技術總結
本發明實施例提供一種障礙物探測裝置、機器人及障礙物探測方法。其中，障礙物探測裝置包括：驅動部件，其上的轉動軸用于輸出旋轉動力；第一電路板，其設置在所述驅動部件的轉動軸上，以在所述驅動部件的驅動下旋轉；探測部件，其設置在所述第一電路板上，與所述第一電路板同步旋轉，用于探測障礙物；第二電路板，與所述第一電路板平行設置；供電部件用于為所述第一電路板、所述探測部件及所述第二電路板提供工作電壓。本發明實施例提供的技術方案，可實現全方位的障礙探測，且結構簡單。
技術研發人員：蔣化冰;馬晨星;張俊杰;譚舟;王振超;梁蘭;徐志強;嚴婷;酈莉
受保護的技術使用者：上海木爺機器人技術有限公司
文檔號碼：201611255202
技術研發日：2016.12.30
技術公布日：2017.03.22