一種既有鐵路隧道滲漏水整治機(jī)械手的制作方法

本發(fā)明涉及一種既有鐵路隧道滲漏水整治機(jī)械手。

背景技術(shù)：

鐵路隧道病害中以滲漏水病害在既有鐵路隧道病害中最為常見。在進(jìn)行鐵路隧道滲漏水病害整治時，通常根據(jù)滲漏水病害的表現(xiàn)形式，采用直接堵漏法、注漿堵漏法、鑿槽嵌縫堵漏法、鑿槽埋管引排法或表面內(nèi)貼防水層封閉堵水法等整治方法，整治過程中需人工手持鑿毛、切槽和鉆孔等工具進(jìn)行病害部位處理。整治效率低，整治質(zhì)量不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種既有鐵路隧道滲漏水整治機(jī)械手，該機(jī)械手集鉆孔、開槽和襯砌鑿毛等功能于一體，在有效提高既有鐵路隧道滲漏水整治效率和整治質(zhì)量的同時，還極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種既有鐵路隧道滲漏水整治機(jī)械手，包括能在既有線運(yùn)行的軌行式走行系統(tǒng)和固定在軌行式走行系統(tǒng)上的整治機(jī)械手，所述整治機(jī)械手包括安裝在軌行式走行系統(tǒng)上并可相對于軌行式走行系統(tǒng)行走的行走機(jī)構(gòu)，安裝于行走機(jī)構(gòu)上起回轉(zhuǎn)作用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的臂架機(jī)構(gòu)，安裝于臂架機(jī)構(gòu)上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

所述臂架機(jī)構(gòu)包括安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用于起支撐作用的支撐座、一端鉸接在支撐座上且能以該鉸接點為軸心繞支撐座擺動的舉升臂、一端鉸接在舉升臂的另一端且能以該鉸接點為軸心繞舉升臂擺動的擺動臂、以及一端套裝在擺動臂內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂的另一端伸出擺動臂外，所述伸縮臂能沿著套裝方向相對于擺動臂做伸縮運(yùn)動；

所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)梁俯仰機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)梁伸縮機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)梁俯仰機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在伸縮臂另一端的推進(jìn)梁下支座、以及鉸接在伸縮臂和推進(jìn)梁下支座之間用于驅(qū)動的推進(jìn)梁下支座做俯仰運(yùn)動的推進(jìn)梁俯仰油缸，所述推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在推進(jìn)梁下支座上的推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座、以及安裝在推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座和推進(jìn)梁下支座之間用于驅(qū)動推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述推進(jìn)梁伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝在推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座上的推進(jìn)梁支座、嵌裝在推進(jìn)梁支座內(nèi)的推進(jìn)梁主體、安裝于推進(jìn)梁支座與推進(jìn)梁主體之間用于驅(qū)動推進(jìn)梁主體滑動的推進(jìn)粱液壓缸、滑動安裝于推進(jìn)梁主體上用于安裝既有鐵路隧道滲漏水整治設(shè)備的托架滑板、安裝于推進(jìn)梁主體內(nèi)用于驅(qū)動設(shè)備安裝托架滑板滑動的托架滑板液壓缸。

進(jìn)一步地，所述軌行式走行系統(tǒng)上固定有行走軌道，所述行走機(jī)構(gòu)包括卡裝在行走軌道內(nèi)的走行輥輪組、固定在走行輥輪組上的行走機(jī)構(gòu)主體、位于行走機(jī)構(gòu)主體一側(cè)用于驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)主體行走的行走驅(qū)動電機(jī)、以及安裝于行走機(jī)構(gòu)主體上用于安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝支座。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與安裝支座相配合并安裝在安裝支座上的回轉(zhuǎn)下安裝裝置、與支撐座相配合并用于安裝支撐座的回轉(zhuǎn)上安裝裝置、位于回轉(zhuǎn)下安裝裝置和回轉(zhuǎn)上安裝裝置之間起回轉(zhuǎn)作用的回轉(zhuǎn)支座、以及位于回轉(zhuǎn)支座一側(cè)用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座運(yùn)行的回轉(zhuǎn)支座液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述臂架機(jī)構(gòu)還包括對稱位于舉升臂兩側(cè)用于驅(qū)動舉升臂升降的兩個舉升臂液壓缸，所述兩個舉升臂液壓缸的缸頭均與支撐座鉸接，而活塞桿頭與舉升臂鉸接。

