一種可分離式機器人的制作方法

本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種可分離式機器人。

背景技術：

機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果。隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發展，出線了各種各樣的機器人產品。

例如早教機器人是專門為兒童早教、促進孩子學習興趣的教育類電子產品，全方位訓練兒童學習能力。同時設有人機互動，幫助孩子培養學習興趣，開發潛能。

現有的早教機器人，均為在機身內部安裝控制中樞，控制中樞作為機器人的大腦，控制機器人執行各種命令，并通過顯示器實現人機交互。但現有的機器人機身和控制中樞無法分離，控制中樞只能配合機身共同運行，不能單獨運作。當控制中樞出現問題后，拆裝十分麻煩，維修不方便，維修成本高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題為提供一種可分離式機器人，旨在實現機身與控制器的分離，提高機器人維修的便利性。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的，一種可分離式機器人，包括機身和控制所述機身機械運動的控制器，所述控制器可拆卸地安裝在所述機身上，并與所述機身電連接，所述機身內設有用于驅動所述機身機械運動的 驅動機構，所述驅動機構與所述控制器電連接，并接收所述控制器發出的信號指令。

進一步地，所述機身上具有用于儲物的儲物槽，所述機身包括外蓋，所述外蓋扣蓋在所述儲物槽上形成腔體，且所述外蓋上開設有用于裝取物的開口。

進一步地，所述機身包括頭部和軀干部，所述頭部可轉動地安裝在所述軀干部上，所述頭部上開設有凹槽，所述控制器可拆卸地卡合在所述凹槽內；所述驅動機構安裝在所述軀干部內，所述儲物槽設置在所述軀干部上。

進一步地，所述凹槽內具有用于與所述控制器電連接的若干插針，所述控制器上具有與所述若干插針相對應的若干插孔，所述控制器與所述頭部卡合狀態下，所述若干插針與所述若干插孔插接。

進一步地，所述凹槽的底部設有磁鐵，所述磁鐵安裝在所述頭部內，并貼合所述凹槽，所述控制器的背部與所述磁鐵磁性連接。

進一步地，所述頭部上還設有用于配合所述磁鐵防止所述控制器脫落的擋板，所述擋板位于所述凹槽的上方，并在所述控制器的背部與所述磁鐵磁性連接狀態下，抵壓所述控制器的外邊緣。

進一步地，所述頭部上還開設有用于裝取所述控制器的裝取槽，所述裝取槽設置在所述頭部上與所述擋板相對的一側，并與所述凹槽連通。

進一步地，所述驅動機構包括三個驅動馬達，所述機身底部包括兩個可驅動式前輪和一個滾動式后輪，所述三個驅動馬達分別與所述兩個可驅動式前輪以及所述機身的頭部連接。

進一步地，所述機身上還設有用于檢測障礙物位置的雷達發射接收器，所述雷達發射接收器設置在所述機身的正面。

進一步地，所述控制器為平板電腦。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：本實用新型的一種可分離式機器人，其包括機身和控制器，所述控制器可拆卸地安裝在所述機身上，實現了機身與控制器的分離，當控制器出現問題后，可直接將控制器從機身上拆下 來，單獨對所述控制器進行維修，減少了拆裝過程，降低了產品維修成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種可分離式機器人的正面結構示意圖。

圖2是圖1所示機器人的側面結構示意圖。

圖3是圖1所示機器人的背面結構示意圖。

圖4是圖3中外蓋的結構示意圖。

圖5是圖1中機身的結構示意圖。

圖6是圖1中控制器的正面結構示意圖。

圖7是圖1中控制器的背面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，為本實用新型實施例提供的一種可分離式機器人100，其包括機身1和控制器2，所述控制器2作為所述機器人100的大腦，其用于向所述機身1發出各種命令，從而控制所述機身1進行機械運動。所述控制器2可拆卸地安裝在所述機身1上，并與所述機身1電連接，所述機身1內設有驅動機構(未圖示)，所述驅動機構與所述控制器2電連接，并接收所述控制器2發出的信號指令，用于驅動所述機身1機械運動，以執行所述控制器2發出的各種指令。

