無線遙控鎖的制作方法

本實用新型屬于門鎖技術領域，具體涉及一種無線遙控鎖。

背景技術：

鎖具的安全性和實用性一直是鎖具制造者長期以來研究的主題，隨著社會的日益進步，電子技術與機械技術相結合，產生了一大批如遙控鎖、聲控鎖、磁控鎖、密碼鎖、指紋鎖等先進的鎖具。其中的遙控鎖，在目前國內市場上主要用于汽車、建筑及工業等領域，但是在人們的家居生活中卻很少應用；而其他的聲控鎖、磁控鎖、密碼鎖、指紋鎖等，一般價格較貴，故障率相對較高且使用相對復雜，因此很難推廣應用到居民家中。插銷鎖是一種防止門窗從外面被打開的門鎖，一般分為兩部分，一部分帶有可活動的鎖舌，另一部分是供鎖舌插入以實現鎖閉動作的鎖耳。由于價格低廉，操作方便，至今仍在居民家中廣泛使用，但其結構為手動式，對于身患殘疾或者行動不便的人而言開關鎖十分不便。

鑒于上述已有技術，有必要對現有的插銷鎖的結構加以改進，為此，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡易，成本低廉，使用便捷的無線遙控鎖。

本實用新型的目的是這樣來達到的，一種無線遙控鎖，其特征在于：包括插銷鎖、無線遙控模塊、有源蜂鳴器模塊、單片機控制模塊、電機驅動模塊、轉動力臂以及電源模塊，所述的插銷鎖包括鎖舌和用于供鎖舌插入的鎖耳，所述的無線遙控模塊包括無線發射模塊以及無線接收模塊，所述的單片機控制模塊分別與無線接收模塊、有源蜂鳴器模塊以及電機驅動模塊電連接，所述的電機驅動模塊包括步進電機M，所述的步進電機M的傳動軸通過轉動力臂與鎖舌傳動連接，所述的電源模塊分別為無線遙控模塊、有源蜂鳴器模塊、單片機控制模塊以及電機驅動模塊提供電源。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的無線發射模塊為四鍵無線遙控器。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的單片機控制模塊包括單片機U1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、復位按鍵K1、第一電阻R1以及晶振Y1，所述的單片機U1采用AT89S52，單片機U1的1～4腳連接所述的電機驅動模塊，單片機U1的9腳與第一電阻R1的一端、第一電容C1的負極以及復位按鍵K1的一端連接，單片機U1的18腳與第二電容C2的一端以及晶振Y1的一端連接，單片機U1的19腳與第三電容C3的一端以及晶振Y1的另一端連接，單片機U1的21～25腳連接所述的無線接收模塊，單片機U1的26腳連接所述的有源蜂鳴器模塊，復位按鍵K1的另一端、第一電容C1的正極以及單片機U1的31、40腳共同連接直流電源VCC，第一電阻R1的另一端、第二電容C2的另一端、第三電容C3的另一端以及單片機U1的20腳共同接地。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的有源蜂鳴器模塊包括第二電阻R2、三極管T1以及蜂鳴器B1，所述的第二電阻R2的一端連接所述的單片機控制模塊，第二電阻R2的另一端連接三極管T1的基極，三極管T1的集電極連接蜂鳴器B1的一端，三極管T1的發射極連接直流電源VCC，蜂鳴器B1的另一端接地。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的電機驅動模塊包括達林頓陣列芯片U2、第一發光二極管D1、第二發光二極管D2、第三發光二極管D3、第四發光二極管D4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6以及步進電機M，所述的達林頓陣列芯片U2采用ULN2003A，所述的步進電機M采用28BYJ-48，達林頓陣列芯片U2的1～4腳連接所述的單片機控制模塊，達林頓陣列芯片U2的16腳與第一發光二極管D1的負極以及步進電機M的A端連接，第一發光二極管D1的正極連接第三電阻R3的一端，達林頓陣列芯片U2的15腳與第二發光二極管D2的負極以及步進電機M的B端連接，第二發光二極管D2的正極連接第四電阻R4的一端，達林頓陣列芯片U2的14腳與第三發光二極管D3的負極以及步進電機M的C端連接，第三發光二極管D3的正極連接第五電阻R5的一端，達林頓陣列芯片U2的13腳與第四發光二極管D4的負極以及步進電機M的D端連接，第四發光二極管D4的正極連接第六電阻R6的一端，第三電阻R3的另一端、第四電阻R4的另一端、第五電阻R5的另一端、第六電阻R6的另一端、達林頓陣列芯片U2的9腳以及步進電機的電源端共同接直流電源VCC，達林頓陣列芯片U2的8腳接地。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的電源模塊包括第四電容C4、電源開關S1以及DC座子J，所述的電源開關S1的一端連接DC座子J的電源端，電源開關S1的另一端與第四電容C4的一端連接，并共同輸出直流電源VCC，DC座J的兩接地端以及第四電容C4的另一端共同接地。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的電源模塊還包括第五發光二極管D5和第七電阻R7，所述的第五發光二極管D5和第七電阻R7構成電源指示電路，第五發光二極管D5的正極連接直流電源VCC，第五發光二極管D5的負極與第七電阻R7的一端連接，第七電阻R7的另一端接地。