進(jìn)一步地，所述臂架機(jī)構(gòu)還包括安裝于舉升臂和擺動臂之間用于驅(qū)動擺動臂動作的擺動液壓缸。

進(jìn)一步地，所述臂架機(jī)構(gòu)還包括位于擺動臂內(nèi)且安裝于擺動臂和伸縮臂之間用于驅(qū)動伸縮臂動作的伸縮臂液壓缸。

進(jìn)一步地，所述托架滑板上安裝有可在托架滑板液壓缸的作用下相對推進(jìn)梁主體滑動并用于既有鐵路隧道病害指定位置鉆孔的鑿巖機(jī)。

進(jìn)一步地，所述托架滑板上安裝有可在托架滑板液壓缸的作用下相對推進(jìn)梁主體滑動并用于既有鐵路隧道病害指定位置開槽的切槽機(jī)。

進(jìn)一步地，所述托架滑板上安裝有可在托架滑板液壓缸的作用下相對推進(jìn)梁主體滑動并用于既有鐵路隧道病害指定位置鑿毛的鑿毛機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，各部件組合巧妙且操作簡便；能實現(xiàn)鐵路隧道滲漏水病害整治時常用到的鉆孔、鑿毛及開槽等作業(yè)工序的機(jī)械化作業(yè)，有效的集成了各種功能于一體，且各功能之間的轉(zhuǎn)化時間短，充分縮短了鐵路隧道隧道滲漏水病害整治前期準(zhǔn)備時間和各工序轉(zhuǎn)換時間，在有效提高鐵路隧道滲漏水整治效率和整治質(zhì)量的同時，還極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，充分利用了寶貴的鐵路隧道滲漏水病害整治天窗時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1左視圖局部放大圖。

圖3為圖1右視圖局部放大圖。

圖4為本發(fā)明推進(jìn)梁主體托架滑板上安裝鑿巖機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明推進(jìn)梁主體托架滑板上安裝切槽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明推進(jìn)梁主體托架滑板上安裝鑿毛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為：

1-軌行式走行系統(tǒng)、2-支撐座、3-舉升臂、4-擺動臂、5-伸縮臂、6-推進(jìn)梁下支座、7-推進(jìn)梁俯仰油缸、8-推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座、9-鑿巖機(jī)、10-推進(jìn)梁支座、11-推進(jìn)梁主體、12-推進(jìn)粱液壓缸、13-托架滑板、14-托架滑板液壓缸、15-行走軌道、16-行走機(jī)構(gòu)主體、17-行走驅(qū)動電機(jī)、18-安裝支座、19-回轉(zhuǎn)支座、20-回轉(zhuǎn)支座液壓馬達(dá)、21-舉升臂液壓缸、22-擺動液壓缸、23-伸縮臂液壓缸、24-切槽機(jī)、25-鑿毛機(jī)、26-走行輥輪組、27-回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的方式包括但不僅限于以下實施例。

實施例

如圖1-6所示，一種既有鐵路隧道滲漏水整治機(jī)械手，包括與能在既有線運(yùn)行的軌行式走行系統(tǒng)1和固定在軌行式走行系統(tǒng)1上的整治機(jī)械手，所述整治機(jī)械手包括安裝在軌行式走行系統(tǒng)1上并可相對于軌行式走行系統(tǒng)1行走的行走機(jī)構(gòu)，安裝于行走機(jī)構(gòu)上起回轉(zhuǎn)作用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的臂架機(jī)構(gòu)，安裝于臂架機(jī)構(gòu)上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

