一種車間貨物搬運用機器人的制作方法

本實用新型涉及工業機器人設備技術領域，具體為一種車間貨物搬運用機器人。

背景技術：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

現在市場上工業機器人已經被運用到工業生產的各大領域，不僅可以提高工業生產效率，還能夠降低生產成本。工業生產的零件需要被運輸、分類擺放儲存，而現有的工廠一般都是人工把零件進行運輸、分類，不僅需要花費大量的勞動力，還存在分類錯誤和工作效率低的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種車間貨物搬運用機器人，以解決上述背景技術中提出的人工運輸、存放零件工作效率低和容易出錯的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種車間貨物搬運用機器人，包括第一轉向頭、長臂連接軸、長臂、第二轉向頭、短臂、操作手、轉動電機、集成處理器、蓄電池、承重底板、控制主板、抓地裝置、擋板、軟體橡膠、機械手指和探測頭，所述第一轉向頭左右兩側鑲嵌有長臂連接軸，其長臂連接軸右端連接第二轉向頭，且第二轉向頭右端連接短臂，所述短臂右端安裝有操作手，所述轉動電機下端裝設有集成處理器，其集成處理器下部連接蓄電池，且蓄電池下部裝設有承重底板，所述承重底板中間內部鑲嵌有控制主板，其控制主板下部連接抓地裝置，且承重底板上部裝設有擋板，所述操作手連接機械手指，且操作手中間鑲嵌有探測頭。

優選的，所述第一轉向頭和第二轉向頭均為旋轉結構，且其旋轉角度為0-360°。

優選的，所述短臂為伸縮活動結構，且其轉向角度為0-300°。

優選的，所述操作手為人手形狀，且其機械手指為活動結構。

優選的，所述承重底板上表面鑲嵌一層軟體橡膠，且其軟體橡膠為凸起結構。

優選的，所述擋板為伸縮結構，且其垂直升落高度為長臂的長度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該車間貨物搬運用機器人先通過操作手內的探測頭對零件進行識別，再抓取零件進行分類運輸、存放，自動化的完成對零件進行運輸、分類，從而提高了工廠的生產效率。第一轉向頭和第二轉向頭均為旋轉結構，能夠全方位對零件進行識別、抓取和運輸，操作手為人手形狀，且其機械手指為活動結構，能夠提高操作手抓取零件的牢固度，承重底板上表面鑲嵌一層軟體橡膠，緩沖零件對承重底板的沖擊力，且其軟體橡膠為凸起結構，能夠增大承重底板的摩擦度，防止在零件運輸時滑落至機器外，承重底板下端還安裝有抓地裝置，能夠提高機器人在抓取零件時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型操作手結構示意圖。

圖中：1、第一轉向頭，2、長臂連接軸，3、長臂，4、第二轉向頭，5、短臂，6、操作手，7、轉動電機，8、集成處理器，9、蓄電池，10、承重底板，11、控制主板，12、抓地裝置，13、擋板，14、軟體橡膠，15、機械手指，16、探測頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種車間貨物搬運用機器人，包括第一轉向頭1、長臂連接軸2、長臂3、第二轉向頭4、短臂5、操作手6、轉動電機7、集成處理器8、蓄電池9、承重底板10、控制主板11、抓地裝置12、擋板13、軟體橡膠14、機械手指15和探測頭16，第一轉向頭1左右兩側鑲嵌有長臂連接軸2，第一轉向頭1和第二轉向頭4均為旋轉結構，且其旋轉角度為0-360°，能夠全方位對零件進行識別、抓取和運輸，其長臂連接軸2右端連接第二轉向頭4，且第二轉向頭4右端連接短臂5，短臂5為伸縮活動結構，且其轉向角度為0-300°，短臂5右端安裝有操作手6，操作手6為人手形狀，且其機械手指15為活動結構，能夠提高操作手6抓取零件的牢固度，轉動電機7下端裝設有集成處理器8，其集成處理器8下部連接蓄電池9，且蓄電池9下部裝設有承重底板10，承重底板10上表面鑲嵌一層軟體橡膠14，且其軟體橡膠14為凸起結構，能夠增大承重底板10的摩擦度，承重底板10中間內部鑲嵌有控制主板11，其控制主板11下部連接抓地裝置12，且承重底板10上部裝設有擋板13，擋板13為伸縮結構，且其垂直升落高度為長臂3的長度，操作手6連接機械手指15，且操作手6中間鑲嵌有探測頭16。

工作原理：在使用該車間貨物搬運用機器人時，先給設備連接電源，給蓄電池9充滿電，然后通過控制開關開啟機器人，機器人在集成處理器8的控制下，操作手6內的探測頭16先對零件進行掃描、識別，識別后由操作手6配合長短臂共同作用，抓取零件擺放在承重底板10上，在抓取零件前，抓地裝置12先對地面進行抓取，增加機器人的穩定性；抓取適量零件后，通過上升伸縮的擋板13圍住零件，隨后由機器人對零件進行運輸，最后再把零件從承重底板10上卸下來，存放在指定位置。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。