置有距離所述圓心點(diǎn)32不同的第一近端27、第一遠(yuǎn)端28,所述第一近端27到所述圓心點(diǎn)32的距離小于所述第一遠(yuǎn)端28到所述圓心點(diǎn)32的距離。
更具體地,所述一號(hào)彈簧19、二號(hào)彈簧20處于受壓狀態(tài);所述一號(hào)彈簧19的數(shù)量為兩個(gè),分別布置于所述按鈕壓板17的兩端;所述二號(hào)彈簧20的數(shù)量為兩個(gè),分別布置于所述掛鉤壓板18的兩端。
更具體地,所述按鈕壓板17和位于所述手機(jī)殼體8的邊緣10上的按鈕孔9相匹配,所述掛鉤壓板18和位于所述手機(jī)殼體8的頭部11的掛鉤12相匹配。
更具體地,所述按鈕壓板17和所述掛鉤壓板18的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
更具體地,所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7包括:芯軸38、墊板39、平面軸承40、鎖緊螺母41、殼體42,所述平面軸承40、墊板39、殼體42活動(dòng)連接于所述芯軸38,所述鎖緊螺母41固連于所述芯軸38,所述平面軸承40位于所述殼體42和鎖緊螺母41之間。
更具體地,所述墊板39的材質(zhì)為塑料、橡膠材質(zhì)。
更具體地,當(dāng)所述脫扣氣缸13的活塞桿伸出時(shí),所述脫扣氣缸13的活塞桿的末端推動(dòng)所述脫扣斜面14運(yùn)動(dòng),所述脫扣桿16推動(dòng)所述凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,接著:所述第一槽26推動(dòng)所述第一銷軸21從所述第二近端29運(yùn)動(dòng)至第二遠(yuǎn)端30,所述按鈕壓板17向所述圓心點(diǎn)32所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離;所述第二槽25推動(dòng)所述第二銷軸22從所述第一近端27運(yùn)動(dòng)至第一遠(yuǎn)端28,所述掛鉤壓板18向所述圓心點(diǎn)32所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離。
以下結(jié)合圖1至9,進(jìn)一步描述本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的工作原理和工作過程:
本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),包括:支架1、減速器2、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)3、用于定位所述手機(jī)殼體8的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7輔助定位所述手機(jī)殼體8的擺角氣缸6、用于觸發(fā)所述夾緊機(jī)構(gòu)的脫扣氣缸13。
所述手機(jī)殼體8通過所述夾緊機(jī)構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤15上,所述擺角氣缸6的擺桿37驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7接觸于所述手機(jī)殼體8上,對所述手機(jī)殼體8提供輔助支撐,使得所述手機(jī)殼體8可以更好地連接于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。所述伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤15、手機(jī)殼體8按照一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而配合其它的工藝實(shí)現(xiàn)對所述手機(jī)殼體8的加工、檢測、修整。
本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái),首先由所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)對所述手機(jī)殼體8的固定,然后由所述夾緊機(jī)構(gòu)對所述手機(jī)殼體8實(shí)現(xiàn)多方位的固定,最后將所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7離開所述手機(jī)殼體8。本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)利用所述夾緊機(jī)構(gòu)的巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)了對所述手機(jī)殼體8的精確定位、快速裝夾;本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的一個(gè)預(yù)料不到的技術(shù)效果是:在所述手機(jī)殼體8的外部不存在所述夾緊機(jī)構(gòu)的任何部分,有利于對所述手機(jī)殼體8的外部進(jìn)行自由地加工、檢測、修整。通過純機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可無限角度轉(zhuǎn)動(dòng)的所述夾緊機(jī)構(gòu),并且所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述手機(jī)殼體8的下部或者內(nèi)部,在所述夾緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部無需氣缸或者電機(jī)等機(jī)構(gòu)的存在;利用外部機(jī)構(gòu),例如:脫扣氣缸13,來觸發(fā)所述夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)生動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)了用精巧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的動(dòng)作。
接下來描述所述夾緊機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理:
當(dāng)需要將所述手機(jī)殼體8放置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上時(shí),所述轉(zhuǎn)盤15處于停止?fàn)顟B(tài),所述脫扣斜面14位于所述脫扣氣缸13的正上方,所述脫扣氣缸13的活塞桿處于縮回狀態(tài)。此時(shí),所述一號(hào)彈簧19具有推動(dòng)所述按鈕壓板17向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)32運(yùn)動(dòng)的趨勢;所述二號(hào)彈簧20具有推動(dòng)所述掛鉤壓板18向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)32運(yùn)動(dòng)的趨勢。
接著,所述脫扣氣缸13的活塞桿伸出,所述脫扣氣缸13的活塞桿的末端推動(dòng)所述脫扣斜面14向所述按鈕壓板17所在方向運(yùn)動(dòng),所述脫扣桿16推動(dòng)所述凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,接著:所述第一槽26推動(dòng)所述第一銷軸21從所述第二近端29運(yùn)動(dòng)至第二遠(yuǎn)端30,所述按鈕壓板17向所述圓心點(diǎn)32所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離,即所述按鈕壓板17向所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的內(nèi)部縮回一段距離;所述第二槽25推動(dòng)所述第二銷軸22從所述第一近端27運(yùn)動(dòng)至第一遠(yuǎn)端28,所述掛鉤壓板18向所述圓心點(diǎn)32所在方向運(yùn)動(dòng)一段距離,即所述掛鉤壓板18向所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的內(nèi)部縮回一段距離。
接著,將所述手機(jī)殼體8放置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上,所述擺角氣缸6驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)7將所述手機(jī)殼體8牢固地定位于貼于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。接著,所述脫扣氣缸13的活塞桿縮回,此時(shí),所述一號(hào)彈簧19推動(dòng)所述按鈕壓板17向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)32運(yùn)動(dòng),直到所述按鈕壓板17的末端穿過按鈕孔9;所述二號(hào)彈簧20推動(dòng)所述掛鉤壓板18向遠(yuǎn)離所述圓心點(diǎn)32運(yùn)動(dòng),直到所述掛鉤壓板18接觸到所述掛鉤12。從而實(shí)現(xiàn)將所述手機(jī)殼體8準(zhǔn)確、牢固地連接于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。
最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實(shí)施例僅是本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)不限于上述實(shí)施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明全自動(dòng)智能手機(jī)承載云平臺(tái)的保護(hù)范圍。