一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門的制作方法

本實用新型屬于塞拉門技術領域，具體涉及一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門。

背景技術：

隨著高速列車和城市軌道交通的迅速發展，塞拉門的品質也隨著不斷提高.現有塞拉門系統由于傳動不平穩，質量較大，噪音較大，特別是在高速運動下的軌道車輛上，會導致一定的危險發生，現有塞拉門裝置，在開門過程中沒有中斷裝置，當門扇開到兩端時容易發生碰撞，導致塞拉門被損壞。且現有塞拉門裝置，驅動裝置控制精度低，在開關過程中，容易造成夾人時間。因此設計一種驅動平穩、密封性好、質量較輕、噪音小的塞拉門系統是十分必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門，解決現有技術中塞拉門沒有中斷裝置，門扇開到兩端時容易發生碰撞，且控制精度低的技術問題。

為了上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門，包括支架、中間鎖閉機構、第一絲杠、第二絲杠、電機和控制裝置；

所述第一絲杠和第二絲杠通過聯軸器同軸設置，第一絲杠、第二絲杠遠離聯軸器的一端分別通過軸承轉動設置在支架上，第一絲杠和第二絲杠的螺紋旋向相反，螺距相同，第一絲桿上套設有第一螺帽，第二絲杠上套設第二螺帽，第一螺帽與第一門扇固定連接，第二螺帽與第二門扇固定連接，第一絲桿遠離聯軸器的一端與電機的輸出軸連接；

所述中間鎖閉機構包括主鎖體、電磁鐵、直流接觸器、主鎖叉和主鎖主軸，所述主鎖體中間為腔體結構，主鎖體固定在支架上，聯軸器設置在主鎖體上；電磁鐵通過支架固定在主鎖體的一側，直流接觸器固定在主鎖體的另一側，主鎖主軸設置在主鎖體之間，且一端靠近電磁鐵，主鎖體主軸上設置有主鎖鎖閂；主鎖叉通過第一軸轉動設置在主鎖體的腔體中，主鎖鎖閂與主鎖叉配合設置；主鎖叉上開設有卡槽，卡槽中卡設有主鎖銷，主鎖體主軸和第一軸上均設置有扭簧；主鎖體的下端設置有關門開關激活桿；所述關門開關激活桿、電磁鐵、直流接觸器、電機均與控制裝置之間電連接。

開門時，驅動裝置帶動第一絲杠轉動，第一絲杠轉動帶動第二絲杠轉動，由于第一絲杠和第二絲杠的螺紋旋向相反，則第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移動，從而帶動第一攜門機構、第二攜門機構相背移動，門被打開。因為第一絲杠、第二絲杠的螺距相同，則第一螺帽、第二螺帽移動速度相同，提高整體穩定性，保證兩個門扇的開門速度相同。關門時，驅動裝置帶動第一絲杠反向轉動，則第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移動，從而帶動第一攜門機構、第二攜門機構相對移動，門被關閉，此時第一攜門機構碰到關門開關激活桿，控制裝置控制電磁鐵上電，同時直流接觸器的接觸器線圈通電，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動直流接觸器觸點動作：常閉觸點斷開，常開觸點閉合，使主鎖鎖閂與主鎖叉卡合緊固，保證車門不會因為意外晃動等因素而打開，提高安全性能。當需要打開車門時，直流接觸器線圈斷電，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原：常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

通過控制裝置控制電機轉動帶動傳動機構開關門，在開門過程中開門速度為“慢-快-慢”，剛開門時，速度較慢，防止倚在門上的人因為車門突然打開而摔倒，然后再快速開門，提高效率，最后再慢速開門，防止攜門機構、門扇因為慣性撞擊支架；關門時，關門速度為“快-慢-慢”，剛關門時，快速開門，提高效率，然后慢速關門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關閉，防止因為速度過快而發生碰撞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉動，從而實現智能化控制塞拉門開、關。

