一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置的制作方法

本實用新型涉及多段橫梁調平領域，特涉及一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置。

背景技術：

目前在工業自動化生產中，機床間自動連線都在向桁架機器人方向發展，但大部分桁架僅僅解決兩臺到三臺機床間自動化連線，市場上長行程桁架機器人很少見，這主要受限于長行程桁架機器人橫梁加工、安裝難度大，因此導致長行程桁架機器人造價高。

因為礙于長行程桁架需要多段拼裝難度，目前市場上的短行程桁架橫梁主要采用一根方鋼或兩根方鋼拼接安裝在立柱上，一根或兩根橫梁調節稍顯簡單，但多根方鋼拼接易出現拼接成波浪形或者S形，水平和直線都不易保證，很難按設計要求調整水平。

國內外長行程桁架也都盡可能采用一根長行程方鋼管在大型龍門銑床上加工，盡可能避免多段橫梁安裝，多采用長達6米、9米或12米一根或兩根拼接，再或者焊接加長后再加工，這種方法成本非常高，導致長行程桁架機器人整體售價少則幾百萬元，多則上千萬元。因為這個技術壁壘，大大阻礙了桁架機器人在多臺機床組線項目的推廣與應用。

目前國內部分桁架機器人企業基本采用粗細螺栓搭配方式進行多段桁架橫梁的水平和垂直調節，但其中存在幾個方面缺點：一是粗螺栓頂起方鋼橫梁，接觸面小，即使在粗螺栓孔內安裝鎖緊螺栓，因為接觸面小，在桁架機器人行走過程中晃動或不穩定情況增加，不能長期耐久使用。二是外觀丑陋，因螺栓需要調節和旋擰，不能進行涂裝，目前絕大部分采用發黑處理，與整個桁架機器人外觀配色不一致，外觀檔次不能提高。三是方鋼與立柱上端還需要增加調節板，外觀不協調，成本在增加，不是最佳技術方案。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置。本實用新型采用斜面固定塊、斜面調整塊為調整裝置核心部件，斜面固定塊和斜面調整塊的斜面角度為能自鎖的小角度斜面，通過對斜面調整塊的調整，實現了多段橫梁在各桁架立柱間水平調整。

本實用新型的技術方案是：一種桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，包括桁架立柱、斜面固定塊、大槽口固定擋塊、調整螺栓、斜面調整塊、小槽口固定擋塊，其特征在于：所述的斜面固定塊上部設有上斜面，斜面調整塊的下部設有下斜面，所述的上斜面與下斜面傾斜度一致；所述的斜面固定塊固定在桁架立柱上部，斜面固定塊的上斜面放置斜面調整塊，斜面固定塊的上斜面與斜面調整塊的下斜面接觸安裝，大槽口固定擋塊固定在桁架立柱上部開的槽中，小槽口固定擋塊固定在大槽口固定擋塊的側面，調整螺栓與斜面調整塊通過螺紋水平連接，調整螺栓的環槽口卡入小槽口固定擋塊的U形槽中。

根據如上所述的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊、大槽口固定擋塊、調整螺栓、斜面調整塊、小槽口固定擋塊整體設置在桁架立柱的凹槽內。

根據如上所述的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊和斜面調整塊相互之間的斜面斜度滿足摩擦系數自鎖條件。

根據如上所述的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，其特征在于：所述的斜面調整塊和調整螺栓配合可使斜面調整塊上的平臺抬高或下降10mm。

根據如上所述的桁架機器人多段橫梁水平調整裝置，其特征在于：所述的斜面固定塊和斜面調整塊中間預留腰形孔槽道。

本實用新型的有益效果是：一是桁架橫梁下可根據實際情況設置多個多段橫梁水平調整裝置，增加了接觸面，使本實用新型的裝置可以長期使用；二是本實用新型裝置可整體都設置在桁架立柱的凹槽內，可提高裝置的安裝性能和使該結構整體美觀；三是結構簡單，無調節板，該裝置成本低廉，便于推廣使用；四是滿足一般工廠地面建筑5米內不平度0-10mm公差范圍，實現各桁架立柱間水平調整。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝后的透視圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為斜面固定塊立體圖；

