機械手式金屬撈取機的制作方法

本實用新型涉及一種撈取設備，特別是涉及一種機械手式金屬撈取機。

背景技術：
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電廠汽輪機管道是整個電廠的“血液”輸送部件，在汽輪機安裝和檢修施工中，一不小心就有可能出現零部件落入到管道或者設備內，撈取非常費時費力，不撈取將會威脅到設備的安全，甚至造成重大安全事故。因此電廠安裝、檢修現場急需一種方便快捷能撈取各種零部件的機器。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是：針對汽輪機安裝和檢修施工過程中存在的問題，提供一種機械手式金屬撈取機，可以撈取設備或者管道內遺落的各種零部件，方便快捷、省時省力，實用性強。

本實用新型為解決技術問題所采取的技術方案是：

一種機械手式金屬撈取機，包括內窺鏡管和金屬撈取管，所述內窺鏡管和金屬撈取管通過卡子固定連接在一起，所述金屬撈取管內部貫穿有鋼絲繩、外部設置有抗磨損外護套層；所述內窺鏡管一端設置有內窺鏡頭、另一端設置有內窺鏡目視組件；所述金屬撈取管一端連接有機械手、另一端通過鋼絲繩連接有搖動手輪。

所述的內窺鏡頭和機械手位于所述機械手式金屬撈取機的同一側。

所述內窺鏡管和金屬撈取管均為可以掰彎的鵝頸管。

本實用新型撈取遺落物品時不需要破壞其它設備，可極大的保護生產設備，撈取范圍廣，能撈取金屬物和較小的非金屬物，結構簡單，方便攜帶，通用性更強，操作簡單，具有更好的實用性和經濟效益。

本實用新型的機械手為“三爪”結構，鋼絲繩牽引后會合攏，鋼絲繩松開后在彈簧作用下會張開；一端的手輪直接牽引鋼絲繩，來調節松緊。

本實用新型主要撈取較小較輕的物體，包括內窺鏡設備和撈取設備兩部分，內窺鏡設備觀察到撈取物后，松開撈取設備一端的手輪，另一端的機械手會自動張開，通過內窺鏡觀察到撈取物后，使機械手卡住撈取物，然后搖動手輪，通過鋼絲繩的牽引、機械手會抓住撈取物，取出撈取物。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中B-B處的橫截面結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步的解釋和說明：

實施例、一種機械手式金屬撈取機，包括內窺鏡管1和金屬撈取管3，內窺鏡管1和金屬撈取管3通過卡子2固定連接在一起，在金屬撈取管3內部貫穿有鋼絲繩6、外部設置有抗磨損外護套層7；在內窺鏡管1一端設置有內窺鏡頭4、另一端設置有內窺鏡目視組件；在金屬撈取管3一端連接有機械手5、另一端通過鋼絲繩6連接有搖動手輪。

內窺鏡頭4和機械手5位于本實用新型的的同一側。

本實用新型主要撈取較小較輕的物體，包括內窺鏡設備和撈取設備兩部分，內窺鏡管1和金屬撈取管3均為可以掰彎的鵝頸管，可以根據需要掰彎而不影響正常使用，內窺鏡可以在狹小、偏遠的位置觀察到需要撈取的零部件。內窺鏡設備觀察到撈取物后，松開撈取管一端的手輪，另一端機械手會自動張開，通過內窺鏡觀察到撈取物，使機械手卡住撈取物，然后搖動手輪，通過鋼絲繩機械手會抓住撈取物，取出撈取物。

以上所述，僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍之內。