服務機器人的制作方法

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種服務機器人。

背景技術：

相關技術中，服務機器人需具備不同的功能例如自動行走、與使用者信息交換、語聲定位、自動避開障礙等，因此，需要在服務機器人內部放置各種各樣的電子器件。然而，不同電子器件在機器人內部的合理、可靠、便于生產及方便售后維修的排布放置一直是設計過程中的難題。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種服務機器人，所述服務機器人易于組裝且布局簡單。

根據本實用新型實施例的服務機器人，包括：下層運動組件；電源箱，所述電源箱設在所述下層運動組件上；中架，所述中架與所述電源箱和所述下層運動組件中的至少一個相連并向上延伸；顯示屏組件，所述顯示屏組件安裝在所述中架的上端；外殼，所述外殼與所述中架相連，且所述下層運動組件、所述電源箱、所述中架中每一個的至少一部分均設在所述外殼內。

根據本實用新型實施例的服務機器人，通過中架能夠更好實現對服務機器人內部元器件的穩定支撐，結構簡單且穩定性好。另外，還有利于下層運動組件、電源箱等的布局，組裝方便。

另外，根據本實用新型上述實施例的服務機器人還具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一些實施例，所述中架包括：本體部，所述本體部沿上下方向延伸，所述本體部與所述電源箱相連且所述本體部的下端延伸到所述電源箱的前面；脊骨，所述脊骨與所述本體部相連并向后向下延伸至所述電源箱的后面。

進一步地，在從下往上的方向上所述本體部向后傾斜。

在本實用新型的一些實施例中，所述電源箱前端的上面設有固定座，所述本體部上設有連接部，所述連接部罩設在所述固定座的上前端并與所述固定座螺釘連接。

在本實用新型的一些實施例中，所述中架還包括：鋼管，所述鋼管沿所述本體部延伸并與所述本體部相連；中支撐鋁板，所述中支撐鋁板沿所述脊骨延伸并與所述脊骨相連。

進一步地，所述電源箱前端的上面設有固定座，所述鋼管的下端插接在所述固定座內。

進一步地，所述中支撐鋁板的前端設有向下延伸的第一限位筋，所述第一限位筋抵在所述固定座后端的頂面和后面。

在本實用新型的一些實施例中，所述中支撐鋁板上設有向下延伸的第二限位筋，且所述第二限位筋的下端設有限位塊，所述第二限位筋的下端抵在所述電源箱的頂壁的后端，且所述限位塊插入所述電源箱的頂壁。

在本實用新型的一些實施例中，所述鋼管的側壁上形成有用于線束穿入的過線孔。

在本實用新型的一些實施例中，所述本體部上設有壓扣，所述壓扣與所述本體部相連并壓住所述鋼管，所述壓扣包括一個或沿所述鋼管上下間隔布置的多個。

進一步地，所述壓扣包括上下間隔布置的兩個，位于上面的一個壓扣與所述本體部螺釘連接，且位于下面的一個壓扣的一端與所述本體部卡扣連接且另一端沿所述鋼管的外周面越過所述鋼管與所述本體部螺釘連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述中架上安裝有語音定位PCB板，所述語音定位PCB板與所述中架相連，且所述語音定位PCB板豎向設置并分別與所述中架、電源箱間隔開預定距離。

根據本實用新型的一些實施例，所述電源箱上設有總數據處理器、繼電器、下層運動組件驅動PCB板、變壓器、網絡數據控制PCB板，所述總數據處理器、所述繼電器以及所述下層運動組件驅動PCB板設在所述電源箱的頂部，所述變壓器和所述網絡數據控制PCB板設在所述電源箱的側壁上。

根據本實用新型的一些實施例，電源箱包括：電池箱，所述電池箱呈沿上下方向延伸的環形板；下層鋁板，所述下層鋁板蓋設在所述電源箱的下端；上層鋁板，所述上層鋁板蓋設在所述電源箱的上端。

根據本實用新型的一些實施例，所述下層運動組件包括：底座，所述底座的左右兩側分別設有驅動輪；滾輪，所述滾輪設在所述底座的下面，且所述滾輪位于所述驅動輪的后面，其中，所述電源箱安裝在所述底座上。

進一步地，兩個所述驅動輪和所述滾輪呈等腰三角形布置，所述服務機器人的重心位于所述驅動輪和所述滾輪之間，且所述服務機器人被設置成在所述驅動輪和所述滾輪之間所述下層運動組件的負載在從前到后的方向上先增大再減小。

根據本實用新型的一些實施例，所述外殼包括：左側蓋，所述左側蓋連接在所述中架的左側；右側蓋，所述右側蓋連接在所述中架的右側；左下殼，所述左下殼設在所述下層運動組件的左側并與所述左側蓋的下端相連；右下殼，所述右下殼設在所述下層運動組件的右側并與所述右側蓋的下端相連。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的服務機器人的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的服務機器人的內部結構示意圖；

