一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

兒童陪伴機(jī)器人是模擬人類行為或思想，亦或者模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺或嗅覺，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器作為作用于周圍環(huán)境的手段，多為自整步電動(dòng)機(jī)，類似于筋肉，它們使手或腳動(dòng)起來(lái)，還有一些燈光或聲音作為回應(yīng)。

然一般兒童陪伴機(jī)器人根據(jù)不同的用途，有些需要身體能夠完成擺動(dòng)的動(dòng)作，本實(shí)用新型人研制出一種仿生的兒童陪伴機(jī)器人，該機(jī)器人要求其身體能夠在任意角度擺動(dòng)，鑒于此本發(fā)明人專門研制出一種擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在任意角度擺動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括前殼、后殼、主軸及擺動(dòng)裝置，所述前殼和后殼扣合后，構(gòu)成機(jī)器人身體部分，所述主軸通過(guò)軸承安裝在所述身體部分內(nèi)部，所述擺動(dòng)裝置包括電機(jī)、霍爾傳感器、控制器、擺桿和偏心塊，所述主軸的上端固定有連接軸，所述擺桿固定在所述連接軸上，所述電機(jī)固定在所述擺桿的上端，所述偏心塊固定在所述擺桿的下端，所述電機(jī)的輸出軸與所述連接軸連接，所述電機(jī)和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器控制所述電機(jī)工作并通過(guò)所述霍爾傳感器來(lái)控制所述擺桿擺動(dòng)的角度。

作為優(yōu)選，所述連接軸通過(guò)U型板固定在所述主軸上。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述控制器控制接入所述直流電機(jī)的電壓極性，實(shí)現(xiàn)所述直流電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：電機(jī)帶動(dòng)固定在主軸上的擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人身體的擺動(dòng)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，均通過(guò)控制器控制，安裝在電機(jī)上的霍爾傳感器可檢測(cè)到擺桿當(dāng)前擺動(dòng)的角度，結(jié)合電機(jī)控制可使擺桿在指定的角度停住。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖2為不包含前殼的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為不包含前殼和后殼的分解圖。

圖中：1-前殼；2-后殼；3-主軸；31-軸承；32-從動(dòng)齒輪；33-U型板；34-連接軸；4-擺動(dòng)裝置；41-直流電機(jī)；411-輸出軸；42-霍爾傳感器；43-擺桿；44-偏心塊；5-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；51-主動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～3所示，本實(shí)施例提供的一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括前殼1、后殼2、主軸3及擺動(dòng)裝置4，前殼1和后殼2扣合，通過(guò)螺絲固定后，構(gòu)成機(jī)器人身體部分。在機(jī)器人身體部分的內(nèi)部空間里，主軸3的上端通過(guò)軸承31安裝在身體部分的頂部，主軸3的下端通過(guò)軸承31安裝在身體部分的中下部位置。主軸3下端安裝有從動(dòng)齒輪32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)齒輪51旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪51和從動(dòng)齒輪32嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5固定在前殼1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸3的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)控制器(未圖示)進(jìn)行控制。

旋轉(zhuǎn)裝置4包括直流電機(jī)41、霍爾傳感器42、控制器、擺桿43和偏心塊44，在主軸3的上端通過(guò)U型板33固定有連接軸34，擺桿43固定在連接軸34上，直流電機(jī)41固定在擺桿43的上端，直流電機(jī)41和擺桿43可隨主軸3旋轉(zhuǎn)，偏心塊44固定在擺桿43的下端，直流電機(jī)41的輸出軸411與連接軸34連接，直流電機(jī)41和霍爾傳感器42分別與控制器電連接。當(dāng)控制器接收到機(jī)器人身體搖擺指令后，首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)5動(dòng)作，帶動(dòng)主軸3旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度，然后直流電機(jī)41旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿43動(dòng)作，安裝在直流電機(jī)41上的霍爾傳感器42可檢測(cè)到擺桿43當(dāng)前擺動(dòng)的角度，結(jié)合直流電機(jī)41控制可使擺桿43在指定的角度停住。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。