一種機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

如今有機(jī)器人應(yīng)用在搬運時，需要用氣管來接吸盤或夾具氣缸，按現(xiàn)有接法，都是與外部線管扎在一起，固定在本體上，氣管很多，且氣管需要經(jīng)常的來回擺動，來回擺動時間長了會有折斷的可能，折斷后更換氣管，拆裝麻煩，浪費時間，浪費精力，降低了效率，同時也增加維修的費用，給人們的工作帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)，包括本體和萬向球，所述本體上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的表面開設(shè)有通氣孔，且凹槽的出口處設(shè)置有與萬向球配合使用的密封圈，所述萬向球的頂部開設(shè)有與通氣孔配合使用的通孔，且萬向球的底部設(shè)置有氣管連接口，所述氣管連接口上設(shè)置有與其適配的旋擰管接口，所述旋擰管接口上開設(shè)有通槽，所述旋擰管接口的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條和齒輪，所述齒條的頂部和底部均與壓縮彈簧的一端固定連接，所述壓縮彈簧的另一端與氣管連接口的內(nèi)壁固定連接，所述齒條的一側(cè)設(shè)置有與旋擰管接口配合使用的螺紋齒，且齒條的另一側(cè)設(shè)置有第二齒牙，所述齒輪的軸心與電機(jī)的輸出軸固定連接，電機(jī)位于氣管連接口的內(nèi)壁上，所述齒輪的表面設(shè)置有與第二齒牙配合使用的第一齒牙。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的頂部和底部均設(shè)置有抵板，且抵板的表面均設(shè)置有壓縮泡沫。

優(yōu)選的，所述密封圈的內(nèi)部設(shè)置有擠壓彈簧，且密封圈設(shè)置有兩層。

優(yōu)選的，所述齒條的表面設(shè)置有防滑膜，且齒條的表面設(shè)置有齒孔。

優(yōu)選的，所述通孔的直徑是通氣孔的兩倍，且兩個通氣孔之間的距離為通氣孔直徑的一半。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)，通過萬向球的通孔在本體的凹槽上轉(zhuǎn)動，通過本體上的通氣孔與通孔連通，使氣管能來回擺動，長時間的擺動也不會斷裂，避免了更換氣管，通過旋轉(zhuǎn)裝置，使更換氣管時，安裝和拆卸起來簡單，不僅節(jié)約了時間，節(jié)省了精力，提高了效率，同時也避免了維修費用的支出，給人們的生活帶來了方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖3為本實用新型密封圈和通氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型密封圈的結(jié)構(gòu)內(nèi)部圖。

圖中：1本體、2萬向球、3凹槽、4通氣孔、5密封圈、6通孔、7氣管連接口、8旋擰管接口、9旋轉(zhuǎn)裝置、10齒條、11齒輪、12壓縮彈簧、13螺紋齒、14第二齒牙、15第一齒牙、16擠壓彈簧、17通槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的氣管連接結(jié)構(gòu)，包括本體1和萬向球2，萬向球2是一種可三百六十度轉(zhuǎn)動的球體，本體1上開設(shè)有凹槽3，凹槽3的表面開設(shè)有通氣孔4，通氣孔4可將氣體排出，且凹槽3的出口處設(shè)置有與萬向球2配合使用的密封圈5，密封圈5起到了將氣體隔絕的作用，密封圈5的內(nèi)部設(shè)置有擠壓彈簧16，擠壓彈簧16具有擠壓復(fù)原的性能，且密封圈5設(shè)置有兩層，萬向球2的頂部開設(shè)有與通氣孔4配合使用的通孔6，且萬向球2的底部設(shè)置有氣管連接口7，氣管連接口7上設(shè)置有與其適配的旋擰管接口8，旋擰管接口8上開設(shè)有通槽17，旋擰管接口8是氣管的連接口，通孔6的直徑是通氣孔4的兩倍，保證了氣流的流通，且兩個通氣孔4之間的距離為通氣孔4直徑的一半，旋擰管接口8的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置9，旋轉(zhuǎn)裝置9包括齒條10和齒輪11，齒條10的頂部和底部均與壓縮彈簧12的一端固定連接，壓縮彈簧12的頂部和底部均設(shè)置有抵板，抵板起到了保護(hù)壓縮彈簧12的作用，且抵板的表面均設(shè)置有壓縮泡沫，壓縮泡沫具有擠壓性，壓縮彈簧12的另一端與氣管連接口7的內(nèi)壁固定連接，齒條10的一側(cè)設(shè)置有與旋擰管接口8配合使用的螺紋齒13，齒條10的表面設(shè)置有防滑膜，且齒條10的表面設(shè)置有齒孔，且齒條10的另一側(cè)設(shè)置有第二齒牙14，齒輪11的軸心與電機(jī)的輸出軸固定連接，電機(jī)位于氣管連接口7的內(nèi)壁上，齒輪11的表面設(shè)置有與第二齒牙14配合使用的第一齒牙15，通過萬向球2的通孔6在本體1的凹槽3上轉(zhuǎn)動，通過本體1上的通氣孔4與通孔6連通，使氣管能來回擺動，長時間的擺動也不會斷裂，避免了更換氣管，通過旋轉(zhuǎn)裝置9，使更換氣管時，安裝和拆卸起來簡單，不僅節(jié)約了時間，節(jié)省了精力，提高了效率，同時也避免了維修費用的支出，給人們的生活帶來了方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。