一種可實現直線與旋轉運動的位置可調式工作臺的制作方法

本實用新型涉及一種位置可調式工作臺，具體來說是一種可實現直線與旋轉運動的位置可調式工作臺。

背景技術：

目前，將直線運動轉化為旋轉運動的裝置，其結構形式一般有兩種：第一種是采用曲柄滑塊機構，通過滑塊作直線運動帶動連桿驅使曲柄作旋轉運動，但采用曲柄滑塊機構存在死點位置，會對裝置運轉產生不利影響。第二種是采用齒輪齒條機構，齒輪齒條之間相互嚙合，產生相對運動，使齒輪旋轉。采用齒輪齒條機構的傳動裝置通常使齒輪的位置固定不變，通過齒條的直線運動帶動齒輪旋轉。這種裝置結構適應性小，實施不方便。

申請號為201020284327.3的實用新型專利公開了一種齒輪齒條傳動裝置，該裝置是用金屬板條冷擠壓成型或滾壓成型的沖壓齒條與固連的齒條機體組成。該裝置齒輪機體位置固定不變，不能隨工作需求而進行調整，結構適應性低，適用范圍較小。與該裝置相比，本發明能增大使用范圍，增強結構適應性，適用范圍更廣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可實現直線與旋轉運動的位置可調式工作臺，該工作臺通過運動平臺的橫向、縱向直線運動形成推力，分別能使滑動支架沿導軌Ⅰ、滑塊Ⅰ沿導軌Ⅱ運動；滑塊Ⅰ帶動軸作橫向直線運動，齒條固定在滑動支架上，軸上的齒輪與齒條發生相對運動，使旋轉平臺轉動，實現將運動平臺的橫向直線運動轉化為旋轉平臺的旋轉運動，同時可使旋轉平臺作橫向直線運動。

為實現上述目的，該裝置采用下述技術方案：

一種可實現直線與旋轉運動的位置可調式工作臺，由工作臺、運動平臺、旋轉平臺、導軌Ⅰ、導軌Ⅱ、滑動支架、齒輪、齒條、軸、軸承Ⅰ、軸承Ⅱ、軸承支座、滑塊Ⅰ、滑塊Ⅱ組成；導軌Ⅰ下部立柱端面與工作臺一端連接，滑動支架通過滑塊Ⅱ與導軌Ⅰ相連，并且能沿導軌Ⅰ來回滑動，滑動支架中內置導軌Ⅱ；運動平臺上端固定有軸承支座，滑塊Ⅰ內置于導軌Ⅱ中，軸承Ⅰ固定在滑塊Ⅰ內孔中能沿導軌Ⅱ來回滑動；旋轉平臺下端連接軸，軸分別與滑塊Ⅰ內置軸承Ⅰ、運動平臺上部軸承Ⅱ相連；滑動支架下端設有齒條，齒輪穿過軸與齒條相嚙合。

進一步的，導軌Ⅰ由立柱支撐懸掛于運動平臺上方；滑動支架兩端連接滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ嵌于導軌Ⅰ中。

進一步的，軸分別與齒輪、旋轉平臺下端固接；軸承Ⅰ外圈、軸承Ⅱ外圈分別與滑塊Ⅰ內孔、軸承支座內孔固接。

進一步的，導軌Ⅰ與導軌Ⅱ垂直，且始終與工作臺、運動平臺、旋轉平臺平行。

進一步的，軸承支座下端與運動平臺上端固接；齒條通過螺釘與滑動支架相連接。

本實用新型的有益效果為：該工作臺可將運動平臺的橫向直線運動轉化為旋轉平臺的旋轉運動，同時可使旋轉平臺作橫向直線運動；該工作臺齒輪齒條的位置能應工作需求而發生變動且始終保持齒輪齒條嚙合，這能增大工作臺的使用范圍，增強結構適應性，適用于多種需同時實現直線運動與旋轉運動，且位置可調的工作場合。

附圖說明

圖1是該工作臺結構示意圖。

圖2是齒輪齒條嚙合示意圖。

圖3是旋轉臺示意圖。

圖4是工作臺示意圖。

圖5是滑動支架示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如附圖1所示，該傳動裝置包括工作臺(1)、運動平臺(2)、旋轉平臺(8)、導軌Ⅰ(6)、導軌Ⅱ(5)、滑動支架(12)、齒輪(11)、齒條(13)、軸(10)、軸承Ⅰ(7)、軸承Ⅱ(14)、軸承支座(3)、滑塊Ⅰ(9)、滑塊Ⅱ(4)組成；

導軌Ⅰ(6)下部立柱端面與工作臺(1)一端連接，滑動支架(12)通過滑塊Ⅱ(4)與導軌Ⅰ(6)相連，并且能沿導軌Ⅰ(6)來回滑動，滑動支架(12)中內置導軌Ⅱ(5)；運動平臺(2)上端固定有軸承支座(3)，滑塊Ⅰ(9)內置于導軌Ⅱ(5)中，軸承Ⅰ(7)固定在滑塊Ⅰ(9)內孔中能沿導軌Ⅱ(5)來回滑動；旋轉平臺(8)下端連接軸(10)，軸(10)分別與滑塊Ⅰ(9)內置軸承Ⅰ(7)、運動平臺(2)上部軸承Ⅱ(14)相連；滑動支架(12)下端設有齒條(13)，齒輪(11)穿過軸(10)與齒條(13)相嚙合。

原理說明：該工作臺通過運動平臺(2)的橫向直線運動形成推力，使齒輪(11)與齒條(13)發生相對運動，進而使旋轉平臺(8)轉動。

動作說明：該工作臺的運動平臺(2)作橫向直線運動，位于運動平臺(2)上端的軸承支座(3)將力傳遞至軸(10)，軸(10)又通過軸承Ⅰ(7)再將力傳遞至滑塊Ⅰ(9)，使其受力沿導軌Ⅱ(5)運動。滑動支架(12)保證齒條(13)與齒輪(11)在縱向直線運動方向上的位置相對固定，導軌Ⅰ(6)、滑動支架(12)和導軌Ⅱ(5)共同作用使齒輪(11)與齒條(13)始終保持嚙合。運動平臺(2)帶動滑塊Ⅰ(9)作橫向直線運動產生推力使軸(10)上固定的齒輪(11)與齒條(13)發生相對運動，齒輪(11)帶動軸(10)和與軸(10)相連的旋轉平臺(8)轉動。