一種引導式安防機器人的制作方法

本實用新型涉及安防機器人，特別是一種引導式安防機器人。

背景技術：

當前，很多生活小區的治安巡邏任務由物業保安人員完成，巡邏任務靠人工實施往往會造成管理困難，薪酬糾紛不斷等問題，而保安人員很多時間疲于空轉，抓不住實質性的防控重點。小區由于來訪人員、來訪車輛比較多，安保人員不能及時進行引導及指導，導致來訪人員、車輛不能及時快速的找到小區目的地。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種引導式安防機器人，可有效解決機器人常規巡邏任務和對來訪人員、車輛進行引導的問題。

本實用新型解決的技術方案是，一種引導式安防機器人，包括殼體和設置在殼體上的攝像頭，殼體的底部設置有由電機驅動的行走輪，殼體內分別設置有電池和控制器，殼體上分別設置有觸摸屏和喇叭，殼體的底部還設置有用于感應行走軌跡的傳感器，控制器分別與攝像頭、電機、觸摸屏、喇叭和傳感器相連。

本實用新型結構新穎獨特，簡單合理，易生產，易操作，成本低，安全可靠，有效協助保安人員完成常規巡邏任務，及時了解防控區內的治安狀況，準確實時鎖定關鍵防控部位，同時解決小區外來人員、車輛不能及時找到目的地的困擾，也為了協助物業部門解決勞動力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型殼體的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1、2給出，本實用新型包括殼體7和設置在殼體上的攝像頭1，其特征在于，殼體7的底部設置有由電機驅動的行走輪3，殼體內分別設置有電池9和控制器8，殼體7上分別設置有觸摸屏6和喇叭10，殼體7的底部還設置有用于感應行走軌跡4的傳感器2，控制器8分別與攝像頭1、電機、觸摸屏6、喇叭10和傳感器2相連。

為保證使用效果，所述的殼體7上設置有與控制器相連的充電插口5；

所述的攝像頭1設置在殼體的上部；

所述的行走輪有4個，每個行走輪均由與其一一對應的電機帶動，每個電機均與控制器8相連。

所述的傳感器2為市售產品（現有技術），如深圳市優信電子科技有限公司生產的四路紅外尋跡模塊，所述的行走軌跡4為預先鋪好貼于行走路線的地面上的黑色啞光膠帶，所述的控制器14為市售產品（現有技術），如飛思卡爾Kinetis K60開發板，傳感器能夠通過行走軌跡反射的光線感應機器人是否偏移行走路線，當發生偏移時，通過控制器控制各個電機的轉速，通過轉速差調整機器人的行走方向和位置，使其回到行走軌跡上。

所述的觸摸屏為市售產品（現有技術），如深圳市真點多科技有限公司生產的19寸寬屏10點防水紅外觸摸屏。

本實用新型使用時，由攝像頭1進型巡邏區域的畫面監視，由帶有電機的行走輪進行運動，由傳感器采集已提前鋪設好的運動軌跡進行安防機器人的定線巡查，

當外來車輛或者人員允許進入小區時，在觸摸屏上查找需要到達的目的地。然后通過喇叭的語音提示設備來提示來訪人員是否需要進行引導，來訪人員在觸摸屏上選擇是否需要引導，當確認引導時機器人進入引導模式，引導機器人在前方進行引導。來訪人員或者車輛在進行跟隨，引導過程中機器人提示方向及注意事項，當機器人引導到目的地時提示來訪人員到達目的地，語音播放提示完畢后，機器人回到出發地點等待。與現有技術相比，本實用新型結構新穎獨特，簡單合理，易生產，易操作，成本低，安全可靠，有效協助保安人員完成常規巡邏任務，及時了解防控區內的治安狀況，準確實時鎖定關鍵防控部位，同時解決小區外來人員、車輛不能及時找到目的地的困擾，也為了協助物業部門解決勞動力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經濟效益。