一種鋁鑄件多臂夾取機構的制作方法

本實用新型屬于鋁鑄件加工夾具領域，具體涉及一種鋁鑄件多臂夾取機構。

背景技術：

鋁鑄件產品每道工序轉換處時，傳統抓取機構每次只能先抓取一個鋁鑄件產品，然后將鋁鑄件產品送到下道工序處放下再返回抓取鋁鑄件產品，效率較低，浪費時間，采用本實用新型機構可四個手臂可同時抓取和放置鋁鑄件產品，提高抓取速度和效率，機構簡單新穎，成本低，實用性強。

技術實現要素：

本實用新型針對現有機構夾取鋁鑄件產品一次夾取一個固有缺點，提供了一種雙臂式旋轉夾取機構，解決了夾取鋁鑄件產品速度慢費時費力系列問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種鋁鑄件多臂夾取機構，包括固定基板、以及豎向設置于固定基板上的支撐梁，所述支撐梁上端固接有轉向基板，所述轉向基板上設有轉動裝置，所述轉動裝置一側設有電機，所述電機的轉軸連接并驅動轉動裝置，轉動裝置的輸出轉軸上連接有梁臂支架,所述梁臂支架上橫向設置有多組水平梁臂，所述水平梁臂一端固定有Z向氣缸固定板，所述Z向氣缸固定板上豎向固接有Z向驅動氣缸，所述Z向驅動氣缸的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板，所述夾取氣缸安裝板兩端分別固定有夾取氣缸，夾取氣缸上設有夾取夾頭。

進一步的，所述固定基板底面設有多個腳墊。

進一步的，所述梁臂支架為十字型，形成四個外側端和一個中間端，梁臂支架中間端與轉動裝置的輸出轉軸連接，梁臂支架的四個外側端皆設有開口。

進一步的，所述水平梁臂伸入梁臂支架的外側端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進行固接。

進一步的，所述Z向氣缸固定板與夾取氣缸安裝板之間設有導柱，所述導柱一端固接在夾取氣缸安裝板上，導柱另一端滑動地穿通在Z向氣缸固定板上。

本實用新型的有益效果是:

采用本實用新型機構可四個手臂可同時進行抓取和放置鋁鑄件，提高夾取速度和效率，結構簡單，成本低，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的左側結構示意圖；

圖2為本實用新型的右側結構示意圖。

圖中標號說明：1、固定基板，2、支撐梁，3、腳墊，4、轉向基板，5、轉動裝置，6、電機，7、梁臂支架，8、吊臂，9、Z向氣缸固定板，10、Z向驅動氣缸，11、夾取氣缸安裝板，12、夾取氣缸，13、導柱。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。參照圖1至圖2所示，一種鋁鑄件多臂夾取機構，包括固定基板1，所述固定基板上1固接有豎向的支撐梁2，所述支撐梁2上端固接有轉向基板4，所述轉向基板4上設有轉動裝置5，所述轉動裝置5一側設有電機6，所述電機6的轉軸連接并驅動轉動裝置5，轉動裝置5的輸出轉軸上連接有梁臂支架7,所述梁臂支架7上橫向設置有多組水平梁臂8，所述水平梁臂8一端固定有Z向氣缸固定板9，所述Z向氣缸固定板9上豎向固接有Z向驅動氣缸10，所述Z向驅動氣缸10的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板11，所述夾取氣缸安裝板11兩端分別固定有夾取氣缸12，夾取氣缸12上設有夾取夾頭。

所述固定基板1底面設有多個腳墊3。

所述梁臂支架7為十字型，形成四個外側端和一個中間端，梁臂支架7中間端與轉動裝置5的輸出轉軸連接，梁臂支架7的四個外側端皆設有開口。

所述水平梁臂8伸入梁臂支架7的外側端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進行固接。

所述Z向氣缸固定板9與夾取氣缸安裝板11之間設有導柱13，所述導柱13一端固接在夾取氣缸安裝板11上，導柱13另一端滑動地穿通在Z向氣缸固定板9上。

本實用新型動作過程及原理

取料時，Z向驅動氣缸10動作下降到指定位置，四個吊臂上的夾取氣缸12動作，同時夾取鋁鑄件產品，然后Z向驅動氣缸12動作上升到原位置電機6動作驅動水平梁臂8旋轉轉換鋁鑄件產品方向，機構整體旋轉90度，Z向驅動氣缸10動作下降到指定位置，夾取氣缸12動作，同時放置鋁鑄件產品，一個動作循環結束，后面重復循環動作。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。