進一步改進，所述電機為伺服電機。伺服電機具有以下優點：控制精度高，克服了步進電機失步的問題，高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；發熱和噪音明顯降低。

進一步改進，所述第一絲杠遠離聯軸器的一端固定設置有第一齒輪，電機的輸出軸上固定設置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現打滑。

進一步改進，所述第一絲杠、第二絲杠靠近軸承的一端上分別設置有接近開關，接近開關與控制裝置之間電連接。通過設置接近開關，在開門過程中，第一攜門機構、第二攜門機構接觸到兩端的接近開關，則驅動裝置停止工作，防止第一攜門機構、第二攜門機構碰撞支架，導致整個裝置失穩，損壞。

進一步改進，還包括支撐滑桿機構，所述支撐滑桿機構包括支撐桿和兩個滑套，支撐桿兩端固定在支架上，支撐桿與第一絲杠、第二絲杠均平行設置，所述兩個滑套均滑動式套設在支撐桿上，且兩個滑套分別與第一攜門機構、第二攜門機構固連。

進一步改進，所述電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

進一步改進，所述主鎖體上設置有扭簧拉軸，扭簧的一端卡設在扭簧拉軸上。

進一步改進，還包括緊急解鎖輪，所述緊急解鎖輪固定在主鎖體主軸遠離電磁鐵的一端。當遇到緊急情況是，可以通過轉動緊急解鎖輪，使使主鎖鎖閂與主鎖叉脫離，達到解鎖的目的。

進一步改進，還包括中間導軸，所述中間導軸通過直線軸承設置在主鎖體上。

進一步改進，所述主鎖主軸上設置有軸套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設置接近開關，在開門過程中，第一攜門機構、第二攜門機構接觸到兩端的接近開關，則驅動裝置停止工作，防止第一攜門機構、第二攜門機構碰撞支架，導致整個裝置失穩，損壞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉動，從而實現智能化控制塞拉門開、關。

2、通過設置中間鎖閉機構，保證車門在關閉之后，攜門機構碰到關門開關激活桿，則電磁鐵上電，同時直流接觸器的接觸器線圈通電，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動直流接觸器觸點動作：常閉觸點斷開，常開觸點閉合，使主鎖鎖閂與主鎖叉卡合緊固，保證車門不會因為意外晃動等因素而打開，提高安全性能。

3、通過設置支撐滑桿機構，支撐桿對攜門機構起到制成、承重的作用，防止第一絲杠、第二絲杠因過度承重變形。

4、通過設置伺服電，控制精度高，高速性能好，適應性強，能承受三倍于額定轉矩的負載，低速運行平穩，電機加減速的動態相應時間短，發熱和噪音明顯降低。

5、傳動機構與電機之間通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現打滑。

6、電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

附圖說明

圖1為本實用新型所述設置有中間鎖閉機構的塞拉門的立體結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為本實用新型所述中間鎖閉機構的立體結構示意圖。

圖4為圖3的正視圖。

圖5為圖4的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1-5所示，一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門，包括支架1、第一絲杠2、第二絲杠3、接近開關4、與第一攜門機構5、第二攜門機構6、支撐桿7、滑套8、電機9、控制裝置11、中間鎖閉機構12、主鎖體14、電磁鐵15、直流接觸器25、主鎖叉27、主鎖主軸16、主鎖鎖閂28、第一軸19、扭簧18、主鎖銷20、緊急解鎖輪26、軸套24、中間導軸21、直線軸承22和關門開關激活桿23等。

一種設置有中間鎖閉機構的塞拉門，包括支架、中間鎖閉機構、第一絲杠、第二絲杠、電機和控制裝置；

所述第一絲杠和第二絲杠通過聯軸器同軸設置，第一絲杠、第二絲杠遠離聯軸器的一端分別通過軸承轉動設置在支架上，第一絲杠和第二絲杠的螺紋旋向相反，螺距相同，第一絲桿上套設有第一螺帽，第二絲杠上套設第二螺帽，第一螺帽與第一門扇固定連接，第二螺帽與第二門扇固定連接，第一絲桿遠離聯軸器的一端與電機的輸出軸連接；

