一種非接觸式自動門防夾控制系統的制作方法

本實用新型屬于智能控制技術領域，具體涉及一種非接觸式自動門防夾控制系統。

背景技術：

城市軌道交通是最大的公益性交通基礎設施，它對改善現代城市交通困擾局面、調整和優化城市區域布局、促進國民經濟發展，已是不容置疑的客觀現實。實踐證明，發展城市軌道交通是解決大城市交通問題的必由之路，同時城市軌道交通也是衡量一個城市綜合實力的一個重要指標。而城市軌道交通系統一旦建成通車，就必須保持整個系統日以繼夜的安全與高效率運行，除了具備優質的工程與設備條件外，還需要建立一套完整的技術保障體系。現在軌道交通領域中，車門和屏蔽門在開啟或關閉過程中均采用自動模式，自動模式對運營者來說比較方便，一個信號或是一個按鈕能控制多道門同開閉，而且開閉也比較快速，這符合軌道交通運行的宗旨。但在自動開閉的模式下也存在不小的安全隱患。如：在關門過程中會有乘客會忙著上車，有可能夾到乘客或夾到物。

現在的自動門控制系統里面考慮到了這些，因此在設計的時候也設計了自動門的防夾功能，但自動門的防夾功能多是采用電流傳感器來實現防夾功能，這種防夾功能都是要夾到人或物，門葉動不了后，動力來源—電機的電流劇增時，電流傳感器檢測到電流變化后切斷關門電路，接通開門電路，使門葉打開，實現防夾功能。這種防夾功能是接觸式的防夾，在防夾過程中有一定的關門力，這個關門力一般在200N左右(電機供電電流或電壓不同有可能關門力不同)。因此在關門的時候如果夾到乘客的手時，有可能會夾傷，如果夾到兒童的手，可能會更嚴重。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種非接觸式自動門防夾控制系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種非接觸式自動門防夾控制系統，包括控制器、檢測模塊、電源和動作執行模塊，所述控制器分別與檢測模塊、電源和動作執行模塊通過電線連接，所述電源分別與控制器、檢測模塊和動作執行模塊通過電線連接。

優選的，所述控制器具體為MultiFLEX^TM2‐PXA270控制器。

優選的，所述動作執行模塊包括安裝架、承載驅動機構、制動器、電機、端排子、左門扇、右門扇、緊急出口裝置、緊急入口裝置、鋼絲繩套管組件Ⅰ和鋼絲繩套管組件Ⅱ，所述承載驅動機構、制動器、電機、端排子和控制器分別設于安裝架的上方，所述控制器與所述電機通過端排子相連接，所述電機與所述制動器連接，所述制動器與所述承載驅動機構連接，所述安裝架的下方兩側設有導軌，所述左門扇和所述右門扇分別滑動連接在所述安裝架下方兩側的導軌上，所述左門扇和右門扇的上方分別設于所述承載驅動機構上，所述安裝架上還設有所述緊急出口裝置、緊急入口裝置、鋼絲繩套管組件Ⅰ和鋼絲繩套管組件Ⅱ，所述緊急出口裝置通過所述鋼絲繩套管組件Ⅰ與所述控制器連接，所述緊急入口裝置通過所述鋼絲繩套管組件Ⅱ與所述控制器連接。

優選的，所述左門扇和所述右門扇的上方兩側分別設有一個門體關閉LED燈，所述承載驅動機構、制動器、電機、緊急出口裝置、緊急入口裝置和門體關閉LED燈分別與所述電源通過電線連接。

優選的，所述檢測模塊包括四個紅外接近傳感器和四個紅外測距傳感器，所述四個紅外接近傳感器分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅，所述四個紅外測距傳感器分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅。

本實用新型的優點在于:本實用新型采用了非接觸式光電傳感器檢測的方式，使門機控制系統具有非接觸式防夾功能，門在關閉過程中不會碰觸到乘客，更不會夾傷乘客，而且還能檢測車門與屏蔽門是否夾人或物，以免發生危險，同時既不影響列車的正常運行，還能避免事故的發生，提高軌道交通運營系統的安全系數，減少運營企業不必要的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的總體電路連接示意圖。

圖2為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的動作執行模塊的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的一種非接觸式自動門防夾控制系統的障礙檢測的電路連接示意圖。

