一種工業(yè)機(jī)器人的輔助固定裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的輔助固定裝置。

背景技術(shù)：
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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在使用的時(shí)候，機(jī)械手臂使用的比較多，因?yàn)楦鞣N原因，機(jī)械手臂的使用率很高，可是在生產(chǎn)加工的時(shí)候需要對(duì)其進(jìn)行固定，一般會(huì)有配套的固定設(shè)備，可是那些設(shè)備都是配套的，有些就不是通用的，就非常的不方便，成本也比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、固定便捷的一種工業(yè)機(jī)器人的輔助固定裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)機(jī)器人的輔助固定裝置，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有固定板，固定板通過推桿連接在連接板上，所述固定板上設(shè)置有保護(hù)層；

所述支撐桿與推桿均為電動(dòng)伸縮式桿；

所述連接板為圓弧狀結(jié)構(gòu)；

所述固定板設(shè)有三塊，組合形成圓弧狀結(jié)構(gòu)；

所述保護(hù)層設(shè)有兩層，一層為橡膠、一層為棉布。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過支撐桿能夠調(diào)節(jié)連接板的高度，而固定板通過推桿能夠調(diào)節(jié)其位置，用來固定機(jī)械手臂，不同的直徑或者寬度都可以使用，非常的方便，保護(hù)層成本低，但是能夠有效的保護(hù)機(jī)械手臂和裝置，減少損傷、延長使用壽命。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、操作方便、固定便捷。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1以及圖2所示，一種工業(yè)機(jī)器人的輔助固定裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)有支撐桿2，所述支撐桿2上設(shè)有連接板3，所述連接板3上設(shè)有固定板4，固定板4通過推桿5連接在連接板3上，所述固定板4上設(shè)置有保護(hù)層；

所述支撐桿2與推桿5均為電動(dòng)伸縮式桿；

所述連接板3為圓弧狀結(jié)構(gòu)；

所述固定板4設(shè)有三塊，組合形成圓弧狀結(jié)構(gòu)；

所述保護(hù)層設(shè)有兩層，一層為橡膠、一層為棉布。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。