一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，但是現(xiàn)存在的的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為了提高電機(jī)工作效率，經(jīng)常使用大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，利用齒輪相互嚙合，帶動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，但是在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)小齒輪的輪齒磨損，造成齒輪不能相互嚙合，使得機(jī)械臂不能正常工作，但是現(xiàn)存在的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)多為固定安裝，更換維修復(fù)雜，耽誤工作效率，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂的內(nèi)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過輸出軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪和第一齒輪嚙合，所述第二齒輪上設(shè)有五邊形凹型槽口，所述五邊形凹型槽口內(nèi)活動五邊形轉(zhuǎn)軸，且五邊形轉(zhuǎn)軸延伸至第一機(jī)械臂外，所述五邊形轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂，所述第二齒輪遠(yuǎn)離五邊形轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)設(shè)有固定塊，所述第一機(jī)械臂上設(shè)有第一槽口，且固定塊活動設(shè)于第一槽口內(nèi)，所述固定塊的兩側(cè)設(shè)有擠壓塊，所述擠壓塊上設(shè)有槽道，所述第一槽口的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)有安裝塊，且固定塊活動設(shè)于安裝塊之間，所述安裝塊上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)活動設(shè)有鎖緊螺絲，且鎖緊螺絲通過槽道延伸至第一機(jī)械臂外。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂上設(shè)有第二槽口，且五邊形轉(zhuǎn)軸活動設(shè)于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有固定座，且轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)于固定座內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機(jī)的一側(cè)連接有第一齒輪。

優(yōu)選的，所述五邊形轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊，且定位塊活動設(shè)于第一機(jī)械臂內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的橫截面面積小于固定塊的橫截面面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過增加第一齒輪、第二齒輪、五邊形轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸、固定塊、第一槽口、擠壓塊、安裝塊、螺紋孔和鎖緊螺絲，能夠通過松動鎖緊螺絲，使得鎖緊螺絲和螺紋孔分離，快速從第一槽口內(nèi)取出第二齒輪，更換備用第二齒輪，使用鎖緊螺絲重新固定固定塊，操作簡單，避免在使用的過程中小齒輪的輪齒磨損后機(jī)械臂不能正常工作，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的A部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一機(jī)械臂、2轉(zhuǎn)動電機(jī)、3第一齒輪、4第二齒輪、5五邊形轉(zhuǎn)軸、6第二機(jī)械臂、7轉(zhuǎn)軸、8固定塊、9第一槽口、10擠壓塊、11安裝塊、12螺紋孔、13鎖緊螺絲、14槽道。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括第一機(jī)械臂1，第一機(jī)械臂1為中空結(jié)構(gòu)，第一機(jī)械臂1的內(nèi)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)2，轉(zhuǎn)動電機(jī)2通過輸出軸連接有第一齒輪3，第一齒輪3的一側(cè)設(shè)有第二齒輪4，且第二齒輪4和第一齒輪3嚙合，第二齒輪4上設(shè)有五邊形凹型槽口，五邊形凹型槽口內(nèi)活動五邊形轉(zhuǎn)軸5，且五邊形轉(zhuǎn)軸5延伸至第一機(jī)械臂1外，五邊形轉(zhuǎn)軸5遠(yuǎn)離第二齒輪4的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂6，第二齒輪4遠(yuǎn)離五邊形轉(zhuǎn)軸5的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7遠(yuǎn)離第二齒輪4的一側(cè)設(shè)有固定塊8，第一機(jī)械臂1上設(shè)有第一槽口9，且固定塊8活動設(shè)于第一槽口9內(nèi)，固定塊8的兩側(cè)設(shè)有擠壓塊10，擠壓塊10上設(shè)有槽道14，第一槽口9的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)有安裝塊11，且固定塊8活動設(shè)于安裝塊11之間，安裝塊11上設(shè)有螺紋孔12，螺紋孔12內(nèi)活動設(shè)有鎖緊螺絲13，且鎖緊螺絲13通過槽道14延伸至第一機(jī)械臂1外，第一機(jī)械臂1上設(shè)有第二槽口，且五邊形轉(zhuǎn)軸5活動設(shè)于第二槽口內(nèi)，第一機(jī)械臂1內(nèi)設(shè)有固定座，且轉(zhuǎn)動電機(jī)2設(shè)于固定座內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)2通過輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機(jī)2的一側(cè)連接有第一齒輪3，五邊形轉(zhuǎn)軸5的兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊，且定位塊活動設(shè)于第一機(jī)械臂內(nèi)，轉(zhuǎn)軸7的橫截面面積小于固定塊8的橫截面面積。

工作原理：當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂1和第二機(jī)械臂6不能正常旋轉(zhuǎn)時，松動鎖緊螺絲13，鎖緊螺絲13脫離螺紋孔12，從第一槽口9內(nèi)取出固定塊8，固定塊8帶動第二齒輪4移動，第二齒輪4移動到第一機(jī)械臂1外，更換備用第二齒輪4，重新焊接后第二齒輪4通過第一槽口9進(jìn)入第一機(jī)械臂1內(nèi)，五邊形轉(zhuǎn)軸5進(jìn)入五邊形凹型槽口內(nèi)，同時第一齒輪3和第二齒輪4嚙合，轉(zhuǎn)動鎖緊螺絲13，鎖緊螺絲13通過槽道14進(jìn)入螺紋孔12內(nèi)，鎖緊螺絲13擠壓擠壓塊10，固定固定塊8，固定第二齒輪4，操作簡單，避免在使用的過程中小齒輪的輪齒磨損后機(jī)械臂不能正常工作，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。