本實用新型涉及一種機械抓手,尤其涉及一種能夠夾持圓柱形物體的機械抓手。
背景技術:
現有的工業機械手手部,按握持物體的原理,分為夾持和吸附兩大類。吸附式常用于抓取物體表面平整、面積較大的板狀物體,不適合用于夾持圓柱形物體。二夾持式機械手按照運動形式可分為回轉式和平移式。平移式手指的張開閉合靠手指的平行移動,這種手指結構簡單,適用于夾持平板和圓柱類材料,且物體徑向尺寸的變化不影響其軸心的位置,其理論夾持誤差為零。因此具有十分重要的用途。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于提供一種能夠夾持圓柱形物體的機械抓手,夾持效果好,不易發生松動。
為實現上述目的,本發明采取的技術方案為:一種夾持圓柱形物體的機械抓手,包括電機和絲杠,所述電機帶動所述絲杠轉動,所述絲杠分為第一絲杠和第二絲杠,所述第一絲杠和所述第二絲杠的絲扣方向相反;所述第一絲杠上連接有第一光桿,所述第二絲杠上連接有第二光桿,所述第一光桿上連接有第一手抓,所述第二光桿上連接有第二手抓。
上述方案中,所述第一手抓和所述第二手抓上均設有橡膠接觸塊。
上述方案中,所述電機上連接有第一齒輪,所述絲杠上連接有第二齒輪,所述第一齒輪與第二齒輪嚙合在一起。
本實用新型的有益效果:本實用新型采用兩個絲杠作為抓手的動力源,夾持物體以后能夠形成自鎖,使得夾持的零件更牢靠。
附圖說明
圖1為本發明裝置的結構示意圖。
圖中:1電機;2-1第一絲杠;2-2第二絲杠;3-1第一光桿;3-2第二光桿;4-1 第一手抓;4-2第二手抓;5-1第一齒輪;5-2第二齒輪。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發明的技術方案進行更詳細的說明。
如圖1所示,本發明裝置包括包括電機1和絲杠,所述電機1上連接有第一齒輪5-1,所述絲杠上連接有第二齒輪5-2,所述第一齒輪5-1與第二齒輪5-2嚙合在一起。所述電機1帶動所述絲杠轉動,本方案中的絲杠分為第一絲杠2-1和第二絲杠2-2,所述第一絲杠2-1和所述第二絲杠2-2的絲扣方向相反;所述第一絲杠2-1上連接有第一光桿3-1,所述第二絲杠2-2上連接有第二光桿3-2,所述第一光桿3-1上連接有第一手抓4-1,所述第二光桿3-2上連接有第二手抓4-2;所述第一手抓4-1和所述第二手抓4-2上均設有橡膠接觸塊。
使用時,電機帶動第一齒輪5-1轉動,第一齒輪5-1由于與第二齒輪5-2嚙合,從而帶動絲杠轉動,而由于第一絲杠2-1和第二絲杠2-2的絲扣方向相反,因此通過第一光桿3-1和第二光桿3-2帶動第一手抓4-1和第二手抓4-2朝著相反的方向運動,從而形成機械抓手的張合,此外由于第一手抓4-1和第二手抓4-2上均設有橡膠接觸塊,橡膠具有彈性大,定伸強度高,抗撕裂性和電絕緣性良好,耐磨性和耐旱性好等優點。當機械抓手抓到零件時,電機1停止,第一手抓4-1和第二手抓4-2由于絲杠的作用形成自鎖,帶動零件移動。