一種控制精確的自動送料裁斷機的制作方法

本實用新型屬于裁斷機技術領域，具體涉及一種控制精確的自動送料裁斷機。

背景技術：

裁斷機是制鞋業、箱包業、服裝業生產的重要設備，是實現相關產業生產自動化、提高生產效率、保證產品質量的關鍵，廣泛應用于發泡材料、紙板、紡織物、塑膠材料、橡膠、包裝材料、皮革等材料的加工，現有的液壓裁斷機，若上壓板的受力偏離在一邊，上壓板容易出現傾斜，導致模具下壓的力度不均勻，模具下壓的深度不一致，引起不能完全裁斷物料，裁剪的物料邊緣不整齊等問題，另外對模具的損傷也較大。

技術實現要素：

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種能精確控制上壓板，使得材料裁斷質量高的控制精確的自動送料裁斷機。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機，包括機架、設置在機架上的送料機構、上壓板、用于驅動上壓板上下移動的壓板驅動機構、用于限制所述上壓板下壓距離的限位機構，所述限位機構設置在機架的側邊，所述機架上設置有墊板；

所述壓板驅動機構包括設置在機架兩端的壓板液壓缸、設置在機架兩端的若干導柱；所述墊板上設置有使得所述導柱插入的導向孔，所述導柱一端與上壓板連接，另一端插入所述墊板；所述機架內兩端分別設置有連接桿，所述連接桿將處于機架同一側的導柱、以及壓板液壓缸的活塞桿連接；

所述送料機構包括設置在機架上的滑軌、送料板，所述送料板上設置有與所述滑軌配合的滑塊，所述機架上還設置有驅動所述送料板沿所述滑軌滑移的送料驅動機構；

所述送料驅動機構包括送料液壓缸，所述送料液壓缸的活塞桿與所述送料板固定。

進一步地，所述機架頂部設置有墊板，所述限位機構包括設置在機架上的驅動電機、與驅動電機配合的主動輪、從動輪、連接主動輪與從動輪的同步帶、螺桿，所述從動輪的中心設置有與所述螺桿配合的螺孔；

所述墊板上設置有通孔，所述螺桿的一端設置有限位部，所述螺桿的限位部從所述墊板底部向上穿出。

進一步地，還包括控制plc控制器，所述從動輪連接有編碼器，所述plc控制器控制電機開關，所述編碼器將信號反饋給plc控制器。

進一步地，所述螺桿的底部設置有限制所述螺桿上升高度的底部限位板，所述螺桿處于從動輪上方部位設置有限制螺桿下降高度的頂部限位板。

進一步地，包括四個壓板液壓缸、六根導柱以及四個限位機構，所述機架的兩端分別設置兩個壓板液壓缸以及三根導柱；所述限位機構設置在所述機架的四個頂角位置。

進一步地，設置在機架兩端的連接桿通過平衡結構連接；

所述平衡結構包括曲柄、連接兩端的曲柄的中間導桿，所述中間導桿的兩端分別與曲柄鉸接，所述曲柄的另一端與連接桿通過銷軸活動連接。

進一步地，本實用新型包括兩個平衡結構，所述平衡結構分別連接所述連接桿的兩端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機，在墊板上設置限位機構，能精確調節上壓板下降的高度，避免了上壓板下壓距離過度，損壞刀具的問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機的剖面示意圖；

圖3是本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機的限位機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～圖3所示，本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機，包括機架1、設置在機架1上的送料機構、上壓板3、用于驅動上壓板上下移動的壓板驅動機構、用于限制所述上壓板下壓距離的限位機構7，所述限位機構7設置在機架的側邊，所述機架1上設置有墊板4。

