一種帶視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，更確切地說(shuō)是一種帶視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

紙張通地傳送帶傳送至模切機(jī)上進(jìn)行切割，在傳送過(guò)程中紙張可能會(huì)產(chǎn)生不同程度的偏移，若不對(duì)紙張進(jìn)行糾偏，則紙張?jiān)谇懈畹倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生切割不齊的狀況，現(xiàn)在普遍使用的裝置是靠前規(guī)和側(cè)規(guī)定位固定結(jié)構(gòu)，其左右兩側(cè)移動(dòng)的距離相同，因此在紙張放偏時(shí)不能對(duì)其偏移的距離進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏裝置，其可以解決現(xiàn)有裝置中的上述缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種帶視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏裝置，包括：

第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件；

滑軌組件，其包括伺服電機(jī)，且所述滑軌組件一端連接固定于所述第二關(guān)節(jié)組件上；

連接桿，其一端固定于所述第一關(guān)節(jié)組件上，且所述連接桿的另一端固定于所述滑軌組件上，且所述第二關(guān)節(jié)組件可通過(guò)所述滑軌組件相對(duì)于所述連接桿滑動(dòng)；

照相組件，其設(shè)于連接板的上方。

所述照相組件包括兩個(gè)相機(jī)和兩個(gè)鏡頭。

所述第一關(guān)節(jié)組件及所述第二關(guān)節(jié)組件均包括第一關(guān)節(jié)板、第二關(guān)節(jié)板和一連接件，且所述連接件與所述第一關(guān)節(jié)板、第二關(guān)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌及導(dǎo)槽，且所述導(dǎo)槽套設(shè)于所述導(dǎo)軌的外側(cè)，且所述導(dǎo)槽可相對(duì)于所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

所述導(dǎo)軌固定于所述第二關(guān)節(jié)組件的上方，且所述導(dǎo)槽固定于所述連接桿的下方。

所述的第一關(guān)節(jié)板設(shè)有第一滑槽，且所述連接件的一端套設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)，且所述 連接件可沿其與所述第一滑槽的接觸面滑動(dòng)。

所述第二關(guān)節(jié)板設(shè)有第二滑槽，且所述連接件的另一端套設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)，且所述連接件可沿其與所述第二滑槽的接觸面滑動(dòng)。

所述第一滑槽的內(nèi)壁為球面，所述第一滑槽的內(nèi)壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第一滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二滑槽的內(nèi)壁為球面，所述第二滑槽的內(nèi)壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第二滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述連接件為球體。

所述連接板不僅可以實(shí)現(xiàn)X、Y方向的左右、前后直線(xiàn)位移，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)Y方向的角度偏轉(zhuǎn)。

