一種骨骼件及機器人的制作方法

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于連接機器人智能電機的骨骼件。

背景技術：

機器人是一種可自動執行工作的機器裝置，可協助或取代人類完成相應的操作，屬于人工智能技術的一種。隨著科技水平的不斷提高，機器人也得到了不斷的發展，使得機器人具有更智能的程序及機械組件。

具體的，機器人可分為工作機器人、玩具機器人等，其中，骨骼件是機器人中必備的一種零件，尤其是玩具類的機器人，通過搭接骨骼件及對骨骼件進行相應的驅動，可使機器人完成相應的擬人動作，例如，可通過骨骼件搭建機器人的手臂，同時，通過智能電機對骨骼件進行驅動，可使手臂完成伸縮、抬放等模擬動作。

其中，搭接過程中，需要將骨骼件與智能電機連接，目前，常用的連接方式是通過螺釘將智能電機和骨骼件進行固定連接，尤其是智能電機的輸出軸與骨骼件的連接，需要用螺絲鎖緊，此種連接方式，搭接過程煩瑣，操作非常不便，極易出現拼裝錯誤的狀況，進而影響產品的質量。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出一種骨骼件及機器人，以解決現有技術中存在的骨骼件與電機連接需要使用大量的螺釘，導致搭接過程煩瑣，操作不便的技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機，所述骨骼件主體包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述電機的輸出軸卡接連接，所述第二連接件與所述電機的尾端卡接連接。

進一步的，所述電機連接有橫向設置的輸出軸，所述輸出軸連接有主動盤和從動盤，所述主動盤和所述從動盤相對設置分別位于所述輸出軸的兩端，所述主動盤與所述輸出軸連接；

所述第一連接件包括兩相對設置的卡爪，兩個所述卡爪形成U形開口，兩個所述卡爪分別與所述主動盤和所述從動盤連接。

進一步的，所述主動盤和所述從動盤相背的一側設有球面，兩個所述球面為同一球心。

進一步的，所述主動盤和所述從動盤的所述球面上設有卡位凸臺，兩個所述卡爪的相對側的前端設有用于連接所述卡位凸臺的卡槽。

進一步的，所述主動盤上內側設有螺絲，所述主動盤通過螺絲與所述輸出軸連接。

進一步的，所述第二連接件和所述電機的尾端通過卡接組件連接，所述卡接組件包括燕尾槽及與所述燕尾槽連接的連接塊。

進一步的，所述燕尾槽設于所述電機的尾部，所述連接塊設于所述第二連接件上。

進一步的，所述第一連接件、所述電機及所述第二連接件位于同一直線上。

本發明還提供了一種機器人，包括上述骨骼件。

本發明提供的一種骨骼件及機器人，使用時，將骨骼件的第一連接件與電機的輸出軸卡接連接，將第二連接件與電機的尾端卡接連接，即完成了骨骼件與第一連接件和第二連接件之間的拼裝。

該骨骼件及機器人，采用卡接的連接方式，提高了骨骼件和電機之間搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺釘組裝的復雜操作，操作省時省力，可快速完成拆裝操作。

附圖說明

圖1是本發明提供的骨骼件的爆炸圖；

圖2是本發明提供的骨骼件的主視圖；

圖3是本發明提供的骨骼件的裝配示意圖。

圖中：

1、電機；2、第一連接件；3、第二連接件；4、主動盤；5、從動盤；6、卡爪；7、卡位凸臺；8、卡槽；9、螺絲；10、連接塊；11、燕尾槽。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1-3所示，一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機1，骨骼件主體包括第一連接件2和第二連接件3，第一連接件2與電機1的輸出軸卡接連接，第二連接件3與電機1的尾端卡接連接。

骨骼件連接電機1后，可通過電機1驅動骨骼件動作，當多個骨骼件之間相互搭接后，通過電機1的驅動，其中，包括多個電機1，使得骨骼件可完成相應的動作，即實現了機器人的動作操作。

該骨骼件與電機1之間采用卡接連接的方式，在用戶拼接操作時，可快速準確的完成部件之間的連接，無需進行復雜的螺釘旋擰操作，拆裝方便，具有較高的便利性。

電機1連接有橫向設置的輸出軸，輸出軸連接有主動盤4和從動盤5，主動盤4和從動盤5相對設置分別位于輸出軸的兩端，主動盤4與輸出軸連接；

第一連接件2包括兩相對設置的卡爪6，兩個卡爪6形成U形開口，兩個卡爪6分別與主動盤4和從動盤5連接。

主動盤4和從動盤5位于電機1輸出軸的兩側，因此，相應的電機1的輸出軸需要橫向設置，以連接并驅動主動盤4，具體的，通過卡爪6與主動盤4和從動盤5卡接連接，電機1通過驅動主動盤4而帶動卡爪6，第一連接件2沿電機1輸出軸的周向轉動。

其中，主動盤4上內側設有螺絲9，主動盤4通過螺絲9與輸出軸連接。該操作在產品生產時操作，即產品出廠前將主動盤4與電機1的輸出軸完成連接，此步驟無需用戶進行操作，避免操作的復雜性。在輸出軸的背面設有一孔，從動盤5插接在該孔內，從動盤5可自由旋轉。

主動盤4和從動盤5相背的一側設有球面，兩個球面為同一球心。球面為主動盤4和從動盤5之間的凸起拱面，卡爪6的內側面上可設有與凸起拱面相適配的弧形凹面，卡爪6與主動盤4和從動盤5連接后，卡爪6所形成的U形開口抱緊主動盤4和從動盤5的凸起拱面，具有一定抱緊力度的卡接效果。

主動盤4和從動盤5的球面上設有卡位凸臺7，兩個卡爪6的相對側的前端設有用于連接卡位凸臺7的卡槽8。

具體的卡爪6與主動盤4和從動盤5之間的連接是通過卡位凸臺7和卡槽8配合連接，操作時，需要外力的按壓，將卡爪6的內表面沿主動盤4/從動盤5的球面的表面移動，卡位凸臺7與卡槽8相互配合，卡位凸臺7卡接到卡槽8內。連接后，在電機1的驅動下，主動盤4帶動卡爪6(第一連接件2)沿主動盤4轉動方向移動，可避免其他方向的相對轉動。

第二連接件3和電機1的尾端通過卡接組件連接，卡接組件包括燕尾槽11及與燕尾槽11連接的連接塊10。

燕尾槽11設于電機1的尾部，連接塊10設于第二連接件3上。

第二連接件3通過連接塊10與燕尾槽11卡接連接，此種連接方式具有較好的卡接連接效果，同時操作簡單快捷，可實現快速拆裝。其中，第二連接件3上包括其他拓展部分，如，在第二連接件3上設置卡爪6，通過卡爪6與其他的骨骼件搭接連接。

優選的，第一連接件2、電機1及第二連接件3位于同一直線上。

本發明還提供了一種機器人，包括上述骨骼件。

具體使用時，骨骼件包括三部分，即第二連接件3、電機1和第一連接件2，第二連接件3的通過連接塊10與電機1尾端的燕尾槽11連接，第一連接件2的卡爪6與電機1的主動盤4和從動盤5連接，從而三者連接形成一骨骼件。

其中，在第二連接件3上設置相應的卡爪6，在第一連接件2上設有用于搭接的球，最終，可實現多個骨骼件之間的搭接操作。以玩具拼裝機器人為例，采用此種結構，用戶在進行骨骼件搭接時，無需旋擰螺釘，可快速完成拼裝操作，操作便利。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。