圖3是圖2在另一個方向上的示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的服務機器人內部結構的部分爆炸圖；

圖5是根據本實用新型實施例的服務機器人內部結構的一個部分示意圖(其中兩條虛線為服務機器人內部架構的布局示意)；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是圖5的一個爆炸圖；

圖8是圖7中的中支撐鋁板的示意圖；

圖9是圖8中圈A處的局部放大圖。

附圖標記：

服務機器人100，

下層運動組件1，底座11，驅動輪111，滾輪12，

電源箱2，總數據處理器21，繼電器22，下層運動組件驅動PCB板23、變壓器24，網絡數據控制PCB板25，電池箱26，下層鋁板27，上層鋁板28，

中架3，本體部31，連接部311，壓扣312，脊骨32，鋼管33，過線孔331，中支撐鋁板34，第一限位筋341，第二限位筋342，限位塊3421，

顯示屏組件4，

外殼5，左側蓋51，右側蓋52，左下殼53，右下殼54。

固定座6，語音定位PCB板7。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

相關技術中，機器人將不同的元器件放置于外殼中，此結構布局方式使得機器人內部各器件間的連接相當復雜且不利于生產組裝。

下面結合圖1至圖9詳細描述根據本實用新型實施例的服務機器人100。

參照圖4至圖7，根據本實用新型實施例的服務機器人100，包括：下層運動組件1、電源箱2、中架3、顯示屏組件4以及外殼5。

具體而言，參照圖5至圖7，電源箱2設在下層運動組件1上，這樣通過下層運動組件1可以對電源箱2進行一定的支撐。

中架3與電源箱2和下層運動組件1中的至少一個相連并向上(參照圖5中所示的向上)延伸。也就是說，可以是中架3與電源箱2相連并向上延伸；也可以是中架3與下層運動組件1相連并向上延伸；還可以是中架3與電源箱2和下層運動組件1均相連并向上延伸。這樣通過中架3能夠更好實現對服務機器人100的內部部件的穩定支撐，從而提高服務機器人100的使用性能。

顯示屏組件4安裝在中架3的上端(參照圖4中中架3的上端)，這樣不僅便于顯示屏組件4的安裝，使得用戶能夠直觀地觀察到顯示屏組件4上顯示的與服務機器人100相關的信息，還易于實現對服務機器人100的智能化控制。

外殼5與中架3相連，且下層運動組件1、電源箱2、中架3中每一個的至少一部分均設在外殼5內。這樣通過外殼5能夠對下層運動組件1、電源箱2以及中架3等進行保護，從而提高服務機器人100的使用安全性，延長服務機器人100的使用壽命。

根據本實用新型實施例的服務機器人100，通過中架3能夠更好實現對服務機器人100內部元器件的穩定支撐，結構簡單且穩定性好。另外，還有利于下層運動組件1、電源箱2等的布局，組裝方便。

參照圖5至圖7，根據本實用新型的一些具體實施例，中架3包括：本體部31、脊骨32。其中，本體部31沿上下方向(參照圖7中所示的上下方向)延伸，本體部31與電源箱2相連，而且本體部31的下端(參照圖7中所示的本體部31的下端)延伸到電源箱2的前面(參照圖5中電源箱2的前面)。脊骨32與本體部31相連，脊骨32向后向下延伸至電源箱2的后面(參照圖7中電源箱2的后面)。換言之，從脊骨32與本體部31的連接處，脊骨32先向后延伸再向下延伸至電源箱2的后面，由此，通過本體部31與脊骨32的配合易于實現中架3與電源箱2的連接與支撐。

其中，脊骨32帶有一定的折彎，使得脊骨32對電源箱2有一定的抓緊力，從而能夠進一步提高中架3與電源箱2的連接穩定性。

當然，在本實用新型的其他實施例中，中架3也可為其他的結構形式，中架3的具體結構以實現對電源箱2的可靠支撐為宜。

進一步地，參照圖5，在從下往上的方向上本體部31向后傾斜。這樣使得服務機器人100的重心會適當后移，從而提高服務機器人100的使用平穩性。

參照圖6并結合圖5，在本實用新型的一些具體實施例中，電源箱2前端的上面設有固定座6，本體部31上設有連接部311，連接部311罩設在固定座6的上前端(固定座6的上面的前端)，連接部311與固定座6螺釘連接。由此，通過連接部311與固定座6的配合，可以實現中架3與電源箱2之間的可靠連接，且易于拆卸以及維修保養。