所述第一關(guān)節(jié)組件只可旋轉(zhuǎn)不可左右移動(dòng)；所述第二關(guān)節(jié)組件既可旋轉(zhuǎn)又可左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：紙張通地傳送帶傳送至模切機(jī)上進(jìn)行切割，在傳送過(guò)程中紙張可能會(huì)產(chǎn)生不同程度的偏移，若對(duì)紙張不進(jìn)行糾偏，則該紙張?jiān)谇懈畹倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生切割不齊的狀況，因此需要在切割前對(duì)紙張進(jìn)行調(diào)整對(duì)齊，待切割的紙張?jiān)谇懈钪皶?huì)事先印上標(biāo)記點(diǎn)，送至模切機(jī)后，用相機(jī)對(duì)其拍照，用以確定標(biāo)記點(diǎn)的位置，通過(guò)自編軟件程序計(jì)算出偏移的距離，然后連接板在往回運(yùn)動(dòng)的過(guò)程由第一組件和第二組件通過(guò)十字滑臺(tái)的帶動(dòng)沿滑槽運(yùn)動(dòng)，根據(jù)移動(dòng)動(dòng)量多少對(duì)紙張進(jìn)行不同角度和距離的調(diào)整，在該過(guò)程中第一關(guān)節(jié)組件的第一關(guān)節(jié)板會(huì)相對(duì)于第二關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二關(guān)節(jié)組件的第一關(guān)節(jié)板相對(duì)于第二關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第二關(guān)節(jié)板上方的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，產(chǎn)生一定的位移，以滿(mǎn)足由于第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件距離不同而產(chǎn)生的對(duì)連接桿長(zhǎng)度的需求，從而可以起到自動(dòng)糾偏的作用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的模切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第一關(guān)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1、2、3所示，一種帶視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)糾偏裝置，包括：第一關(guān)節(jié)組件1和第二關(guān)節(jié)組件2；滑軌組件3、4，其包括伺服電機(jī)，且所述滑軌組件一端連接固定于所述第二關(guān)節(jié)組件2上；連接板5，其一端固定于所述第一關(guān)節(jié)組件1上，且所述連接板5的另一端固定于所述滑軌組件上，且所述第二關(guān)節(jié)組件2可通過(guò)所述滑軌組件3,4相對(duì)于所述連接板5滑動(dòng)。照相組件，其設(shè)于連接板的上方，所述照相組件7包括兩個(gè)相機(jī)和兩個(gè)鏡頭。所述第一關(guān)節(jié)組件及所述第二關(guān)節(jié)組件均包括第一關(guān)節(jié)板101、第二關(guān)節(jié)板102和連接件。

所述的第一關(guān)節(jié)板101設(shè)有第一滑槽(圖中未示出)，且所述連接件的一端套設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)，且所述連接件可沿其與所述第一滑槽的接觸面滑動(dòng)。所述第二關(guān)節(jié)板設(shè)有第二滑槽(圖中未示出)，且所述連接件的另一端套設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)，且所述連接件可沿其與所述第二滑槽的接觸面滑動(dòng)。連接件的外表面分別與第一滑槽和第二滑槽的內(nèi)壁接觸，且可以沿第一滑槽和第二滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)。

所述第一滑槽的內(nèi)壁為球面，所述第一滑槽的內(nèi)壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第一滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二滑槽的內(nèi)壁為球面，所述第二滑槽的內(nèi)壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第二滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一關(guān)節(jié)板及所述第二關(guān)節(jié)板為平板。

所述連接件為球體。因此連接件相對(duì)于第一滑槽及第二滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力最小，減少了摩擦對(duì)各部件的損害。

所述連接板不僅可以實(shí)現(xiàn)X、Y方向的左右、前后直線(xiàn)位移，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)Y方向的角度偏轉(zhuǎn)。所述第一關(guān)節(jié)組件只可旋轉(zhuǎn)不可左右移動(dòng)；所述第二關(guān)節(jié)組件既可旋轉(zhuǎn)又可左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型連接板的兩端通過(guò)滑軌組件連接帶動(dòng)，在實(shí)際操作中，連接板的兩端可能需要在Y向移動(dòng)不同的距離，即Y1、Y2的位移，由于與連接板兩端連接的第一關(guān)節(jié)組件為固定組件，第二關(guān)節(jié)組件(含十字滑臺(tái))為移動(dòng)組件，因此當(dāng)其中關(guān)節(jié)組件運(yùn)動(dòng)的距離大于另一關(guān)節(jié)組件的距離時(shí)，兩關(guān)節(jié)組件的距離與起始狀態(tài)時(shí)的距離會(huì)發(fā)生一定的變化，此時(shí)導(dǎo)軌會(huì)在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，以滿(mǎn)足此時(shí)連接板長(zhǎng)度的變化的需求，若起始狀態(tài)時(shí)，兩關(guān)節(jié)組件處于同一水平狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其中關(guān)節(jié)組件運(yùn)動(dòng)的距離大于另一關(guān)節(jié)組件運(yùn)動(dòng)的距離時(shí)，其中關(guān)節(jié) 組件的第二關(guān)節(jié)板相對(duì)于第一關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)的關(guān)節(jié)組件的第二關(guān)節(jié)板也相對(duì)第一關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且同時(shí)導(dǎo)軌在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，以滿(mǎn)足距離變大的需要，從而滿(mǎn)足了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不同距離的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)糾偏功能。其中Y方向移動(dòng)為沿滑軌組件方向移動(dòng)，X方向移動(dòng)為垂直滑軌組件方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型還包括左立架、右立架、梁和底板，左立架和右立架分別固定于底板的兩側(cè)，梁的兩端固定于左立架和右立架的上方，梁的左右兩側(cè)分別安裝照相組件7，照相組件包括兩個(gè)相機(jī)和兩個(gè)鏡頭。