所述中間鎖閉機構包括主鎖體、電磁鐵、直流接觸器、主鎖叉和主鎖主軸，所述主鎖體中間為腔體結構，主鎖體固定在支架上，聯軸器設置在主鎖體上；電磁鐵通過支架固定在主鎖體的一側，直流接觸器固定在主鎖體的另一側，主鎖主軸設置在主鎖體之間，且一端靠近電磁鐵，主鎖體主軸上設置有主鎖鎖閂；主鎖叉通過第一軸轉動設置在主鎖體的腔體中，主鎖鎖閂與主鎖叉配合設置；主鎖叉上開設有卡槽，卡槽中卡設有主鎖銷，主鎖體主軸和第一軸上均設置有扭簧；主鎖體的下端設置有關門開關激活桿；

所述關門開關激活桿、電磁鐵、直流接觸器、電機均與控制裝置之間電連接。

開門時，驅動裝置帶動第一絲杠轉動，第一絲杠轉動帶動第二絲杠轉動，由于第一絲杠和第二絲杠的螺紋旋向相反，則第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移動，從而帶動第一攜門機構、第二攜門機構相背移動，門被打開。因為第一絲杠、第二絲杠的螺距相同，則第一螺帽、第二螺帽移動速度相同，提高整體穩定性，保證兩個門扇的開門速度相同。關門時，驅動裝置帶動第一絲杠反向轉動，則第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移動，從而帶動第一攜門機構、第二攜門機構相對移動，門被關閉，此時第一攜門機構碰到關門開關激活桿，則電磁鐵上電，同時直流接觸器的接觸器線圈通電，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動直流接觸器觸點動作：常閉觸點斷開，常開觸點閉合，使主鎖鎖閂與主鎖叉卡合緊固，保證車門不會因為意外晃動等因素而打開，提高安全性能。當需要打開車門時，直流接觸器線圈斷電，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原：常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

通過控制裝置控制電機轉動帶動傳動機構開關門，在開門過程中開門速度為“慢-快-慢”，剛開門時，速度較慢，防止倚在門上的人因為車門突然打開而摔倒，然后再快速開門，提高效率，最后再慢速開門，防止攜門機構、門扇因為慣性撞擊支架；關門時，關門速度為“快-慢-慢”，剛關門時，快速開門，提高效率，然后慢速關門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關閉，防止因為速度過快而發生碰撞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉動，從而實現智能化控制塞拉門開、關。

在本實施例中，所述電機為伺服電機。伺服電機具有以下優點：控制精度高，克服了步進電機失步的問題，高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；發熱和噪音明顯降低。

在本實施例中，所述第一絲杠遠離聯軸器的一端固定設置有第一齒輪，電機的輸出軸上固定設置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現打滑。

在本實施例中，所述第一絲杠、第二絲杠靠近軸承的一端上分別設置有接近開關，接近開關與控制裝置之間電連接。通過設置接近開關，在開門過程中，第一攜門機構、第二攜門機構接觸到兩端的接近開關，則驅動裝置停止工作，防止第一攜門機構、第二攜門機構碰撞支架，導致整個裝置失穩，損壞。

在本實施例中，還包括支撐滑桿機構，所述支撐滑桿機構包括支撐桿和兩個滑套，支撐桿兩端固定在支架上，支撐桿與第一絲杠、第二絲杠均平行設置，所述兩個滑套均滑動式套設在支撐桿上，且兩個滑套分別與第一攜門機構、第二攜門機構固連。

在本實施例中，所述電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

本實用新型中未做特別說明的均為現有技術或者通過現有技術即可實現，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾，都應作為本實用新型的技術范疇。