本實用新型實施例中所述的控制器2為平板電腦，當然也可以是其他電子設備。本實用新型實施例中的機器人100可通過手機或其他平板電腦下載APP作為遙控器，配合所述控制器2控制所述機器人100的行動；也可以直接通過所述控制器2操作所述機器人100。

請參閱圖4，所述機身1上具有用于儲物的儲物槽11，所述機身1包括外蓋12，所述外蓋12扣蓋在所述儲物槽11上形成腔體，且所述外蓋12上開設有用于裝取物的開口121。所述儲物槽11結構簡單、外觀漂亮，使所述機器人100具有儲物的功能，使用更加方便。

繼續參照圖5至圖7，所述機身1還包括頭部13和軀干部14，所述頭部13可轉動地安裝在所述軀干部14上。所述頭部13上開設有凹槽131，所述控制器2可拆卸地卡合在所述凹槽131內。所述驅動機構安裝在所述軀干部14內，所述儲物槽11設置在所述軀干部14上。本實用新型實施例中，所述儲物槽11位于所述軀干部14上背離所述控制器2的一側。

具體地，所述凹槽131內具有用于與所述控制器2電連接的若干插針132，所述控制器2上具有與所述若干插針132相對應的若干插孔21。所述控制器2與所述頭部13卡合狀態下，所述若干插針132與所述若干插孔21插接，用以實現所述控制器2與所述機身1的電連接，并通過所述控制器2向所述機身1發送信息指令。

所述凹槽131的底部設有磁鐵(未圖示)，所述磁鐵安裝在所述頭部13內，并貼合所述凹槽131，所述控制器2的背部與所述磁鐵磁性連接。所述頭部13上還設有擋板133，所述擋板133位于所述凹槽131的上方，并在所述控制器2的背部與所述磁鐵磁性連接狀態下，抵壓所述控制器2的外邊緣，用于配合所述磁鐵防止所述控制器2脫落，固定所述控制器2的相對位置。

所述頭部13上還開設有裝取槽134，所述裝取槽134設置在所述頭部13上與所述擋板133相對的一側，并與所述凹槽131連通，用于裝取所述控制器2。當需要安裝所述控制器2時，將所述控制器2的頂部頂住所述凹槽131的頂部，通過所述裝取槽134，將所述控制器2慢慢卡入所述凹槽131內即可，此時，所述控制器2的背部與所述磁鐵磁性連接，并配合所述擋板133，可以固定所述控制器2的相對位置，防止其從機身1上脫落。當需要取下所述控制器2時，通過人工摳取的方式，將手指伸入所述裝取槽134內，摳取所述控制器2 的底部，當摳取的力度大于所述控制器2與所述磁鐵的磁力時，所述控制器2脫離所述凹槽131，并在重力的作用下向下滑落，正好落入人手之中。裝取過程十分方便，而且很安全，可單手操作。

所述驅動機構包括三個驅動馬達(未圖示)，所述機身1底部包括兩個可驅動式前輪15、16以及一個滾動式后輪17，所述滾動式后輪17位于所述兩個可驅動式前輪15、16的中心線上。所述三個驅動馬達分別與所述兩個可驅動式前輪15、16以及所述機身1的頭部13連接。所述三個驅動馬達接收所述控制器2的信號指令，并分別控制所述兩個可驅動式前輪15、16的直行、倒退或轉彎，以及所述頭部13的左右轉動，所述頭部13可通過手動的方式前后移動。

所述機身1上還包括兩條機械臂18、19，所述兩條機械臂18、19分別設置在所述機身1的兩側，并關于所述機身1的中心線對稱。所述兩條機械臂18、19可通過手動的方式進行前后擺動，做出擺臂動作。

所述機身1上還設有雷達發射接收器20，所述雷達發射接收器20設置在所述機身1的正面，用于檢測障礙物的位置，并將信息傳遞給所述控制器2，所述控制器2控制所述驅動機構驅動機身1避開障礙物。

本實用新型實施例的一種可分離式機器人100，其包括機身1和控制器2，所述控制器2可拆卸地安裝在所述機身1上，實現了機身1與控制器2的分離，當控制器2出現問題后，可直接將控制器2從機身1上拆下來，單獨對所述控制器2進行維修，減少了拆裝過程，降低了產品維修成本。同時，所述機身1上設有儲物槽11，使用過程更加方便。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。