1.一種工廠機器人運動控制系統，包括中央控制器(12)、上位機(3)和遠程測控終端，其特征在于：所述中央控制器(12)與所述上位機(3)連接，所述中央控制器(12)的PWM端口上連接有驅動模塊(10)，所述驅動模塊(10)為驅動電機(9)，所述驅動電機(9)上連接有運動傳感器(8)，所述驅動電機(9)的輸出端連接所述中央控制器(12)的A/D轉換端口，所述運動傳感器(8)的輸出端口連接所述中央控制器(12)的QEP端口,所述中央控制器(12)SCI端口上通過串行總線(7)設有通訊模塊(5)，所述通訊模塊(5)的COM1端口上連接藍牙模塊(4)，所述通訊模塊(5)的COM2端口上連接有GSM無線模塊(6)，所述GSM無線模塊(6)的輸出端與所述遠程測控終端連接。
2.根據權利要求1所述的一種工廠機器人運動控制系統，其特征在于：所述中央控制器(12)上連接有光電檢測電路(2)和開關量檢測電路(1)。
3.根據權利要求1所述的一種工廠機器人運動控制系統，其特征在于：所述中央控制器(12)為型號TMS320C54x的控制芯片。
4.根據權利要求1所述的一種工廠機器人運動控制系統，其特征在于：所述驅動模塊(10)包括若干組驅動電機(9)和轉向舵機組成。
5.根據權利要求1所述的一種工廠機器人運動控制系統，其特征在于：所述通訊模塊(5)為多選一通訊串口通訊模塊。
6.根據權利要求1所述的一種工廠機器人運動控制系統，其特征在于：所述中央控制器(12)上連接有LCD顯示模塊(11)。