參照圖7，在本實用新型的一些具體實施例中，中架3還包括：鋼管33和中支撐鋁板34。其中，鋼管33沿本體部31延伸(例如，鋼管33可沿上下方向延伸)，鋼管33與本體部31相連。這樣能夠提高中架3的強度，從而更好地實現對服務機器人100的平穩支撐。

中支撐鋁板34沿脊骨32延伸，中支撐鋁板34與脊骨32的延伸相一致，中支撐鋁板34與脊骨32相連。由此，能夠進一步提高中架3的強度，從而提高中架3對服務機器人100支撐的穩定性。

進一步地，參照圖5至圖7，電源箱2前端的上面設有固定座6，鋼管33的下端插接在固定座6內。其中，固定座6上設有用于安裝鋼管33的定位孔，鋼管33的下端插接在所述定位孔內，這樣能夠保證鋼管33與固定座6之間的可靠連接，從而進一步實現中架3與電源箱2之間連接的可靠性。

進一步地，參照圖8并結合圖6，中支撐鋁板34的前端設有向下(參照圖8中所示的向下)延伸的第一限位筋341，第一限位筋341抵在固定座6后端的頂面和后面。其中，第一限位筋341為兩個，且兩個第一限位筋341間隔開預定距離，位于前面的第一限位筋341抵在固定座6后端的頂面上，位于后面的第一限位筋341抵在固定座6后端的后面。由此，通過第一限位筋341能夠實現對固定座6的固定與限位，從而提高服務機器人100的工作穩定性。

參照圖7至圖9并結合圖5和圖6，在本實用新型的一些實施例中，中支撐鋁板34上設有向下(參照圖8中所示的向下)延伸的第二限位筋342，且第二限位筋342的下端設有限位塊3421(參照圖9)，第二限位筋342的下端抵在電源箱2的頂壁的后端，且限位塊3421插入電源箱2的頂壁。由此，通過第二限位筋342能夠實現中支撐鋁板34與電源箱2之間的可靠連接。

參照圖7并結合圖5和圖6，在本實用新型的一些具體實施例中，鋼管33的側壁上形成有過線孔331，過線孔331用于線束(例如數據線)穿入。其中，過線孔331為兩個，且兩個過線孔331間隔開且交錯布置，由此，通過過線孔331能夠更好地布線，還可對導線進行保護，從而能夠有效避免導線之間的干涉，提高提高服務機器人100的使用性能。

其中，服務機器人100上下部數據傳輸所用的數據線放置在鋼管33內部，鋼管33如同動物的脊骨保護內部的神經網絡一樣，保護在其內部的數據線，防止數據線與服務機器人100內部的構件碰撞而受到損傷。

參照圖4至圖7，在本實用新型的一些具體實施例中，本體部31上設有壓扣312，壓扣312與本體部31相連，壓扣312壓住鋼管33，壓扣312可以包括一個，此時為了實現壓扣312與鋼管33之間的可靠連接，可將壓扣312固定在鋼管33的中部。當然，壓扣312也可包括沿鋼管33上下間隔布置的多個。這樣能夠更好地實現壓扣312與鋼管33之間的可靠連接。壓扣312的具體設置方式可以根據實際需要適應性設置。

進一步地，如圖4至圖7所示，壓扣312包括上下(參照圖5中所示的上下)間隔布置的兩個，位于上面的一個壓扣與本體部31螺釘連接，這樣能夠實現對鋼管33上端的固定。而且位于下面的一個壓扣的一端與本體部31卡扣連接且另一端沿鋼管33的外周面越過鋼管33與本體部31螺釘連接。這樣使得位于下面的所述壓扣上形成有與鋼管33卡接的配合槽，這樣能夠更好地實現對鋼管33下端的固定，進而實現鋼管33與本體部31之間的可靠連接。

這里，需要說明的是，參照圖4，位于上面的一個壓扣包括關于鋼管33對稱布置的兩個，且位于下面的一個壓扣也包括關于鋼管33對稱布置的兩個，這樣能夠更好地實現對鋼管33的固定。

參照圖2，根據本實用新型的一些具體實施例，中架3上安裝有語音定位PCB板7，語音定位PCB板7與中架3相連，且語音定位PCB板7豎向設置。語音定位PCB板7分別與中架3、電源箱2間隔開預定距離。這樣可避免干涉，還能防止由電源箱2產生的熱量直接傳遞到語音定位PCB板7，從而提高語音定位PCB板7的工作穩定性，另外，還可使得服務機器人100的結構更加平穩。

其中，生產時各電子器件通過卡扣、螺釘等方式固定在支撐部件上。其中，為防止在裝配維修時螺釘、鐵絲等落到PCB板表面上而造成PCB板上電子元件短路損壞，故服務機器人100內部所有控制PCB板均采用豎直放置。

