一種汽車座椅組裝線專用夾具的制作方法

本發明涉及機械自動化領域，尤其針對于汽車主副座椅組裝線的專用夾具。

背景技術：

當今汽車座椅的總裝一般都是多品種，小批量，JIT交貨的流水線生產模式。在該流水線生產模式中，汽車座椅的各種裝配任務需要在相應的座椅夾具托盤上完成。

長期以來，汽車座椅的組裝定位工裝都較為簡單，僅可提供安裝腳的定位功能，其本身無法調整座椅位置，作業時座椅需要人力調整工位，進行其他工位作業，導致投入大量人力，影響作業效率，也影響產能的提升。

為了增加自動化程度，降低人工成本，提高產能，需要設計一種多功能夾具托盤，能夠使汽車座椅在組裝過程中，變換各種位置角度，完成多款裝配任務，從而達到減少工人勞動量，提高產能的目的。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種用于汽車座椅組裝生產線的專用夾具，該專用夾具在固定汽車座椅的同時，還可以使汽車座椅進行多向旋轉，變換各種位置角度，便于汽車座椅的裝配組裝。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種汽車座椅組裝線專用夾具，包括下托盤，下托盤上設有平行于下托盤的上托盤，且下托盤和上托盤間轉動連接，上托盤上表面設有前定位機構和減震機構，前定位機構和減震機構分別設置在上托盤相對兩端部，前定位機構和減震機構間設有至少兩條平行設置的滑軌，滑軌上設有活動支架，活動支架兩端與滑軌滑動連接，活動支架可沿滑軌在前定位機構和減震機構間做往返運動，滑軌兩端分別設有緩沖限位桿，用于將活動支架限定在前定位機構和減震機構間，活動支架上設有后定位機構，配和前定位機構將汽車座椅固定在上托盤上。

本方案的優選一：所述前定位機構包括多組可拆卸式前定位樁，每組前定位樁數量不少于二，每組前定位樁分別對應一款座椅的定位支撐，前定位樁上端設有前定位銷。

本方案的優選二：所述前定位銷垂直設置在前定位樁上，還可同時向相同或不同方向傾斜。

本方案的優選三：所述減震機構包括減震支架，減震支架兩端設有導向桿，導向桿上端彈性連接有靠背承托桿，所述靠背承托桿為截面呈半圓狀的直桿。

本方案的優選四：所述后定位機構包括與活動支架轉動連接的后定位安裝板，后定位安裝板上表面設有后定位樁，后定位樁上設有后定位銷，后定位安裝板靠近減震機構一端設有間隔設置的夾爪，夾爪與后定位安裝板彈性連接，夾爪頂部設有夾指，用于夾持座椅背部底側，夾爪底部設有向減震機構延伸的受力桿，受力桿連接有解鎖裝置，用于使夾爪遠離座椅，解除對座椅的夾持。

本方案的優選五：所述后定位銷向夾爪一側傾斜。

本方案的優選六：所述解鎖裝置包括支座，支座設置在上托盤靠近減震機構一端，支座內設有貫穿支座的傳動桿，傳動桿穿過支座一端設有彈性裝置，且末端設有連接受力桿的解鎖桿。

本方案的優選七：所述受力桿和解鎖桿連接端為鉤狀，且受力桿鉤指向上，解鎖桿鉤指向下。

本發明的有益效果是：一種用于多款汽車座椅工裝的專用夾具，該專用夾具在固定汽車座椅的同時，還可以使汽車座椅進行多向旋轉，使汽車座椅變換各種位置，完成各個裝配任務。該夾持裝置的投入使用，便于汽車座椅的裝配組裝，不僅可以節省人力，降低人工成本，還能提高作業效率，提升產能效益。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本發明中前定位機構結構示意圖；