所述臂架機(jī)構(gòu)包括安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用于起支撐作用的支撐座2、一端鉸接在支撐座2上且能以該鉸接點為軸心繞支撐座2擺動的舉升臂3、一端鉸接在舉升臂3的另一端且能以該鉸接點為軸心繞舉升臂3擺動的擺動臂4、以及一端套裝在擺動臂4內(nèi)的伸縮臂5、對稱位于舉升臂3兩側(cè)用于驅(qū)動舉升臂3升降的兩個舉升臂液壓缸21、安裝于舉升臂3和擺動臂4之間用于驅(qū)動擺動臂4動作的擺動液壓缸22、位于擺動臂4內(nèi)且安裝于擺動臂4和伸縮臂5之間用于驅(qū)動伸縮臂5動作的伸縮臂液壓缸23，所述伸縮臂5的另一端從擺動臂4的另一端伸出擺動臂4外，所述伸縮臂5能沿著擺動臂4的方向相對于擺動臂4做伸縮運(yùn)動，所述兩個舉升臂液壓缸21的缸頭均與支撐座2鉸接，而活塞桿頭與舉升臂3鉸接。

所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)梁俯仰機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)梁伸縮機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)梁俯仰機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在伸縮臂5另一端的推進(jìn)梁下支座6、以及鉸接在伸縮臂5和推進(jìn)梁下支座6之間用于驅(qū)動的推進(jìn)梁下支座6做俯仰運(yùn)動的推進(jìn)梁俯仰油缸7，所述推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在推進(jìn)梁下支座6上的推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座8、以及安裝在推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座8和推進(jìn)梁下支座6之間用于驅(qū)動推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座8回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)27，所述推進(jìn)梁伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝在推進(jìn)梁回轉(zhuǎn)支座8上的推進(jìn)梁支座10、嵌裝在推進(jìn)梁支座10內(nèi)的推進(jìn)梁主體11、安裝于推進(jìn)梁支座10與推進(jìn)梁主體11之間用于驅(qū)動推進(jìn)梁主體11滑動的推進(jìn)粱液壓缸12、滑動安裝于推進(jìn)梁主體11上用于安裝既有鐵路隧道滲漏水整治設(shè)備的托架滑板13、安裝于推進(jìn)梁主體11內(nèi)用于驅(qū)動托架滑板13滑動的托架滑板液壓缸14。

所述軌行式走行系統(tǒng)1上固定有行走軌道15，所述行走機(jī)構(gòu)包括卡裝在行走軌道15內(nèi)的走行輥輪組26、固定在走行輥輪組26上的行走機(jī)構(gòu)主體16、位于行走機(jī)構(gòu)主體16一側(cè)用于驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)主體16行走的行走驅(qū)動電機(jī)17、以及安裝于行走機(jī)構(gòu)主體16上用于安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝支座18。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與安裝支座18相配合并安裝在安裝支座18上的回轉(zhuǎn)下安裝裝置、與支撐座2相配合并用于安裝支撐座2的回轉(zhuǎn)上安裝裝置、位于回轉(zhuǎn)下安裝裝置和回轉(zhuǎn)上安裝裝置之間起回轉(zhuǎn)作用的回轉(zhuǎn)支座19、以及位于回轉(zhuǎn)支座19一側(cè)用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座19運(yùn)行的回轉(zhuǎn)支座液壓馬達(dá)20。

所述托架滑板上安裝有可在托架滑板液壓缸14的作用下相對推進(jìn)梁主體11滑動并用于既有鐵路隧道病害指定位置鉆孔的鑿巖機(jī)9或用于既有鐵路隧道病害指定位置開槽的切槽機(jī)24或用于既有鐵路隧道病害指定位置鑿毛的鑿毛機(jī)25。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，各部件組合巧妙且操作簡便；能實現(xiàn)鐵路隧道滲漏水病害整治時常用到的鉆孔、鑿毛及開槽等作業(yè)工序的機(jī)械化作業(yè)，有效的集成了各種功能于一體，且各功能之間的轉(zhuǎn)化時間短，充分縮短了鐵路隧道隧道滲漏水病害整治前期準(zhǔn)備時間和各工序轉(zhuǎn)換時間，在有效提高鐵路隧道滲漏水整治效率和整治質(zhì)量的同時，還極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，充分利用了寶貴的鐵路隧道滲漏水病害整治天窗時間。

上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，但凡在本發(fā)明的主體設(shè)計思想和精神上作出的毫無實質(zhì)意義的改動或潤色，其所解決的技術(shù)問題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。