一種夾持裝置的制作方法

本實用新型實施例涉及機械技術領域，尤其涉及一種夾持裝置。

背景技術：

在產品的生產過程中，很多部件裝配后需用螺釘緊固，緊固時通常使用自動鎖付螺釘設備。在實現本實用新型過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的生產模式為純人工組裝，會出現裝配好的多個部件在產線流轉至組裝工位導入螺釘自動鎖付設備無法精確定位的問題，導致螺釘自動鎖付設備無法找準部件的螺紋孔位置，影響螺釘緊固的效果。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型實施例所解決的技術問題在于提供一種夾持裝置，用以克服現有技術中自動鎖付螺釘設備與夾持裝置無法精確定位的缺陷，達到提高定位精度的效果。

本實用新型實施例提供一種夾持裝置，包含框架模塊和定位模塊，其特征在于，所述定位模塊位于所述框架模塊的上部，所述定位模塊可從豎直方向和水平方向對待夾工件進行定位。

在本實用新型一具體實施例中，所述定位模塊包含前定位模塊、后定位模塊、左定位模塊和右定位模塊，所述前定位模塊位于所述框架模塊的前方上部，包含第一豎直定位部件和第一水平定位部件；

所述后定位模塊位于所述框架模塊的后方上部，包含第二豎直定位部件和第二水平定位部件；

所述左定位模塊位于所述框架模塊的左方上部，包含第三水平定位部件；

所述右定位模塊位于所述框架模塊的右方上部，包含第四水平定位部件；

所述第一豎直定位部件和所述第二豎直定位部件共同對所述待夾工件進行豎直方向的定位；

所述第一水平定位部件、所述第二水平定位部件、所述第三水平定位部件和所述第四水平定位部件可共同對所述待夾工件進行水平方向的定位。

在本實用新型一具體實施例中，所述第一水平定位部件位于所述第一豎直定位部件上，所述第二水平定位部件位于所述第二豎直定位部件上。

在本實用新型一具體實施例中，所述框架模塊上設有滑軌，所述滑軌沿豎直方向設置；所述第一豎直定位部件和第二豎直定位部件上設有與所述滑軌相匹配的滑塊。

在本實用新型一具體實施例中，所述第一豎直定位部件和所述第二豎直定位部件通過連接板固定連接。

在本實用新型一具體實施例中，所述左定位模塊位還包含第三豎直定位部件，所述第三水平定位部件位于所述第三豎直定位部件上；所述右定位模塊還包含第四豎直定位部件，所述第四水平定位部件位于所述第四豎直定位部件上。

在本實用新型一具體實施例中，所述左定位模塊位還包含左定位座，所述左定位座位于所述框架模塊的左方上部，所述第三水平定位部件位于所述左定位座上；所述右定位模塊位還包含右定位座，所述右定位座位于所述框架模塊的左方上部，所述第四水平定位部件位于所述右定位座上。

在本實用新型一具體實施例中，所述第一豎直定位部件和所述第二豎直定位部件為固定板。

在本實用新型一具體實施例中，所述第一水平定位部件、所述第二水平定位部件、所述第三水平定位部件和所述第四水平定位部件為氣缸或電缸。

在本實用新型一具體實施例中，所述夾持裝置還包含傳感器和控制器，所述傳感器和所述控制器電連接；

所述傳感器用于感應所述待夾工件的位置；

所述控制器與所述氣缸或所述電缸電連接，用于控制所述氣缸或所述電缸運動。

由以上技術方案可見，本實用新型實施例夾持裝置可對所需加工的待夾工件進行水平方向和豎直方向的定位，以保證待夾工件的定位精度，并取代人工操作，提高安全系數及生產效率。并且，本實用新型可對不同形狀的待夾工件進行定位，提高了生產線的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型實施例中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一的夾持裝置的結構示意；

圖2為本實用新型實施例二的夾持裝置的結構示意。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型實施例保護的范圍。

實施例一

圖1是本申請實施例一的示意圖，如圖1所示，一種夾持裝置包含框架模塊1和定位模塊2，定位模塊2位于框架模塊1的上部，當所需加工的待夾工件在生產線上被輸送至框架模塊1的下方時，定位模塊2可從豎直方向和水平方向對待夾工件進行定位。

本實施例中，具體的，所需加工的待夾工件在生產線上被輸送至框架模塊1的下方，待夾工件的輸入方向為框架模塊1的前方，與之相反的方向為框架模塊1的后方，兩側分別為框架模塊1的左方和右方。

定位模塊2包含前定位模塊21、后定位模塊22、左定位模塊23和右定位模塊24。其中前定位模塊21安裝在框架模塊1的前方上部，包含第一豎直定位部件212和第一水平定位部件211；后定位模塊22安裝在框架模塊1的后方上部，包含第二豎直定位部件222和第二水平定位部件221；左定位模塊23安裝在框架模塊1的左方上部，包含第三水平定位部件231；右定位模塊24安裝在框架模塊1的右方上部，包含第四水平定位部件241。

