一種自動換頭的雕刻用機械臂的制作方法

本實用新型涉及一種雕刻用機械臂，特別涉及一種自動換頭的雕刻用機械臂。

背景技術：

眾所周知，現在城市或旅游景點中大型石刻或青銅雕刻已經必不可少，雕刻文化盛行，雕刻藝術也在蓬勃發展，在現代社會這個追求高效率、高科技的今天，以前的手工藝術已經不能滿足當今快節奏搞效率的時代，所以我們需要提高效率與精確度，以前的手工雕刻因效率低、精確度不高而被遺棄，當今已經有了機械雕刻的技術，但是機械臂需要的不同型號的鉆頭需要不停更換，浪費了時間，降低了工作效率。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動換頭的雕刻用機械臂。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種自動換頭的雕刻用機械臂，包括鉆頭機殼，所述鉆頭機殼上設置有固定基座，所述固定基座上設置有起頂器，所述起頂器的頂端設置有電動機，所述電動機上設置有轉動桿，所述電動機的外側設置有電動機殼，所述電動機殼上設置有磁性吸鐵，所述電動機殼的一側設置有旋轉電機，所述旋轉電機上設置有連接桿，所述連接桿的頂端設置有轉動塊，所述轉動塊上設置有大號鉆頭、中號鉆頭和小號鉆頭，所述大號鉆頭、中號鉆頭和小號鉆頭上均設置有卡塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述鉆頭機殼上設置有第三轉臂軸，所述鉆頭機殼通過第三轉臂軸與機械臂小臂相連接，所述機械臂小臂上設置有第二轉臂軸，所述機械臂小臂通過第二轉臂軸與機械臂大臂相連接，所述機械臂大臂上設置有第一轉臂軸，所述機械臂大臂通過第一轉臂軸與機械臂主臂相連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械臂大臂的底端設置有轉向盤，所述轉向盤的一側設置有電源，所述轉向盤的底端設置有機械臂底盤，所述機械臂地盤的底端設置有機械臂保護托，所述機械臂主臂上設置有控制面板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械臂主臂上設置有第一伺服電機和第四伺服電機，所述第四伺服電機上設置有連桿，所述第四伺服電機通過連桿與機械臂大臂相連接，所述機械臂大臂上設置有第二伺服電機，所述機械臂小臂上設置有第三伺服電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電源分別與第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、電動機、起頂器和旋轉電機電性連接。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型通過設置的三根不同型號的鉆頭并且設置有旋轉電機和轉動塊實現鉆頭的轉換并且使用起頂器使鉆頭可以與電動機緊固，設置在智能化的機械臂上實現自動換頭，提高了工作效率，降低了工人的勞動力輸出。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型局部結構示意圖；

圖中：1、鉆頭機殼；2、固定基座；3、起頂器；4、電動機；5、轉動桿；6、電動機殼；7、磁性吸鐵；8、旋轉電機；9、連接桿；10、轉動塊；11、大號鉆頭；12、中號鉆頭；13、小號鉆頭；14、卡塊；15、第三轉臂軸；16、機械臂小臂上；17、第二轉臂軸；18、機械臂大臂；19、第一轉臂軸；20機械臂主臂；21、轉向盤；22、電源；23、機械臂底盤；24、機械臂保護托；25、第一伺服電機；26、第四伺服電機；27、連桿；28、第二伺服電機；29、第三伺服電機；30、控制面板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-2所示，本實用新型提供一種自動換頭的雕刻用機械臂，包括鉆頭機殼1，所述鉆頭機殼1上設置有固定基座2，所述固定基座2上設置有起頂器3，所述起頂器3的頂端設置有電動機4，所述電動機4上設置有轉動桿5，所述電動機4的外側設置有電動機殼6，所述電動機殼6上設置有磁性吸鐵7，所述電動機殼6的一側設置有旋轉電機8，所述旋轉電機8上設置有連接桿9，所述連接桿9的頂端設置有轉動塊10，所述轉動塊10上設置有大號鉆頭11、中號鉆頭12和小號鉆頭13，所述大號鉆頭11、中號鉆頭12和小號鉆頭13上均設置有卡塊14。

所述鉆頭機殼1上設置有第三轉臂軸15，所述鉆頭機殼1通過第三轉臂軸15與機械臂小臂16相連接，所述機械臂小臂上16設置有第二轉臂軸17，所述機械臂小臂16通過第二轉臂軸17與機械臂大臂18相連接，所述機械臂大臂18上設置有第一轉臂軸19，所述機械臂大臂18通過第一轉臂軸19與機械臂主臂20相連接，保證了機械臂圍繞物體多角度操作。

所述機械臂大臂18的底端設置有轉向盤21，所述轉向盤21的一側設置有電源22，所述轉向盤21的底端設置有機械臂底盤23，所述機械臂地盤23的底端設置有機械臂保護托24，所述機械臂主臂20上設置有控制面板30為設備提供電能并且使設備能夠旋轉。

所述機械臂主臂20上設置有第一伺服電機25和第四伺服電機26，所述第四伺服電機26上設置有連桿27，所述第四伺服電機26通過連桿27與機械臂大臂18相連接，所述機械臂大臂18上設置有第二伺服電機28，所述機械臂小臂16上設置有第三伺服電機29，使機械臂。

所述電源22分別與第一伺服電機25、第二伺服電機28、第三伺服電機29、第四伺服電機26、電動機4、起頂器3和旋轉電機8電性連接，保證了機器正常運轉。

具體的，使用時，將此機械臂連接到電腦控制設備，然后將雕刻程序以及換鉆頭程序輸入，員工只需要將原料放在固定位置放好，然后打開電源開關，無需更換鉆頭，使其自動完成雕刻工作即可。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。