快卸式柔性夾具的制作方法

本申請屬于機械制造裝備技術領域，涉及一種在機械制造加工行業，尤其是飛機制造行業中用于裝夾工件的快卸式柔性夾具。

背景技術：

目前本領域公知的零件夾持方式為常規的壓板壓緊、虎鉗夾緊等裝夾方式，這種裝夾方式存在適用范圍窄、通用性不強、裝夾效率低、產品換線慢等缺點，極大的影響了產品加工的工作效率。

另外由于飛機零件多為異形結構件，在新產品研制過程中如果需要加工形狀復雜的零件，往往需要制造專用的工藝裝備，工藝裝備通用性差造成工裝制造成本高、制造周期長、設計和使用需求脫節等缺點。現急需提供一種結構新穎、使用方便，可根據不同的生產需要組合出相應夾具，從而加工效率得以提高并有效降低工裝制造成本、原材料成本、生產成本的快卸式柔性夾具。

技術實現要素：

本申請提供了一種快卸式柔性夾具，具有一個基礎平臺，平臺上按行列預設等間距的孔組，各種功能模塊的定位底座可按實際需要選取相應的孔組進行定位安裝。

一種快卸式柔性夾具，具有一個平臺本體，在平臺本體上可安裝A型定位座、B型定位座、C型定位座、D型定位座、E型定位座、F型定位座，平臺本體上具有按行、列排布的等間距孔組，孔組是由定位銷孔和等間距螺紋孔構成，按一定間距設置有編碼的主定位銷孔和滑軌槽，工件裝夾通過定位芯軸與主定位銷孔和滑軌槽連接，實現工件的六點完全定位；A-F型定位座底座上設有等間距的支座螺紋孔，用于固定快速夾鉗，夾鉗頭部為可調錐頭螺釘和調節螺母。

A型定位座底板上設有等間距的花鍵定位銷孔和螺栓固定滑槽，臺階銷安裝在花鍵定位銷孔處，定位座側面設有夾持傾角，上面等間距排布側固螺栓孔，側固螺釘通過側固螺栓孔，對毛料進行側向固定。B型定位座兩側設有夾持傾角，上面等間距排布推料止動銷孔，推料止動銷安裝在推料止動銷孔內，對毛料進行側向固定。C型定位座底座上設有螺栓沉孔，用于與D型定位座的可調螺接，以實現工件裝夾高度方向的柔性可調。D型定位座上設有與C型定位座的可調螺接的孔，以實現工件裝夾高度方向的柔性可調。E型定位座底座上設有等間距腰形孔，用定位芯軸與平臺定位連接；用于固定其它類型的定位座，是平臺的孔組拓展模塊。F型定位座上設有等間距的花鍵定位銷孔和螺栓固定滑槽。定位座側面等間距排布側固螺栓孔，側固螺釘通過側固螺栓孔對毛料進行側向固定。

本申請所述的柔性夾具是一種高效、便捷的夾具，它改變了傳統裝夾方式適用范圍窄、通用性不強、裝夾效率低、定位不可靠、質量不穩定、無法滿足特殊裝夾需求的缺點。解決了以往在產品新研過程中復雜零件需要制造專用工藝裝備的難題，加快新品研制周期。用于批產加工時，可以縮短加工準備周期，大幅提高加工效率，使得生產線具有更高的效率和生產柔性，從而帶來更高的經濟效益。

附圖說明

圖1為本申請的結構示意圖

圖2為圖1的局部結構放大示意圖

圖3為夾具本體平臺的結構示意圖

圖4為A型定位座的結構示意圖

圖5為B型定位座的結構示意圖

圖6為C型定位座的結構示意圖

圖7為D型定位座的結構示意圖

圖8為E型定位座的結構示意圖

圖9為F型定位座的結構示意圖

圖10為一種工作狀態示意圖

圖11為圖10工作狀態的局部放大圖

圖12為另一種工作狀態示意圖

圖13為圖12工作狀態的局部放大圖

圖中編號說明：1、平臺本體；2、A型定位座；3、B型定位座；4、C型定位座；5、D型定位座；6、E型定位座；7、F型定位座；12、主定位銷孔；13、滑軌槽；14、定位芯軸；15、定位銷孔；16、等間距螺紋孔；21、花鍵定位銷孔；22、螺栓固定滑槽；23、側固螺紋孔；24、側固螺釘；26、快速夾鉗；27、臺階銷；28、可調錐頭螺釘；29、調節螺母；32、推料止動銷孔；33、推料止動銷；42、螺栓沉孔；62、腰形孔；