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的鎖舌在朝向所述的轉動力臂的一端設置銷軸，轉動力臂在高度方向的上端開設用于與步進電機M的傳動軸連接固定的方孔，轉動力臂在高度方向的底部開設供銷軸滑行的限位孔。

本實用新型由于采用了上述結構，與現有技術相比，具有的有益效果是：成本低廉，結構簡單易實現；智能化程度高，使用方便，且具有上鎖開鎖提示音，便于盲人等特殊用戶確認上鎖開鎖操作是否確實有效。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的轉動力臂推動鎖舌插入鎖耳的示意圖。

圖3為本實用新型所述的轉動力臂拉動鎖舌脫離鎖耳的示意圖。

圖4為本實用新型所述的單片機控制模塊的電原理圖。

圖5為本實用新型所述的有源蜂鳴器模塊的電原理圖。

圖6為本實用新型所述的電機驅動模塊的電原理圖。

圖7為本實用新型所述的電源模塊的電原理圖。

圖中：1.插銷鎖、11.鎖舌、111.銷軸、12.鎖耳；2.無線遙控模塊、21.無線發射模塊、22.無線接收模塊；3.有源蜂鳴器模塊；4.單片機控制模塊；5.電機驅動模塊；6.轉動力臂、61.方孔、62.限位孔；7.電源模塊。

具體實施方式

為了使公眾能充分了解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人將在下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式詳細描述，但申請人對實施例的描述不是對技術方案的限制，任何依據本實用新型構思作形式而非實質的變化都應當視為本實用新型的保護范圍。

請參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型涉及一種無線遙控鎖，包括插銷鎖1、無線遙控模塊2、有源蜂鳴器模塊3、單片機控制模塊4、電機驅動模塊5、轉動力臂6以及電源模塊7。所述的插銷鎖1包括鎖舌11、鎖耳12以及用于供鎖舌11左右滑動的鎖座13。當鎖舌11插入鎖耳12時實現上鎖關門，當鎖舌11脫離鎖耳12時實現開鎖開門。所述的無線遙控模塊2包括無線發射模塊21以及無線接收模塊22，在本實施例中，所述的無線發射模塊21為四鍵無線遙控器，采用SC2262芯片，所述的無線接收模塊22采用SC2272芯片。SC2262芯片和SC2272芯片配合使用而實現無線遙控的應用在現有技術中已有不少公開，此處省略贅述。所述的單片機控制模塊4分別與無線接收模塊22、有源蜂鳴器模塊4以及電機驅動模塊5電連接。所述的電機驅動模塊5包括步進電機M，所述的步進電機M的傳動軸通過轉動力臂6與鎖舌11傳動連接。所述的鎖舌11在朝向所述的轉動力臂6的一端設置銷軸111，轉動力臂6在高度方向的上端開設用于與步進電機M的傳動軸連接固定的方孔61，轉動力臂6在高度方向的底部開設供銷軸111滑行的限位孔62。假設步進電機M啟動后帶動傳動軸正向轉動，此時轉動力臂6受力而朝著插銷鎖1的方向轉動45°，銷軸111滑至限位孔62的底部，同時鎖舌11插入鎖耳12，完成上鎖。接著，需要開鎖時，步進電機M反向轉動，轉動力臂6受力而反向轉動45°，直至成豎直狀態，銷軸111滑至限位孔62的頂部，同時鎖舌11脫離鎖耳12，完成開鎖。所述的電源模塊7分別為無線遙控模塊2、有源蜂鳴器模塊3、單片機控制模塊4以及電機驅動模塊5提供電源。

