用于加工行星齒輪的機(jī)械手的制作方法

本實(shí)用新型涉及輸送裝置，特別是用于加工行星齒輪的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度；也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，以往的機(jī)械手轉(zhuǎn)臂一般采用多個轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)接起來，若要搬運(yùn)比較大型機(jī)器上的工件時，轉(zhuǎn)臂不能延長，則需要更大的機(jī)械手來搬運(yùn)，成本比較高，工作效率也隨之降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供用于加工行星齒輪的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)臂采用可伸縮結(jié)構(gòu)，延長旋轉(zhuǎn)臂的伸長長度，擴(kuò)大了工作的范圍，操作更加方便，工作效率高。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：用于加工行星齒輪的機(jī)械手，包括底座、設(shè)在底座上的第一旋轉(zhuǎn)臂、與第一旋轉(zhuǎn)臂連接的第二旋轉(zhuǎn)臂、與第二旋轉(zhuǎn)臂連接的第三旋轉(zhuǎn)臂，所述第三旋轉(zhuǎn)臂端部設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括氣缸，安裝在氣缸底部的伸縮軸，所述伸縮軸包括可以分開、合攏的左伸縮軸和右伸縮軸，所述氣缸前端設(shè)有感應(yīng)器，所述底座上設(shè)有驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂、第三旋轉(zhuǎn)臂、伸縮軸運(yùn)行的電機(jī)。

作為優(yōu)選：所述感應(yīng)器上設(shè)有指示燈。

作為優(yōu)選：所述第二旋轉(zhuǎn)臂和第三旋轉(zhuǎn)臂采用可伸縮結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn) 臂和第三旋轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)有驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂和第三旋轉(zhuǎn)臂伸縮的第一氣缸和第二氣缸。

作為優(yōu)選：所述第二旋轉(zhuǎn)臂包括下旋臂和上旋臂，所述下旋臂和上旋臂之間設(shè)有伸縮桿。

作為優(yōu)選：所述第三旋轉(zhuǎn)臂包括與第二旋轉(zhuǎn)臂的上旋臂轉(zhuǎn)接的固定部和伸長部，所述氣缸固定在伸長部的底部。

本實(shí)用新型具有有益效果為：

本結(jié)構(gòu)采用用于加工行星齒輪的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)臂采用可伸縮結(jié)構(gòu)，延長旋轉(zhuǎn)臂的伸長長度，擴(kuò)大了工作的范圍，操作更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型第二旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3本實(shí)用新型第三旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4本實(shí)用新型夾持裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

附圖標(biāo)記：100、底座；101、第一旋轉(zhuǎn)臂；102、第二旋轉(zhuǎn)臂；103、第三旋轉(zhuǎn)臂；104、下旋臂；105、上旋臂；106、伸縮桿；107、固定部；108、伸長部；109、電機(jī)；110、第一氣缸；111、第二氣缸；200、夾持裝置；201、氣缸；202、伸縮軸；203、左伸縮軸；204、右伸縮軸；205、感應(yīng)器；206、指示燈。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-4示，用于加工行星齒輪的機(jī)械手，包括底座100、設(shè)在底座100上的第一旋轉(zhuǎn)臂101、與第一旋轉(zhuǎn)臂101連接的第二旋轉(zhuǎn)臂102、與第二旋轉(zhuǎn)臂102連接的第三旋轉(zhuǎn)臂103，所述第三旋轉(zhuǎn)臂103端部設(shè)有夾持裝置200，所述夾持 裝置200包括氣缸201，安裝在氣缸201底部的伸縮軸202，所述伸縮軸202包括可以分開、合攏的左伸縮軸203和右伸縮軸204，所述氣缸201前端設(shè)有感應(yīng)器205，所述底座100上設(shè)有驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)臂101、第二旋轉(zhuǎn)臂102、第三旋轉(zhuǎn)臂103、伸縮軸202運(yùn)行的電機(jī)109。所述感應(yīng)器205上設(shè)有指示燈206。所述第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103采用可伸縮結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103上分別設(shè)有驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103伸縮的第一氣缸110和第二氣缸111。所述第二旋轉(zhuǎn)臂102包括下旋臂104和上旋臂105，所述下旋臂104和上旋臂105之間設(shè)有伸縮桿106。所述第三旋轉(zhuǎn)臂103包括與第二旋轉(zhuǎn)臂102的上旋臂105轉(zhuǎn)接的固定部107和伸長部108，所述氣缸201固定在伸長部108的底部。

實(shí)際工作時，電機(jī)109一側(cè)與電源線連接，第一旋轉(zhuǎn)臂101與電機(jī)109外殼連接并且可相對于電機(jī)外殼周轉(zhuǎn)，當(dāng)使機(jī)械手轉(zhuǎn)到合適位置時，感應(yīng)器205接收到信號，此時第二旋轉(zhuǎn)臂102、第三旋轉(zhuǎn)臂103開始工作使伸縮軸202套在工件的內(nèi)孔中，此時伸縮軸202的左伸縮軸203和右伸縮軸204分開將工件套住，并將工件轉(zhuǎn)移，第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103采用可伸縮結(jié)構(gòu)，在第二旋轉(zhuǎn)臂102和第三旋轉(zhuǎn)臂103內(nèi)部均設(shè)有伸縮桿106，能夠延長旋轉(zhuǎn)臂的伸長長度，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臂采用可伸縮結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了工作的范圍，操作更加方便。

上述實(shí)施例僅用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。