1.一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：包括操控系統、背架、髖關節部件、下肢部件和帶有足底的踝關節部件，所述操控系統設置在背架上，所述髖關節部件、下肢部件和踝關節部件均為兩組、且對稱設置在背架兩側，所述髖關節部件、下肢部件和踝關節部件自上而下依次相連、且均與操控系統相連，所述髖關節部件上端與背架活動連接。
2.根據權利要求１所述的下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述背架下端與髖關節部件之間設有緩沖連接部件。
3.根據權利要求2所述的下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述髖關節部件包括L型橫桿、髖關節A桿、髖關節B桿、髖液壓缸、髖下連接桿和髖綁縛帶，所述L型橫桿的短邊部與髖關節A桿一端相連，L型橫桿的長邊部與緩沖連接部件活動連接，所述髖關節A桿另一端與髖關節B桿鉸接，所述髖關節B桿下端通過髖下連接桿與下肢部件相連，所述髖液壓缸設置在髖關節A桿與髖下連接桿之間。
4.根據權利要求3所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述緩沖連接部件包括L型連接板、支撐架和彈簧阻尼器，所述支撐架為工字型，所述L型連接板設置在支撐架上，所述背架設置在L型連接板上，所述L型橫桿與工字型支撐架的中部豎梁鉸接，所述彈簧阻尼器為四個、且分別相對設置在工字型支撐架的上下橫梁端部，所述L型橫桿的長邊部設置在上下兩個彈簧阻尼器的間隙內。
5.根據權利要求1所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述下肢部件包括上連接桿、平動液壓缸、下連接桿和二級彈簧，所述上連接桿上端與髖關節部件為可拆卸連接、下端與平動液壓缸缸體相連，所述平動液壓缸活塞自由端與下連接桿相連，所述二級彈簧設置在下連接桿下端，所述下連接桿下端與踝關節部件相連。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述踝關節部件包括支撐桿組件和足底，所述支撐桿組件上端與下肢部件連接、下端與足底轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述踝關節部件還包括初級彈簧組件，所述初級彈簧組件包括彈簧導桿、初級彈簧、底座和滾輪，所述彈簧導桿上端設置在擋圈內、下端固定在底座上，所述擋圈設置在下肢部件下端，所述初級彈簧套裝在彈簧導桿上、且設置在支撐桿組件側面，擋圈對初級彈簧進行限位；所述滾輪設置在底座下端、且在支撐桿組件正下方，所述支撐桿組件下端側面設有豎向卡槽，所述底座及滾輪能夠在豎向卡槽內上下滑動。
8.根據權利要求7所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述支撐桿組件包括支撐桿、環形彈簧擋塊、圓弧形彈簧導桿、足底轉動軸孔、支撐桿轉動軸、下擋塊和環形彈簧，所述支撐桿下端側面設有豎向卡槽，所述環形彈簧套裝在彈簧導桿上，彈簧導桿下端套裝在支撐桿轉動軸上，支撐桿轉動軸固定設置在支撐桿上，所述足底通過轉動軸與足底轉動軸孔配合，所述環形彈簧擋塊設置在彈簧導桿圓弧頂部、且固定在支撐桿外壁，下擋塊設置在彈簧導桿前部、且對應足底的前端。
9.根據權利要求8所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述足底包括踝關節連接部、前足底板、后足底板和足綁縛帶，所述踝關節連接部包括固定在一側的轉軸孔和轉動軸，前足底板和后足底板均為三層，自上而下依次為柔性材料、剛性板材和柔性材料，前足底板和后足底板的剛性板材通過板簧連接，所述前足底板和后足底板的剛性板材上下分別設置與操控系統相連的薄膜壓力傳感器。
10.根據權利要求1所述的一種下肢助力外骨骼機器人，其特征在于：所述背架包括控制箱、背架底座和緩沖墊，所述操控系統設置在控制箱內，所述操控系統包括液壓系統、信息采集與處理系統、中央控制單元和電源模塊，所述控制箱側壁設有安裝操控系統油管或導線的孔洞；所述背架底座為上開口的中空殼體，控制箱設置在背架底座內，背架底座后方鉸接安裝有負重板，負重板末端與背架底座鉸接、中部通過背架彈簧與背架底座側壁鉸接。