一種平面自動取件機械手的制作方法

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種平面自動取件機械手。

背景技術：

機械手能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業，是目前在機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置。

技術實現要素：

本實用新型提供的一種精確度更高，且結構簡單的平面自動取件機械手。

本實用新型為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種平面自動取件機械手，該機械手包括安裝固定架和抓取機構，所述的安裝固定架上兩側分別設置側板，所述的側板的上端分別設置第一弧形滑槽，所述的抓取機構兩側分別設置轉動板，所述的轉動板上兩端分別設置限位滑塊和旋轉軸，所述的抓取機構通過旋轉軸和軸承固定設置在兩側板之間，且所述的限位滑塊置于第一弧形滑槽，所述的安裝固定架上設置第一驅動源，所述的第一驅動源的驅動端上通過鉸接與所述的抓取機構相連。

作為進一步改進，所述的抓取機構包括抓取機架、抓取驅動機構和夾緊機構，所述的抓取機架上固定設置限位板，所述的限位板上設置第二弧形滑槽，所述的抓取驅動機構通過設置Y形擺臂與所述的夾緊機構相連接，所述的Y形擺臂的上端一側通過抓取驅動機構驅動旋轉，所述的Y形擺臂的上端另一側固定設置第二限位滑塊，且所述的第二限位滑塊置于第二弧形滑槽內。

所述的抓取驅動機構包括第二驅動源，所述的第二驅動源的驅動端上設置齒條，所述的齒條通過設置齒輪和旋轉軸帶動Y形擺臂擺動。

所述的第二驅動源的驅動端上通過設置滑塊與滑軌與所述的齒條相連接。

本實用新型結構簡單且操作精確度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的抓取機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型的抓取驅動機構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示，一種平面自動取件機械手，該機械手包括安裝固定架1和抓取機構2，所述的安裝固定架1上兩側分別設置側板3，所述的側板3的上端分別設置第一弧形滑槽4，所述的抓取機構2兩側分別設置轉動板5，所述的轉動板5上兩端分別設置限位滑塊6和旋轉軸7，所述的抓取機構通過旋轉軸7和軸承固定設置在兩側板3之間，且所述的限位滑塊6置于第一弧形滑槽4，所述的安裝固定架1上設置第一驅動源9，所述的第一驅動源9的驅動端上通過鉸接8與所述的抓取機構2相連。

如圖2所示，所述的抓取機構2包括抓取機架10、抓取驅動機構11和夾緊機構12，所述的抓取機架上固定設置限位板13，所述的限位板13上設置第二弧形滑槽14，所述的抓取驅動機構11通過設置Y形擺臂15與所述的夾緊機構12相連接，所述的Y形擺臂15的上端一側通過抓取驅動機構11驅動旋轉，所述的Y形擺臂15上端另一側固定設置第二限位滑塊16，且所述的第二限位滑塊16置于第二弧形滑槽14內。

如圖3所示，所述的抓取驅動機構11包括第二驅動源17，所述的第二驅動源17的驅動端上設置齒條18，所述的齒條通過設置齒輪19和旋轉軸帶動Y形擺臂15擺動。

所述的第二驅動源17的驅動端上通過設置滑塊與滑軌與所述的齒條18相連接。