圖4為大槽口固定擋塊立體圖；

圖5為調整螺栓立體圖；

圖6為斜面調整塊立體圖；

圖7為小槽口固定擋塊立體圖。

附圖標記說明：桁架立柱1、斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調整螺栓4、斜面調整塊5、小槽口固定擋塊6、右桁架橫梁7、左桁架橫梁8，鎖緊螺栓9。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

如圖1至圖7所示，本實用新型的多段橫梁水平調整裝置包括桁架立柱1、斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調整螺栓4、斜面調整塊5、小槽口固定擋塊6。如圖3和圖6所示，本實用新型的斜面固定塊2上部設有上斜面，斜面調整塊5的下部設有下斜面，上斜面與下斜面傾斜度一致，即斜面調整塊5的下斜面放置在斜面固定塊2的上斜面后，斜面調整塊5上部平面處于與斜面固定塊2下部斜面平行的裝置。

如圖1、圖2所示，本實用新型中斜面固定塊2固定在桁架立柱1上部，斜面固定塊2的上斜面放置斜面調整塊5，斜面固定塊2的上斜面與斜面調整塊5的下斜面接觸安裝，大槽口固定擋塊3固定在桁架立柱1上部開的槽中，小槽口固定擋塊6固定在大槽口固定擋塊3的側面，調整螺栓4與斜面調整塊5通過螺紋水平連接，調整螺栓4的環槽口卡入小槽口固定擋塊6的U形槽中，當逆時針旋轉調整螺栓4時，因為小槽口固定擋塊6的U形槽卡住調整螺栓4，所以調整螺栓4不能發生水平位移，從而推動斜面調整塊5水平方向運動，運動時又受阻于與斜面固定塊的斜面而上升，從而抬升右桁架橫梁7或左桁架橫梁8，反之斜面調整塊5下降，桁架橫梁也下降。本實用新型的斜面固定塊2、大槽口固定擋塊3、調整螺栓4、斜面調整塊5、小槽口固定擋塊6整體都設置在桁架立柱1的凹槽內，可提高裝置的安裝性能和使該結構整體美觀。

本實用新型中，斜面固定塊2和斜面調整塊5相互之間的斜面斜度滿足摩擦系數自鎖條件，主要受兩斜面接觸材質的摩擦系數k及斜面傾斜度α有關，當tgα<k,即可滿足自鎖條件，同時α也不能太小，確保斜面調整塊5在水平位移受限于調整螺栓4的最大長度內，抬高或下降10mm內，滿足一般工廠地面建筑5米內不平度0-10mm公差范圍，實現各桁架立柱間水平調整。

本實用新型斜面固定塊2和斜面調整塊5中間預留腰形孔槽道作為連接右桁架橫梁7或左桁架橫梁8與桁架立柱1的連接螺栓過孔，通過鎖緊螺栓9從下向上連接緊固。

如圖1和圖2所示，本實用新型右桁架橫梁7、左桁架橫梁8安裝調平示意圖，右桁架橫梁7、左桁架橫梁8分別采用2個斜面固定塊2和斜面調整塊5，斜塊斜面角度為能自鎖的小角度斜面，每個立柱上采用4個斜塊，斜塊調節高度控制在10mm以下，通過如圖1和圖2所示裝配關系，完成桁架橫梁水平調整。本實用新型通過調整螺栓4的逆時針旋轉，推動斜面調整塊5的前進，進而沿斜面固定塊2上抬，達到水平提升右桁架橫梁7的作用，反之下降。同理可調整左桁架橫梁8的抬升或下降。因為斜面調整塊角度很小，能自鎖，在調整螺栓4不動情況下，斜面調整塊5也不會自行下降，最后在確認已經調整好水平的情況下，再通過桁架立柱1下面穿鎖緊螺栓9再穿過斜面固定塊2、斜面調整塊5，鎖住右桁架橫梁7或左桁架橫梁8。