其中：1-控制器，2-檢測模塊，3-電源，4-動作執行模塊，5-安裝架，6-承載驅動機構，7-制動器，8-電機，9-端排子，10-左門扇，11-右門扇，12-緊急出口裝置，13-緊急入口裝置，14-鋼絲繩套管組件Ⅰ，15-鋼絲繩套管組件Ⅱ，16-導軌，17-門體關閉LED燈，18-紅外接近傳感器，19-紅外測距傳感器。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種非接觸式自動門防夾控制系統，包括控制器1、檢測模塊2、電源3和動作執行模塊4，所述控制器1分別與檢測模塊、2電源3和動作執行模塊4通過電線連接，所述電源3分別與控制器1、檢測模塊2和動作執行模塊4通過電線連接，檢測模塊2是需要從控制器1中獲得電流來檢測周圍環境的數字信號，將獲得的數字信號傳輸給控制器1，控制器1接受檢測模塊2的數字信號，把處理后的數字信號傳輸給動作執行模塊4，本實用新型采用了非接觸式光電傳感器檢測的方式，使門機控制系統具有非接觸式防夾功能，門在關閉過程中不會碰觸到乘客，更不會夾傷乘客，而且還能檢測車門與屏蔽門是否夾人或物，以免發生危險，同時既不影響列車的正常運行，還能避免事故的發生，提高軌道交通運營系統的安全系數，減少運營企業不必要的麻煩。

值得注意的是，所述控制器1具體為MultiFLEX^TM2‐PXA270控制器，使用該種控制器，控制精度高，可靠性好，能夠滿足該系統的長時間持續穩定的運營控制。

在本實施例中，所述動作執行模塊4包括安裝架5、承載驅動機構6、制動器7、電機8、端排子9、左門扇10、右門扇11、緊急出口裝置12、緊急入口裝置13、鋼絲繩套管組件Ⅰ14和鋼絲繩套管組件Ⅱ15，所述承載驅動機構6、制動器7、電機8、端排子9和控制器1分別設于安裝架5的上方，所述控制器1與所述電機8通過端排子9相連接，所述電機8與所述制動器7連接，所述制動器7與所述承載驅動機構6連接，所述安裝架5的下方兩側設有導軌16，所述左門扇10和所述右門扇11分別滑動連接在所述安裝架5下方兩側的導軌16上，所述左門扇10和右門扇11的上方分別設于所述承載驅動機構6上，所述安裝架5上還設有所述緊急出口裝置12、緊急入口裝置13、鋼絲繩套管組件Ⅰ14和鋼絲繩套管組件Ⅱ15，所述緊急出口裝置12通過所述鋼絲繩套管組件Ⅰ14與所述控制器1連接，所述緊急入口裝置13通過所述鋼絲繩套管組件Ⅱ15與所述控制器1連接，所述控制器1控制電機8動作，所述電機8帶動所述制動器7動作，所述制動器7帶動所述承載驅動機構6動作從而控制門體的啟閉，動作執行模塊4主要包括門體電機、門體的開啟和關閉指示燈、關門障礙指示燈，門機關閉信號傳輸過來后控制模塊即開始關門障礙檢測，如果障礙檢測被激活，將會施加一個持續0.5秒的最大關門力(≤150N)，之后門自動打開200mm(打開距離可調)左右，停止2秒后，再次關閉，以便清除障礙物。這個循環將重復3次(循環次數可調)，且在3次連續關門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運動到開門終點位置并停留在這一位置，為了在緊急狀態下手動開門，設有緊急解鎖裝置，操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖閉裝置處的限位開關動作，操作緊急解鎖裝置后，裝置將被定位在操作狀態，如果操作了緊急解鎖裝置，必須在列車重新啟動之前將該裝置復位激活門的操作，緊急解鎖裝置即包括緊急出口裝置12和緊急入口裝置13。

本實施例中，所述左門扇11和所述右門扇12的上方兩側分別設有一個門體關閉LED燈17，所述承載驅動機構6、制動器7、電機8、緊急出口裝置、12緊急入口裝置13和門體關閉LED燈17分別與所述電源3通過電線連接，所述門體關閉LED燈17用于顯示所述左門扇11和所述右門扇12是否關閉。

此外，所述檢測模塊2包括四個紅外接近傳感器18和四個紅外測距傳感器19，所述四個紅外接近傳感器18分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅，所述四個紅外測距傳感器19分別設于左側門扇上方、左側門扇下方、右側門扇上方紅和右側門扇下方紅，所述四個紅外接近傳感器18用于檢測是否有障礙物接近門體，所述四個紅外測距傳感器19用于檢測障礙物距離傳感器的距離。

基于上述，檢測模塊2是需要從控制器1中獲得電流來檢測周圍環境的數字信號，將獲得的數字信號傳輸給控制器1，控制器1接受檢測模塊2的數字信號，把處理后的數字信號傳輸給動作執行模塊4，本實用新型采用了非接觸式光電傳感器檢測的方式，使門機控制系統具有非接觸式防夾功能，門在關閉過程中不會碰觸到乘客，更不會夾傷乘客，而且還能檢測車門與屏蔽門是否夾人或物，以免發生危險，同時既不影響列車的正常運行，還能避免事故的發生，提高軌道交通運營系統的安全系數，減少運營企業不必要的麻煩。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。