當待夾工件位于框架模塊1的下方時，前定位模塊21包含的第一豎直定位部件212和后定位模塊22包含的第二豎直定位部件222可共同對待夾工件進行豎直方向的上、下位置定位。前定位模塊21包含的第一水平定位部件211、后定位模塊22包含的第二水平定位部件221、左定位模塊23包含的第三水平定位部件231和右定位模塊24包含的第四水平定位部件241可共同對待夾工件進行水平方向的前、后、左、右位置定位。

本實施例中，具體的，第一水平定位部件211可位于第一豎直定位部件212上，第二水平定位部件221可位于第二豎直定位部件222上，這樣可先由第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222對待夾工件進行豎直方向的上下位置定位，然后再由第一水平定位部件211和第二水平定位部件221進行水平方向的前后位置定位，更好保證水平方向的定位精度。

本實施例中，具體的，框架模塊1上設有滑軌，滑軌沿豎直方向設置；第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222上設有與滑軌相匹配的滑塊。第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222可通過滑塊在滑軌上移動，以便根據待夾工件的尺寸來進行適配。

本實施例中，具體的，第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222通過連接板固定連接。第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222可共同在豎直方向上移動，從而對待夾工件進行豎直方向的上下位置定位。

本實施例中，具體的，左定位模塊23上的第三水平定位部件231和右定位模塊24上的第四水平定位部件241可通過兩種方式與框架模塊1連接：

第一種方式為通過定位座相連，定位座在框架模塊1上的位置固定，即左定位模塊23包含左定位座，左定位座位于框架模塊1的左方上部，第三水平定位部件231位于左定位座上；右定位模塊24包含右定位座，右定位座位于框架模塊1的右方上部，第四水平定位部件241位于右定位座上。

第二種方式為通過豎直定位部件相連，其中豎直定位部件的位置可調，即左定位模塊23包含第三豎直定位部件，第三豎直定位部件位于框架模塊1的左方上部，第三水平定位部件231位于第三豎直定位部件上；右定位模塊24包含第四豎直定位部件，第四豎直定位部件位于框架模塊1的右方上部，第四水平定位部件241可位于第四豎直定位部件上。這樣左定位模塊23和右定位模塊24也可對待夾工件進行豎直方向的定位。

本實施例中，具體的，第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222可以為固定板。當待夾工件位于框架模塊1的下方時，固定板可下降壓住待夾工件進行豎直方向的上下位置定位。

本實施例中，具體的，其中第一水平定位部件211、第二水平定位部件221、第三水平定位部件231和第四水平定位部件241的可以為氣缸或者電缸，或者是伺服電機與絲杠的組合。

本實施例中，具體的，框架模塊1包含仿形部件和支撐架，仿形部件和定位模塊2均設置在支撐架上。其中仿形部件是根據所需加工的待夾工件形狀進行設計，用于適配不同形狀的待夾工件，第一豎直定位部件212和第二豎直定位部件222可與仿形部件相連。

本實施例中，具體的，夾持裝置還包含傳感器和控制器，傳感器和控制器電連接。其中傳感器用于感應待夾工件的位置。控制器與氣缸或電缸電連接，用于控制氣缸或電缸運動。使用時，當傳感器感應到待夾工件在生產線上被輸送至框架模塊1的下方時，會與控制器通信，從而控制器控制氣缸或電缸運動，即對待夾工件進行夾持。

實施例二

圖2是本申請實施例二的示意圖，如圖2所示，一種用于平衡車車體工件加工的夾持裝置，包含框架模塊1、左定位氣缸231A、后定位氣缸221A、右定位氣缸241A、前定位氣缸211A、前固定板212A、后固定板222A、左定位座232和右定位座242。

其中，前定位氣缸211A固定在前固定板212A上，屬于前定位模塊；后定位氣缸221A固定在后固定板222A上，屬于后定位模塊。前固定板212A和后固定板222A分別通過直線滑軌固定在框架模塊1的前方上部和后方上部。前固定板212A和后固定板222A可沿直線滑軌進行水平方向的前后移動，同時移動前定位氣缸211A和后定位氣缸221A。

左定位座232和右定位座242分別固定在框架模塊1的左方上部和右方上部。左定位氣缸231A固定在左定位座232上，屬于左定位模塊；右定位氣缸241A固定在右定位座242上，屬于右定位模塊。

使用時，當車體工件流轉至框架模塊1下方時，前固定板212A和后固定板222A同時下降夾緊車體工件，共同對車體工件在豎直方向上進行上下位置的定位。隨后前定位氣缸211A和后定位氣缸221A同時夾緊車體工件，左定位氣缸231A與右定位氣缸241A同時夾緊車體工件，共同對車體工件在水平方向上進行前、后、左、右四個位置的定位。

需要說明的是，夾持裝置并不局限于圖2這種特定結構，在本實施例的啟發下，本領域普通技術人員還可以使用其他可替代方案，詳細不再贅述。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本申請實施例的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本申請各實施例技術方案的精神和范圍。