一種曲軸機械手工件類型識別方法與流程

本發明屬于曲軸機械加工領域，尤其涉及一種曲軸機械手工件類型識別方法。

背景技術：

現有發動機曲軸線普遍存在多種產品混線生產的情況，為了實現工件類型的防錯，通常在機械手上進行工件類型的自動識別。接觸板與曲軸接觸后被頂起向上移動，帶動測量桿也向上移動，當測量桿上的觸點靠近接近開關后，觸發感應信號，實現曲軸工件類型識別。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種軸機械手工件類型的識別裝置及識別方法，旨在解決原有的技術只能進行單一識別工件類型，設計復雜，成本高，后期維護困難等問題。

本發明是這樣實現的，一種曲軸機械手工件類型的識別裝置，識別裝置包括支架、擺臂測量桿、V型塊、曲拐，所述擺臂測量桿安裝在支架上，所述支架上對應擺臂測量桿頂端處設有傳感器，擺臂測量桿底端連接V型塊，所述V型塊連接曲拐。

本發明的進一步技術方案是：識別裝置還包括機床操控面板，所述支架上還設有無線接收器。

本發明的進一步技術方案是：所述傳感器為模擬傳感器。

本發明的另一目的在于提供一種用于曲軸機械手工件類型的識別裝置的識別方法，所述識別方法包括以下步驟：

A：將被測曲軸連接曲拐，曲軸運動，通過曲拐及與曲拐連接的V型塊帶動擺臂測量桿，擺臂測量桿開始擺動；

B：設于擺臂測量桿頂端的傳感器開始檢測擺臂測量桿的擺動距離；

C：通過擺臂測量桿的擺動距離計算出被測曲軸的沖程；

D：根據計算得到的沖程識別被測曲軸的工件類型。

本發明的進一步技術方案是：所述步驟A之前還包括步驟A1：操作人員在機床操作面板上設置曲拐半徑的識別數值。

本發明的進一步技術方案是：所述步驟B中傳感器測量的擺動距離為模擬量。

本發明的有益效果是：本發明實現了高柔性，結構簡單，可靠性高，只使用了一個模擬量傳感器就可以實現多種曲軸的工件類型識別，為每個工位至少節省2個以上的傳感器，并且可以在機床操作面板上設置曲拐半徑的識別數值，人員可以在地面上調試工件類型識別系統，減少了調試時間，降低了勞動強度，大大方便了后期的運行維護工作，降低了故障率及投資成本，同時也節約了后期運行的備件成本，減少故障處理時間，本技術方案通過工件沖程識別工件類型，不受毛坯尺寸影響，穩定性高。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的主視圖；

圖2是本發明實施例提供的流程圖。

具體實施方式

附圖標記：1.曲拐、2. V型塊、3.支架、4.擺臂測量桿、5.模擬量傳感器。

根據圖1可知，本發明的識別裝置包括支架3、擺臂測量桿4、V型塊2、曲拐1，所述擺臂測量桿4安裝在支架3上，所述支架3上對應擺臂測量桿4頂端處設有傳感器5，底端連接V型塊2，所述V型塊2連接曲拐1，通過沖程來識別曲軸工件類型，不受毛坯尺寸影響，不同類型的曲軸沖程不同，使得擺臂測量桿4的擺動距離各不相同，通過傳感器5來測量擺臂測量桿4的擺動距離，達到識別曲軸工件類型的目的。

根據圖1可知，本發明的識別裝置中優選使用模擬量傳感器，提高了測量精度，降低了誤報警率，提高了工件類型識別的可靠性，且不會隨著工件類型的增加而需要增加額外的傳感器，調試方便。

本發明的識別裝置中還包括機床操控面板，所述支架上還設有無線接收器，使本發明的調試工作可以在地面上進行，量化不同工件類型識別數值，可以縮短故障解決的時間，提高了作業安全性，降低了勞動強度。

如圖2所示，通過流程圖可知，本發明的識別方法包括以下步驟：

1. 設定初始值，操作人員在機床操作面板上設置曲拐半徑的識別數值；

2. 連接被測曲軸，將被測曲軸連接曲拐1；

3. 被測曲軸帶動擺臂測量桿4，曲軸運動，通過曲拐1及與曲拐1連接的V型塊2帶動擺臂測量桿4，擺臂測量桿4開始擺動；

4. 測距，設于擺臂測量桿4頂端的傳感器5開始檢測擺臂測量桿4的擺動距離；

5. 計算沖程，通過擺臂測量桿4的擺動距離計算出被測曲軸的沖程；

6. 識別工件類型，根據計算得到的沖程識別被測曲軸的工件類型。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。