本實用新型涉及一種取芯夾具可調節定位器。
背景技術：
現有定位裝置多采用剛性連接，即連接軸與法蘭、本體等連接沒有可調節余地，定位精度差，如果物品擺放位置誤差較大則會出現機械手與物品干涉，影響機械手或物品的質量。
技術實現要素：
本實用新型的發明目的在于克服現有技術的上述不足，而提供一種堅固實用、結構簡單、價格低廉、維修簡單、使用方便的取芯夾具可調節定位器。
本實用新型的技術方案是：包括調節本體、裝于調節本體一端的上承壓軸、裝于調節本體另一端的下承壓軸；所述下承壓軸為臺階形，包括伸入調節本體內的大頭部、與大頭部連接的小頭部；所述調節本體包括調節筒體，調節筒體內設有用于與大頭部配合滑動的推力軸承，調節筒體徑向上設有多個用于調節下承壓軸位置的調節組件。
所述調節組件包括球頭柱塞、與球頭柱塞配合工作的調節螺母。
所述下承壓軸小頭部伸出調節筒體，下承壓軸小頭部上設有裝配凹槽。
所述上承壓軸中部為空心結構，上承壓軸外壁設有凸緣，軸向螺栓裝于調節筒體及凸緣處。
本實用新型由調節本體及推力軸承和上下承壓軸組成，上承壓軸連接機械臂，下承壓軸連接抓取部位，采用推力球軸承作為滑動組件實現承壓軸旋轉位移，限制兩個自由度，即X方向和Y方向的旋轉，可做XY平面線性，調節本體周圍配有球頭柱塞和調節螺母，調節時擰動球頭柱塞頂住下承壓軸實現XY平面線性移動，手動旋轉下承壓軸Z向角度實現Z向旋轉移動，使下承壓軸旋轉位移達到可調節的目的，球狀柱塞和調節螺母緊固。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
圖1中，本實用新型包括上承壓軸101、下承壓軸102，調節筒體103、推力軸承104，球頭彈簧螺塞105、調節螺母106、螺栓107。調節筒體103內裝配有推力軸承104，下承壓軸102裝配推力軸承104上方。上承壓軸101與調節筒體103的螺紋過孔109之間設有螺栓107連接。調節筒體103其四周有6-M16螺紋孔108與球頭柱塞105及調節螺母106配合,用于調節下承壓軸102位置。Z向旋轉調節，調節時擰動球頭柱塞105，球頭柱塞105頂緊下承壓軸實現XY平面線性移動，手動旋轉下承壓軸Z向角度實現Z向旋轉移動，調節完成后緊固球頭柱塞，限制XYZ的旋轉自由度，XY的線性自由度。