一種多功能隔爆重型機械手的制作方法

本實用新型屬于重型機械手技術領域，具體涉及一種多功能隔爆重型機械手。

背景技術：

它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

目前煤礦井下頻繁出現人員傷亡和死亡的事故，安全事故頻發，由于礦井為高危行業，工作條件非常惡劣，工人常常從事繁重的體力勞動。因此，發明一種多功能隔爆重型機械手，去解決上述缺陷很有必要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種多功能隔爆重型機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能隔爆重型機械手，包括基座，所述基座底部設有電機，所述電機通過小齒輪與大齒輪傳動連接，所述大齒輪底部通過軸與安裝座活動連接，所述安裝座與基座固定連接，所述大齒輪通過轉盤與立臂固定連接，所述立臂通過底部連接座與第一液壓缸活動連接，所述第一液壓缸通過下連接座與連接臂固定連接，所述連接臂通過下轉軸與立臂活動連接，所述連接臂通過上連接座與第二液壓缸活動連接，所述第二液壓缸通過頂部連接座與安裝臂固定連接，所述安裝臂通過上轉軸與連接臂活動連接，所述安裝臂末端設有機械手爪，所述基座上設有防爆接線盒。

優選的，所述防爆接線盒為設備供電接線腔，控制系統使用高級芯片控制器作為控制元件，以按鍵開關及觸摸屏作為操作的輸入信號。

優選的，所述第一液壓缸和第二液壓缸的缸體底部和活塞桿頂部都設有銷軸。

優選的，所述轉盤和立臂通過螺栓固定，且螺栓至少設有4個。

優選的，所述安裝座內設有向心推力軸承，且向心推力軸承與軸固定連接。

本實用新型的技術效果和優點：該多功能隔爆重型機械手，設置第一液壓缸，可以驅動連接臂繞下轉軸轉動，為重型機械手的活動提供動力，通過設置第二液壓缸，可以驅動安裝臂繞上轉軸轉動，該裝置工作時，電纜線通過防爆接線盒接入隔爆機械手裝置中，電機帶動小齒輪轉動，進而通過大齒輪帶動轉盤轉動，實現立臂以基座為圓心做圓周運動，最終帶動機械手自由活動，該實用新型改善了勞動條件、保障人身安全、減小勞動強度、大幅提高工作效率、操作簡單，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖。

圖中：1基座、2防爆接線盒、3轉盤、4立臂、5第一液壓缸、6底部連接座、7下連接座、8下轉軸、9上連接座、10連接臂、11上轉軸、12安裝臂、13第二液壓缸、14頂部連接座、15機械手爪、16電機、17小齒輪、18安裝座、19軸、20大齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種多功能隔爆重型機械手，包括基座1，所述基座1底部設有電機16，所述電機16通過小齒輪17與大齒輪20傳動連接，所述大齒輪20底部通過軸19與安裝座18活動連接，所述安裝座18與基座1固定連接，所述大齒輪20通過轉盤3與立臂4固定連接，所述立臂4通過底部連接座6與第一液壓缸5活動連接，所述第一液壓缸5通過下連接座7與連接臂10固定連接，所述連接臂10通過下轉軸8與立臂4活動連接，所述連接臂10通過上連接座9與第二液壓缸13活動連接，所述第二液壓缸13通過頂部連接座14與安裝臂12固定連接，所述安裝臂12通過上轉軸11與連接臂10活動連接，所述安裝臂12末端設有機械手爪15，所述基座1上設有防爆接線盒2，所述防爆接線盒2為設備供電接線腔，控制系統使用高級芯片控制器作為控制元件，以按鍵開關及觸摸屏作為操作的輸入信號，所述第一液壓缸5和第二液壓缸13的缸體底部和活塞桿頂部都設有銷軸，所述轉盤3和立臂4通過螺栓固定，且螺栓至少設有4個，所述安裝座18內設有向心推力軸承，且向心推力軸承與軸19固定連接。

工作原理：工作時，設置第一液壓缸5，可以驅動連接臂10繞下轉軸8轉動，為重型機械手的活動提供動力，通過設置第二液壓缸13，可以驅動安裝臂12繞上轉軸11轉動，該裝置工作時，電纜線通過防爆接線盒2接入隔爆機械手裝置中，電機16帶動小齒輪17轉動，進而通過大齒輪20帶動轉盤3轉動，實現立臂4以基座1為圓心做圓周運動，最終帶動機械手15自由活動，改善了勞動條件、保障人身安全、減小勞動強度、大幅提高工作效率、操作簡單，值得推廣。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。