所述壓板驅動機構包括設置在機架1兩端的壓板液壓缸6、設置在機架1兩端的若干導柱5、兩個油泵；所述墊板4上設置有使得所述導柱5插入的導向孔，所述導柱5一端與上壓板3連接，另一端插入所述墊板4；所述機架1內兩端分別設置有連接桿，所述連接桿將處于機架1同一側的導柱5、以及壓板液壓缸6的活塞桿連接。本實施例中，所述機架上設置有四個壓板液壓缸6、六根導柱5以及四個限位機構7，所述機架1的兩端分別設置兩個壓板液壓缸6以及三根導柱5；所述限位機構7設置在所述機架的四個頂角位置。

所述送料機構包括設置在機架1上的滑軌41、送料板2，所述送料板2上設置有與所述滑軌41配合的滑塊21，所述機架1上還設置有驅動所述送料板2沿所述滑軌41滑移的送料驅動機構。

所述送料驅動機構包括送料液壓缸8，所述送料液壓缸8的活塞桿82與所述送料板2固定連接。

所述機架1頂部設置有墊板4，所述限位機構7包括設置在機架1上的驅動電機71、與驅動電機71配合的主動輪72、從動輪75、連接主動輪72與從動輪75的同步帶73、螺桿74，所述從動輪75的中心設置有與所述螺桿74配合的螺孔；所述墊板4上設置有通孔，所述螺桿74的一端設置有限位部77，所述螺桿74的限位部77從所述墊板4底部向上穿出。所述從動輪72連接有編碼器78。本實用新型還包括控制plc控制器，所述從動輪連接有編碼器 78，所述plc控制器控制電機開關，所述編碼器78將信號反饋給plc控制器，編碼器78將電機的轉動位置反饋給plc控制器，能更好地監控電機的執行，能更精確地控制限位部的高度。

所述螺桿74的底部設置有限制所述螺桿74上升高度的底部限位板，所述螺桿處于從動輪75上方部位設置有限制螺桿下降高度的頂部限位板76。

本實用新型所述控制精確的自動送料裁斷機設置在機架兩端的連接桿通過平衡結構連接；所述平衡結構包括曲柄11、連接兩端的曲柄11的中間導桿12，所述中間導桿12的兩端分別與曲柄11鉸接，所述曲柄11的另一端與連接桿通過銷軸活動連接，所述中間導桿12兩端的曲柄11反向設置。本實施例中的機架內設置有兩個平衡結構，所述平衡結構分別連接所述連接桿的兩端。當上壓板一端的導桿12上升或下降較快，使得上壓板產生傾斜時，通過平衡機構給較滯后的一端提供牽引力，使得上壓板兩端同步上升或下降。

本實施例中采用兩路油泵給壓板液壓缸供油，其中，在上壓板快速下降，未接觸刀模和裁斷后上壓板快速上升過程，由于需要液壓系統的力很小，這階段用大小油泵同時供油，提高動作速度，刀模裁切時需要很大的液壓系統壓力，這時只由小油泵供油，由于這過程很短，對工作耗時影響不大，卻能大大降低油泵驅動電機的功率，起到很好的節能降噪作用。

本實用新型所述自動送料裁斷機的工作原理是：

送料板2在送料液壓缸8的作用下往上壓板3方向送料，通過驅動電機71驅動主動輪 72，經同步帶73帶動從動輪75，從而使得螺桿74上下移動，調節定位部77的位置，當上壓板碰到定位部77，壓板液壓缸6反向驅動上壓板向上移動，從而限定了上壓板向下移動的位置，并且在主動輪72連接一編碼器78，能更好的監控定位部上升或下降的高度，從而精確調節上壓板下壓的高度。

當上壓板一側下降或上升較快，使得上壓板兩端不同步時，較快的一端通過曲柄、中間導桿、曲柄的作用，給滯后的一端的導柱提供牽引力，有效減少兩端導柱的差異量，從而使得上壓板能平衡地上升或下降，使得刀具的受力均勻，裁斷的材料平整。

本實用新型的結構簡單，控制精度高，在墊板上設置限位機構，能精確控制上壓板下降的高度，能精確控制刀具下壓的高度，避免了下壓過度，損壞刀具的問題。

本實施例所述自動送料裁斷機的其它結構參見現有技術。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。