一種機械定位夾爪的制作方法

本實用新型涉及機械夾爪技術領域，特指一種機械定位夾爪。

背景技術：
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夾爪是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置以及角度，以接受施工或檢測的裝置，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地夾住工件的裝置，都可稱為夾爪；夾爪種類有很多，如機用虎鉗、卡盤、吸盤等，有很大的通用性。

現有技術中，有的是通過帶有CCD攝像頭的機械手進行調整的，機械手在取件前，CCD攝像頭會對工件進行拍攝，然后與正確的角度進行對比，將數據傳輸至系統，機械手在取件后，機械手自身調節、轉動等，以使工件以正確的角度運輸并安裝，以進行后續的加工。在手機加工或者手機配件加工的過程中，模切件必須要以正確的角度進行安裝，以便于后續的加工，那么，在自動化生產的過程中，也需要定位夾爪對模切件進行夾取以及進行角度的調整，但是，考慮到設備成本以及各種生產環節中機械設備的相互配合問題，在模切件后續加工的過程中，不采用帶有CCD攝像頭的機械手，而轉換自主研發一種機械定位夾爪，以與其它加工設備相配套使用。

技術實現要素：
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本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機械定位夾爪。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：一種機械定位夾爪，包括：一支架以及安裝于支架上的調整夾爪；調整夾爪包括：夾緊氣缸、安裝于夾緊氣缸上的夾爪，夾爪均勻分布于夾緊氣缸上，夾爪通過夾緊氣缸驅動收張，夾爪之間形成用于夾緊工件的夾緊空間，工件于夾緊空間內通過夾爪夾緊的同時調整角度。

進一步而言，上述技術方案中，所述的夾爪包括：安裝于夾緊氣缸上的夾爪固定條以及爪塊，爪塊固定安裝于夾爪固定條上，夾爪固定條由夾緊氣缸驅動并帶動爪塊進行收張動作。

進一步而言，上述技術方案中，所述的夾爪設置有四個，且十字形分布于夾緊氣缸上，爪塊對應于夾緊空間的一端成型有擋板。

進一步而言，上述技術方案中，所述的夾爪固定條安裝有爪塊的一面形成有安裝槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述的支架包括：底板、安裝于底板兩側的左安裝板、右安裝板以及對調整夾爪罩設的保護罩。

進一步而言，上述技術方案中，所述的夾爪安裝于底板上，保護罩對夾緊氣缸形成遮蓋，且保護罩上開設有缺口，夾爪從缺口伸出在外。

進一步而言，上述技術方案中，所述的底板上安裝有空氣匯流排，于保護罩上對應形成有排氣口。

進一步而言，上述技術方案中，所述的底板上還安裝有調節板，夾緊氣缸安裝于調節板上。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：

1、本實用新型用于與貼膜設備配合，對模切件進行正確的角度調整，有利于整個貼膜加工工藝的進行；

2、本實用新型上具有多個夾爪，夾爪間圍設構成夾緊空間，用于對工件角度的調整，能夠保證有效、正確地對工件進行角度調整，并且效率更高。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的局部分解圖；

圖3為本實用新型中夾爪的立體圖；

圖4為本實用新型中夾爪的分解圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-4所示，一種機械定位夾爪，包括：一支架1以及安裝于支架1上的調整夾爪2，機械定位夾爪是與其它的機械設備配合使用的，用于工件的定位以及角度調整，機械定位夾爪與一機械手(圖中未畫出)配套，通過機械手將工件送到調整夾爪2內進行角度的正確調整，本實施例中的工件為模切件。

所述的支架1包括：底板11、安裝于底板11兩側的左安裝板12、右安裝板13以及對調整夾爪2罩設的保護罩14，調整夾爪2包括：夾緊氣缸21、安裝于夾緊氣缸21上的夾爪22，夾緊氣缸21安裝于底板11上，保護罩14對夾緊氣缸21形成遮蓋，保護罩14上形成有缺口，夾爪22從缺口中伸出，以配合機械手進行取放件。

于底板11上設置有一調節板15，夾緊氣缸21安裝于調節板15上，以進行調整。

所述的夾爪22包括：夾爪固定條221和爪塊222，夾爪固定條221的底部連接于夾緊氣缸21的驅動軸上，夾爪固定條221的上端形成有有安裝槽2211，爪塊222固定安裝于安裝槽2211上，通過夾緊氣缸21帶動夾爪22運動進行收張動作。

所述的夾爪22均勻分布于夾緊氣缸21上，夾爪22設置有四個，且十字形分布于夾緊氣缸21上，四個夾爪22之間形成用于夾緊工件的夾緊空間20，爪塊222安裝于夾爪固定條221對應于夾緊空間20的一端，且爪塊222對應于夾緊空間20的一端成型有擋板223，以對夾緊于夾緊空間20內的工件進行夾緊，擋板223能起到穩定夾持的作用。另外，在任意一擋板223上可以開設一個缺口，以起標識等作用。

于本實施例中，于支架1上設置有兩個工位的調整夾爪2，但實際上，可以根據不同的生產需求而設置多個工位的調整夾爪。

工作時，機械手夾取工件，并移動至調整夾爪2的上方，夾緊氣缸21驅動爪塊22張開，機械手下移，同時夾緊氣缸21驅動夾爪22張開，機械手將工件送入夾緊空間20內，機械手繼續夾緊工件，夾緊氣缸21驅動夾爪22復位，四個夾爪22同時閉合，令工件進行角度調整，由于工件是被機械手夾緊的，工件在調整角度的同時，機械手轉動，工件的角度調整完后，機械手將工件以正確的角度送入下一道工序進行加工，整個過程簡單、便捷。

本實施例中的夾爪22設置有四個，是根據所進行調整的工件進行設定的，針對其他的工件，夾爪22還可以設定為其他數目。另外，在底板11上安裝有空氣匯流排3，于保護罩14上對應形成有排氣口，能夠形成空氣流動，促進熱量發散。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。