一種工業機器人伺服控制裝置的制作方法

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人伺服控制裝置。

背景技術：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

而機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系統，但是傳統的伺服控制系統卻有一定的不足之處，如控制機器人移動的精準度不高，同時不便準確的了解伺服電機的溫度，由于長時間的工作，伺服電機周圍的溫度會逐漸升高，繼而會降低提高機器人的使用壽命和安全性能。

所以，如何設計一種工業機器人伺服控制裝置，成為我們當前要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人伺服控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人伺服控制裝置，包括手持面板和機器關節，所述手持面板通過信號與主控器無線連接，所述主控器通過信號與伺服驅動器無線連接，所述機器關節的內部設置有伺服電機，所述伺服電機的外側設置有溫度傳感器，所述機器關節的底部設置有壓力傳感器，所述伺服驅動器通過信號與伺服電機無線連接，所述伺服電機通過信號與主軸編碼器無線連接，所述主軸編碼器通過信號與計數模塊無線連接，所述計數模塊通過信號與主控器無線連接，所述主控器通過信號與手持面板無線連接，所述手持面板的頂端設置有手柄，所述手柄的底端設置有橡膠塊，所述手持面板的中部設置有溫度顯示屏，所述溫度顯示屏的一側設置有若干指示燈，所述手持面板的底部的一側設置有電容觸筆，所述電容觸筆的一側設置有推拉繩。

進一步的，所述溫度顯示屏為液晶顯示屏。

進一步的，所述手持面板的上表面設置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵。

進一步的，所述手持面板與所述手柄之間通過活動卡扣連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種工業機器人伺服控制裝置，能夠準確的控制機器人移動，同時能夠方便、準確的觀察伺服電機的溫度，以及能夠提高機器人的使用壽命和安全性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的手持面板的結構示意圖；

圖3是本實用新型的機器關節的局部結構示意圖；

圖中：1.手持面板；2.機器關節；3.主控器；4.伺服驅動器；5.伺服電機；6.溫度傳感器；7.壓力傳感器；8.主軸編碼器；9.計數模塊；10.手柄；11.橡膠塊；12.溫度顯示屏；13.指示燈；14.電容觸筆；15.推拉繩。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種工業機器人伺服控制裝置，包括手持面板1和機器關節2，手持面板1通過信號與主控器3無線連接，主控器3通過信號與伺服驅動器4無線連接，機器關節2的內部設置有伺服電機5，伺服電機5的外側設置有溫度傳感器6，機器關節2的底部設置有壓力傳感器7，伺服驅動器4通過信號與伺服電機5無線連接，伺服電機5通過信號與主軸編碼器8無線連接，主軸編碼器8通過信號與計數模塊9無線連接，計數模塊9通過信號與主控器3無線連接，主控器3通過信號與手持面板1無線連接，手持面板1的頂端設置有手柄10，手柄10的底端設置有橡膠塊11，手持面板1的中部設置有溫度顯示屏12，溫度顯示屏12的一側設置有若干指示燈13，手持面板1的底部的一側設置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側設置有推拉繩15。

進一步的，溫度顯示屏12為液晶顯示屏，可以使數據更加清晰，便于觀察溫度。

進一步的，手持面板1的上表面設置有若干功能按鍵，且功能按鍵均為電容按鍵，可以使操作更加靈敏。

進一步的，手持面板1與手柄10之間通過活動卡扣連接，通過方便拆卸手柄10，進而方便手持面板1的掛放。

工作原理：首先，手持面板1會發出信號并傳遞給主控器3，主控器3處理后會發出信號并傳遞給伺服驅動器4，伺服驅動器4控制機器關節2內部的伺服電機5，進而機器人移動，伺服驅動器4通過信號與伺服電機5連接，伺服電機5通過信號與主軸編碼器8連接，當到達指定位置時，主軸編碼器8處理后會通過計數模塊9與主控器3連接，主控器3處理后會發出信號并傳遞給手持面板1，進而可以準確的控制機器人移動，手持面板1的底部的一側設置有電容觸筆14，電容觸筆14的一側設置有推拉繩15，通過電容觸筆14可以更加靈敏的控制機器人，手持面板1的頂端設置有手柄10，手柄10的底端設置有橡膠塊11，通過手柄10和橡膠塊11，可以更舒適的拿放手持面板1，手持面板1的中部設置有溫度顯示屏12，可以方便、準確的觀察伺服電機5的溫度，溫度顯示屏12的一側設置有若干指示燈13，伺服電機5的外側設置有溫度傳感器6，機器關節2的底部設置有壓力傳感器7，溫度傳感器6和壓力傳感器7會分別感應伺服電機5的溫度和機器關節2承受的壓力，當溫度和壓力較高時，溫度傳感器6和壓力傳感器7會發出信號并傳遞給主控器3，主控器3處理后會發出信號并傳遞給手持面板1頂端的指示燈13，這時指示燈13工作，具有提醒作用，進而可以提高機器人的使用壽命和安全性能。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。