如圖2和圖3所示，根據本實用新型的一些具體實施例，電源箱2上設有總數據處理器21、繼電器22、下層運動組件驅動PCB板23、變壓器24以及網絡數據控制PCB板25。其中，總數據處理器21、繼電器22以及下層運動組件驅動PCB板23設在電源箱2的頂部(參照圖2中電源箱2的上部)，變壓器24和網絡數據控制PCB板25設在電源箱2的側壁上。由此，能夠充分利用空間，便于元器件的安裝，還使得服務機器人100的結構更加緊湊。

其中，圖中示出的僅是服務機器人100內部電子元器件的一部分。

參照圖7，根據本實用新型的一些具體實施例，電源箱2包括：電池箱26、下層鋁板27以及上層鋁板28。下層鋁板27蓋設在電池箱26的下端，上層鋁板28蓋設在電池箱26的上端。這樣，通過下層鋁板27、上層鋁板28與電池箱26的配合能夠形成可靠性較高的電源箱2。電池箱26可以為金屬電池箱等，這樣能夠更好地保證服務機器人100的結構強度。金屬電池箱26的下端由下層鋁板27支撐并封閉，再與上層鋁板28一起形成用于為服務機器人100供電的電池腔體(即電源箱2)，由此，能夠防止服務機器人100在運行過程中傾倒，及碰撞時對電池箱26造成損傷而引發電池起火爆炸，從而提高服務機器人100的使用安全性。

其中，電池箱26呈沿上下方向(參照圖7中所示的上下方向)延伸的環形板，且電池箱26的上端和下端均敞開，電池箱26的橫向截面可以呈帶倒圓角或不帶倒圓角矩形、圓形等。

如圖7所示，根據本實用新型的一些具體實施例，下層運動組件1包括：底座11和滾輪12。其中，底座11的左右兩側分別設有驅動輪111，這樣能夠平衡受力，從而提高服務機器人100的運動平穩性。滾輪12設在底座11的下面，且滾輪12位于驅動輪111的后面。其中，電源箱2安裝在底座11上。由此，通過滾輪12與兩個驅動輪111的配合可以形成穩定的三角形結構，從而能夠更好地支撐電源箱2等，還使得服務機器人100的結構更加穩定。

另外，下層運動組件1還可包括電機等，這樣通過下層運動組件1能夠更好地實現對所需裝配的零件的支撐。

進一步地，參照圖5至圖7，兩個驅動輪111和滾輪12呈等腰三角形布置，服務機器人100的重心位于驅動輪111和滾輪12之間，且服務機器人100被設置成在驅動輪111和滾輪12之間下層運動組件1的負載在從前到后的方向上先增大再減小。由此，能夠減少摩擦，還使得服務機器人100的結構更加穩定，從而提高服務機器人100的使用性能。

結合圖4和圖7，根據本實用新型的一些具體實施例，外殼5包括：左側蓋51、右側蓋52、左下殼53以及右下殼54。其中，左側蓋51連接在中架3的左側，右側蓋52連接在中架3的右側，左下殼53設在下層運動組件1的左側，左下殼53與左側蓋51的下端相連，右下殼54設在下層運動組件1的右側，右下殼54與右側蓋52的下端相連。由此，通過外殼5能夠實現對服務機器人100內部電子元器件等的保護，從而提高服務機器人100使用安全性，還能在一定程度上延長服務機器人100的使用壽命。

下面結合圖1至圖9詳細描述根據本實用新型的服務機器人100的一個具體實施例。

根據本實用新型實施例的服務機器人100，參考動物內部布局，采在服務機器人100內部組裝出類似于動物骨架的支撐部件(為保證結構強度，主要使用金屬器件)，再將服務機器人100所需的電子元器件安放在金屬支撐部件上，最后再將外殼5固定(包括左側蓋51、右側蓋52、左下殼53以及右下殼54)。

具體而言，所述支撐部件主要包括：下層鋁板27、金屬電池箱26、上層鋁板28、固定座6、中支撐鋁板34、鋼管33、壓扣312以及中架3。其中，生產時下層鋁板27與驅動輪111、電機等組裝成下層運動組件1，以支撐起后面所需裝配的零件。金屬電池箱26用于放置在下層鋁板27上，與上層鋁板28一起形成用于機器人供電的電池腔體(即電源箱2)，防止服務機器人100在運行過程中傾倒，以及碰撞時對電池箱26造成損傷而引發電池起火爆炸。通過卡扣、螺釘等結構將下層運動組件1與電源箱2裝配在一起，便形成類似于動物體結構的骨架(其中，上層鋁板28上安裝有用于固定鋼管33的固定座6)。生產時通過螺釘連接將中支撐鋁板34、鋼管33、中架3、鋼管壓扣312組裝成如動物脊骨一樣的組件，再安裝在上層鋁板28上，使組裝成整個骨架部件。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。