技術特征：
技術總結
本發明實施例提供了機械手，其包括手掌機架，基指節與基指節安裝耳板連接，基指節和近指節連接，第一拉桿與基指節安裝耳板連接，第一拉桿與近指節連接，電機與第一齒輪連接；螺桿和螺母設置于電機的下方，螺桿與第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪傳動連接，復位機構設置在近指節與基指節連接處，電機遠離第一齒輪的另一端與基指節安裝耳板的另一端連接；基指節安裝耳板與基指節適配。本發明實施例提供的機械手，通過采用雙層折回傳動結構，配合螺桿和螺母的特殊設計，使得動力源的原始輸出和對手指本體的驅動輸出分別位于兩層，從而節省軸向傳動輸出所占用的空間。
技術研發人員：白勁實
受保護的技術使用者：杭州若比鄰機器人科技有限公司
技術研發日：2017.05.05
技術公布日：2017.09.15