請參閱圖4，所述的單片機控制模塊4包括單片機U1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、復位按鍵K1、第一電阻R1以及晶振Y1，其中，所述的單片機U1采用AT89S52。第一電容C1、第一電阻R1及復位按鍵K1構成復位電路；第二電容C2、第三電容C3及晶振Y1構成時鐘電路。單片機U1的1～4腳連接所述的電機驅動模塊5，單片機U1的9腳與第一電阻R1的一端、第一電容C1的負極以及復位按鍵K1的一端連接，單片機U1的18腳與第二電容C2的一端以及晶振Y1的一端連接，單片機U1的19腳與第三電容C3的一端以及晶振Y1的另一端連接，單片機U1的21～25腳連接所述的無線接收模塊22，單片機U1的26腳連接所述的有源蜂鳴器模塊3。用戶通過無線發射模塊21發出代表開、關門指令的無線控制信號，無線接收模塊22接收該無線控制信號后輸出信號給單片機控制模塊4，單片機控制模塊4發出相應的指令給電機驅動模塊5，由電機驅動模塊5中的步進電機M帶動轉動力臂6轉動，實現上鎖、開鎖操作。在實現上述上鎖、開鎖操作的同時，單片機控制模塊4還控制有源蜂鳴器模塊3發出相應的提示音，提示用戶是否有效完成了對應的操作。

請參閱圖5，所述的有源蜂鳴器模塊3包括第二電阻R2、三極管T1以及蜂鳴器B1。所述的第二電阻R2的一端連接所述的單片機控制模塊4，第二電阻R2的另一端連接三極管T1的基極，三極管T1的集電極連接蜂鳴器B1的一端，三極管T1的發射極連接直流電源VCC，蜂鳴器B1的另一端接地。若無線遙控上鎖、開鎖在靜音狀態下完成，則在實際應用時每次按下無線遙控器后只能通過肉眼來觀察上鎖、開鎖狀態，這種使用具有一定的局限性，例如對于失明患者而言十分不便。為了使無線遙控更加智能化，有源蜂鳴器模塊3和所述的單片機控制模塊4配合，作如下設置：按下遙控器進行上鎖操作，待上鎖完成后，蜂鳴器B1發出“嘀”一聲的提示音；按下遙控器進行開鎖操作，待開鎖完成后，蜂鳴器發出“嘀嘀”兩聲的提示音，由此能方便用戶確認上鎖開鎖操作是否有效。

請參閱圖6，所述的電機驅動模塊5包括達林頓陣列芯片U2、第一發光二極管D1、第二發光二極管D2、第三發光二極管D3、第四發光二極管D4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6以及步進電機M，所述的達林頓陣列芯片U2采用ULN2003A，用作信號放大，所述的步進電機M采用28BYJ-48。達林頓陣列芯片U2的1～4腳連接所述的單片機控制模塊4，達林頓陣列芯片U2的16腳與第一發光二極管D1的負極以及步進電機M的A端連接，第一發光二極管D1的正極連接第三電阻R3的一端，達林頓陣列芯片U2的15腳與第二發光二極管D2的負極以及步進電機M的B端連接，第二發光二極管D2的正極連接第四電阻R4的一端，達林頓陣列芯片U2的14腳與第三發光二極管D3的負極以及步進電機M的C端連接，第三發光二極管D3的正極連接第五電阻R5的一端，達林頓陣列芯片U2的13腳與第四發光二極管D4的負極以及步進電機M的D端連接，第四發光二極管D4的正極連接第六電阻R6的一端，第三電阻R3的另一端、第四電阻R4的另一端、第五電阻R5的另一端、第六電阻R6的另一端、達林頓陣列芯片U2的9腳以及步進電機的電源端共同接直流電源VCC，達林頓陣列芯片U2的8腳接地。所述的第一發光二極管D1、第二發光二極管D2、第三發光二極管D3以及第四發光二極管D4用作步進電機M通電指示。

請參閱圖7，所述的電源模塊7包括第四電容C4、電源開關S1以及DC座子J，所述的電源開關S1的一端連接DC座子J的電源端，電源開關S1的另一端與第四電容C4的一端連接，并共同輸出直流電源VCC。電源模塊7還包括第五發光二極管D5和第七電阻R7，所述的第五發光二極管D5和第七電阻R7構成電源指示電路，當電源連接有效時，第五發光二極管D5點亮。 所述的電源模塊7還具備與USB插頭適配的插口，通過USB插頭可與家庭用插座電連接。

經驗證，無線遙控鎖的無線信號傳輸在有效工作范圍內可以不受角度和方向的限制，任何角度和方向均可以實現無線遙控開鎖上鎖功能。