本實(shí)用新型的工作原理為：

紙張通地傳送帶傳送至模切機(jī)上進(jìn)行切割，在傳送過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生不同程度的位移，若對(duì)紙張不進(jìn)行糾偏，則該紙張?jiān)谇懈畹倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生切割不齊的狀況，因此需要在切割前對(duì)紙張進(jìn)行糾偏調(diào)整。

紙張?jiān)谇懈钋笆孪扔∷⑸蠘?biāo)記點(diǎn)，送至模切機(jī)后，用相機(jī)對(duì)其拍照，確定標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際位置，通過(guò)自編軟件程序計(jì)算出偏移的距離。連接板在往返運(yùn)動(dòng)的過(guò)程通過(guò)第一組件和第二組件的帶動(dòng)沿滑槽運(yùn)動(dòng)，根據(jù)移動(dòng)量多少的不同進(jìn)行紙張角度和距離的調(diào)整，在該過(guò)程中第一關(guān)節(jié)組件的第一關(guān)節(jié)板會(huì)相對(duì)于第二關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二關(guān)節(jié)組件的第一關(guān)節(jié)板相對(duì)于第二關(guān)節(jié)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第二關(guān)節(jié)板上方的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，產(chǎn)生一定的位移，以滿(mǎn)足由于第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件距離不同而產(chǎn)生的對(duì)連接板長(zhǎng)度的需求，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張的自動(dòng)糾偏。

本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏裝置也可用于糊盒機(jī)上。

普通模切機(jī)、燙金機(jī)的運(yùn)行原理為：送紙、紙張的機(jī)械糾偏、叼紙排、模切(燙金)四個(gè)時(shí)序過(guò)程。而經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的運(yùn)行原理為：送紙機(jī)、紙張的自動(dòng)糾偏、叼紙排、磨切(燙金)四個(gè)時(shí)序過(guò)程。普通紙張機(jī)械糾偏是通過(guò)前規(guī)和側(cè)規(guī)的機(jī)械定位來(lái)控制磨切(燙金)精度。而帶有紙張自動(dòng)糾偏功能的模切機(jī)、燙金機(jī)是通過(guò)照相定位、伺服電機(jī)自動(dòng)糾偏的技術(shù)來(lái)控制磨切(燙金)精度。后種方法比前種的精度要高的多。前者技術(shù)為純機(jī)械調(diào)準(zhǔn)系統(tǒng)，對(duì)紙 邊寬窄不一(數(shù)碼印刷)的印品，精度不能保證。而后者技術(shù)為攝像視覺(jué)自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)系統(tǒng)，不受紙邊寬窄的影響，能保證印品的精度。后者采用攝像視覺(jué)自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)系統(tǒng)，對(duì)后程磨切(燙金)刀具安裝及其它產(chǎn)生的偏差，只要再裝一組照相組件，通過(guò)反饋就能自動(dòng)修整偏差。而前者對(duì)后程安裝刀具及其它所產(chǎn)生的偏差，只能通過(guò)人工進(jìn)行調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。前者每小時(shí)磨切(燙金)的最高張數(shù)為6000張，而后者為7000張，且后者對(duì)新印品的設(shè)備調(diào)整只需普通操作工即可完成操作。而前者對(duì)設(shè)備調(diào)整必須要由對(duì)設(shè)備比較熟悉的中、高級(jí)操作工才能完成，另外調(diào)試的時(shí)間比較長(zhǎng)(45～60分鐘)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。