具體實施方式

以下將結合附圖對本申請內容做進一步說明，但本申請的實際制作結構并不僅限于下述的實施例。

參見圖1、圖2、本申請所述的柔性夾具由柔性夾具平臺本體、安裝在平臺本體上的A型定位座2、B型定位座3、C型定位座4、D型定位座5、E型定位座6、F型定位座7組成。定位座可按需求另行設計，以進行相應的功能拓展。

平臺本體1如圖3所示。平臺本體1上具有按行、列排布的等間距孔組，孔組是由定位銷孔15和等間距螺紋孔16構成，按一定間距設置有編碼的主定位銷孔12和滑軌槽13。工件裝夾，通過定位芯軸14與主定位銷孔12和滑軌槽13連接，實現工件的六點完全定位。

A型定位座2如圖4所示。A型定位座2底板上設有等間距的花鍵定位銷孔21和螺栓固定滑槽22，臺階銷27安裝在花鍵定位銷孔21處，定位座側面設有夾持傾角，上面等間距排布側固螺栓孔23，側固螺釘24通過側固螺栓孔23，對毛料進行側向固定。安裝時A型定位座2通過臺階銷27在花鍵定位銷孔21中按需要選擇合適位置，與平臺本體1的定位銷孔15定位連接，從而實現A型定位座2安裝位置的柔性可調。定位后，通過臺階銷27將側向夾持力以剪切力形式傳遞到平臺，固定螺釘在螺栓固定滑槽22內浮動，選擇合適孔組將A型定位座2固定連接。側固螺釘24通過側固螺紋孔16給工件提供帶有夾持負角的側向夾持力，側固螺釘24破壞性地擠入毛料，提供高可靠性的定位與夾持。A型定位座2上設置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26，夾鉗頭部的可調錐頭螺釘28和調節螺母29可實現按壓位置和高低的調整。

B型定位座3如圖5所示,B型定位座3)裝在平臺本體1，B型定位座3兩側面有夾持負角，推料止動銷33安裝在推料止動銷孔32中，可為被裝夾工件提供下壓的裝夾效果。上表面設置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26。

C型定位座4如圖6所示。C型定位座4上設置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26。C型定位座4設有螺栓沉孔42，用于與D型定位座的可調螺接，以實現工件裝夾高度方向的柔性可調。

D型定位座5如圖7所示，D型定位座5設有與C型定位座4的可調螺接的孔，以實現工件裝夾高度方向的柔性可調。

B、C、D型底座，三類型底座彼此間可以實現組合搭配，用螺栓螺接，實現高度方向的柔性可調。在底座上安裝快速夾鉗26后可實現工件高度方向的快速按壓。

E型定位座6如圖8所示，直接安裝在平臺本體1上，是一種功能拓展模塊，當平臺本體1上孔組位置不合適時，可將E型定位座6安裝在平臺本體1上，定位芯軸14安裝在定位銷孔15和腰形孔62中，用螺釘固定。之后在E型定位座6上通過支座螺紋孔25安裝其它定位座或快速夾鉗26進行功能拓展。

F型定位座7如圖9所示，這是一種用于薄零件側向固定安裝用的功能性底座，在臺階芯軸安裝在花鍵定位銷孔21中，螺釘在螺栓固定滑槽22中選擇合適位置將F型定位座7固定于平臺本體1。側固螺釘24安裝在側固螺紋孔23中給工件提供側向夾持力。

圖10和圖11所示的工作結構中，根據零件的定位需求，安裝B型定位座B型定位座3，B型定位座3上按需安裝不同數量推料止動銷33，按工件實際尺寸，在合適位置安裝A型定位座2，A型定位座2上安裝側固螺釘24為工件提供側向夾持力，推料止動銷33和側固螺釘24破壞性的擠入毛料中，為工件提供可靠裝夾。

在圖12和圖13所示的工作結構中，工件通過安裝在主定位銷孔12和定位銷滑軌槽13中的定位芯軸14與夾具本體定位，定位芯軸14一個位置固定，另一個在定位銷滑軌槽13中按需實現浮動定位。高度方向利用各類型功能模塊B型定位座3、C型定位座4的組合搭配實現高度的柔性連接，然后安裝快速夾鉗26。快速夾鉗26上的可調式錐頭螺釘28、調節螺母29能夠實現一定范圍的調整，從而適應不同厚度毛料的安裝需要。可調式錐頭螺釘28破壞性地擠入工件毛坯，形成可靠的剛性裝夾。這種結構的優點是高效，并節約材料，可最大程度的減少毛料成本減少浪費。