圖4為本發明中減震機構正視圖；

圖5為圖4的側視圖；

圖6為本發明中后定位機構結構示意圖；

圖7為本發明中解鎖機構結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，一種汽車座椅組裝線專用夾具，包括下托盤1，下托盤1上設有平行于下托盤1的上托盤2，下托盤1和上托盤2間轉動連接，上托盤2上表面設有前定位機構3和減震機構4，前定位機構3和減震機構4分別設置在上托盤2相對兩端部，前定位機構3和減震機構4間設有至少兩個平行設置的滑軌5，滑軌5上設有活動支架6，活動支架6兩端與滑軌5滑動連接，活動支架6可沿滑軌5在前定位機構3和減震機構4間做往返運動，滑軌5兩端分別設有緩沖限位桿9，用于將活動支架6限定在前定位機構3和減震機構4間，活動支架6上設有后定位機構7，后定位機構7和前定位機構3共同將汽車座椅固定在上托盤2上。

如圖3所示，所述前定位機構3包括多組可拆卸式前定位樁31，每組前定位樁31數量不少于二，每組前定位樁3 1分別對應一款座椅的定位支撐，前定位樁3 1設置在上托板2上表面一端，且依次排列；前定位樁3 1上端設有前定位銷3 2，所述前定位銷3 2優選為同時向不同方向傾斜。

如圖4-5所示，所述減震機構4包括減震支架41，減震支架41兩端設有導向桿42，導向桿42頂端滑動連接有靠背承托桿43，為了減小工位轉換時汽車座椅靠背對夾持裝置的震動，導向桿42外設有緩沖靠背承托桿43的彈簧，為防止靠背承托桿43對座椅靠背產生壓痕，靠背承托桿43采用截面為半圓狀的直桿，并在直桿表面設置防刮層。

如圖6所示，所述后定位機構7包括后定位安裝板71，后定位安裝板71通過軸承與活動支架6轉動連接，后定位安裝板71上表面設有多個后定位樁72，后定位樁72上設有后定位銷73，后定位銷73優選為同時向減震機構4一側傾斜；后定位安裝板71兩端靠近減震機構4一側設有夾爪74，夾爪74與后定位安裝板71彈性連接，夾爪74頂部設有多個定位不同汽車座椅的夾指75，夾指可在彈性作用下夾持座椅背部底側，夾爪74底部設有向減震機構4延伸的受力桿76，受力桿76末端為鉤狀且鉤指向上，受力桿76連接有解鎖裝置8，用于使夾爪74遠離后定位安裝板71或解除夾爪74對汽車座椅的夾持。

如圖7所示，所述解鎖裝置8包括支座81，支座81設置在上托盤2靠近減震機構4一端，支座81內設有貫穿支座81的傳動桿82，傳動桿82穿過支座一端設有彈性裝置83，且末端設有連接受力桿76的解鎖桿84，解鎖桿84末端同為鉤狀，且鉤指向下。

工作時，將專用夾具放置在汽車座椅組裝生產線的傳送裝置上，外拉傳動桿82，傳動桿82帶動夾爪74后退并遠離后定位安裝板71，同時將待加工的汽車座椅放置在專用夾具上，并根據不同型號將汽車座椅固定在不同前定位銷32和后定位銷73上，松開傳動桿82，傳動桿82在彈性裝置83作用下回彈，同時，夾爪74在彈力作用下復位，并夾緊汽車座椅靠背下邊緣，此時可對汽車座椅進行各項裝配工作；當完成當前工位的裝配工作后，可以旋轉上托盤2，轉換汽車座椅的工位，進行其他工位的裝配工作；當汽車座椅正面和背面裝配完畢后，還可旋轉后定位安裝板71并使其向前定位機構3方向滑動，使汽車座椅翻轉，完成座椅底部工位轉換，此時可進行座椅底部裝配工作；當座椅底部裝配工作完成后，旋轉后定位安裝板71并使其向減震機構4方向滑動，使汽車座椅恢復原始工位，拉動傳動桿82，解除夾爪74對汽車座椅的夾持，可從專用夾具上取下裝配好的汽車座椅。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的范圍。