本發明涉及工作臺領域,特別涉及一種智能工作臺。
背景技術:
工作臺在日常生產車間中隨處可見,主要是用于一些桌面操作工作,現有技術的工作臺需要兩個人進行配合,一個人在臺面上操作,而另外一個人配合操作者進行供料和補料,而一般供料的人都是通過供料盒對進行補料,但一個工作臺上往往會有很多供料盒,所以都是每隔一段時間進行一次補貨,補貨時,通過視覺判斷盒內是否還有余料,長時間工作后,很容易造成麻痹的現象,少補或者不補的現象經常會發生,給臺面操作者帶來了麻煩,效率也得不到有效提高。
現有技術的工作臺內都會配有工作電源電路,而現有的工作電源電路,都是簡單的通過穩壓三極管進行穩壓,隨后輸出指定的電壓值的方式,但是當輸出電壓值發生偏差的時候,由于缺少很好的檢測反饋的電路,使得輸出電壓不穩定,降低了工作電源電路的可靠性。
技術實現要素:
本發明要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種智能工作臺。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能工作臺,包括桌板、支撐架、臺架和橫梁,所述支撐架設置在桌板下方,所述臺架設置在桌板上方,所述橫梁水平設置在臺架上方;
所述支撐架上設有送料機構,所述送料機構包括三角形送料架及設置在三角形送料架下方的傳動機構和驅動機構,所述驅動機構通過傳動機構驅動送料架移動,所述傳動機構包括移動框和設置在移動框內的條齒輪,所述移動框為矩形,所述移動框所在的平面與水平方向垂直,所述移動框的位于水平面上的兩條邊上均設有條齒輪,兩條條齒輪正對設置,所述驅動機構包括電機和驅動輪,所述驅動輪與電機傳動連接,所述驅動輪的外周上設有若干錐形齒,各錐形齒均位于驅動輪的半個圓周上,所述驅動輪位于兩條條齒輪之間,所述驅動輪與其中一條條齒輪傳動連接;
所述臺架上設有若干置物單元,各置物單元通過隔板隔開,所述置物單元包括主體、壓力傳感器、直板和設置在主體內的動力單元,所述壓力傳感器設置在主體下方,所述直板水平設置在主體上方,所述直板的中部通過銷軸與主體鉸接,所述直板的一端通過彈簧與主體連接,所述直板的另一端架在主體上,所述動力單元設置在直板的遠離彈簧的一端的下方,所述動力單元包括電磁鐵、和支撐塊,所述支撐塊內設有磁鐵,所述磁鐵設置在電磁鐵的正上方,所述磁鐵的上端與直板抵靠,所述磁鐵與支撐塊滑動連接;
所述臺架的一側設有控制箱,所述控制箱上設有LED顯示屏和控制按鈕,所述控制箱內設有電源和PLC,所述電機和電磁鐵均與PLC電連接。
作為優選,為了方便傳動機構滑動,所述傳動機構還包括滑動板,所述滑動板的兩側設有滑動柱,所述滑動柱豎向設置,所述滑動柱的上端與滑動板的下端面固定連接,所述滑動柱的下端通過滾輪與支撐架滾動連接,所述驅動機構位于兩根滑動柱之間。
作為優選,為了方便控制電機工作,所述電機上電連接有腳踏開關。
作為優選,所述橫梁上設有擋板和照明燈。
作為優選,為了提高電源工作的穩定性和可靠性,所述電源包括工作電源電路,所述工作電源電路包括第一集成電路、第二集成電路、運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一電容、第二電容、三極管、第一二極管和電感,所述第一集成電路的型號為NE555,所述第二集成電路的型號為7805,所述第一集成電路的放電端通過第一電阻外接5V直流電壓電源,所述第一集成電路的放電端通過第二電阻和第一電容組成的串聯電路接地,所述第一集成電路的閾值端和第一集成電路的觸發端連接,所述第一集成電路的閾值端通過第二電阻與第一集成電路的放電端連接,所述第一集成電路的閾值端通過第一電容接地,所述第一集成電路的電源端外接5V直流電壓電源,所述第一集成電路的接地端接地,所述第一集成電路的輸出端通過第三電阻與三極管的基極連接,所述三極管的發射極接地,所述三極管的集電極通過電感外接5V直流電壓電源,所述三極管與第一二極管的陽極連接,所述第一二極管的陰極通過第二電容接地,所述第一二極管的陰極與第二集成電路的輸入端連接,所述第二集成電路的接地端接地,所述第二集成電路的輸出端通過第五電阻和第六電阻組成的串聯電路接地,所述第一二極管的陰極通過第四電阻和第七電阻組成的串聯電路接地,所述運算放大器的反相輸入端通過第八電阻分別與第四電阻和第七電阻連接,所述運算放大器的同相輸入端通過第九電阻分別與第五電阻和第六電阻連接,所述運算放大器的輸出端通過第十電阻與第一集成電路的重置端連接。
作為優選,所述桌板的板面上設有軟玻璃。
本發明的有益效果是,該智能工作臺結構簡單,設計合理,通過在置物單元內設置壓力傳感器和電磁鐵,能夠對物料的重量實現實時監控,當物料的重量降低到預設值時,通過PLC控制電磁鐵,從而實現置物單元的自動剔除,極大的方便了供料和卸料操作,而且可以匹配智能化車間的運用,工作電源電路中,采用NE555和7805集成電路,能夠有效提高電路采集的精確性,也提高了電源電壓的穩定性。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的智能工作臺的結構示意圖;
圖2是本發明的智能工作臺的送料架與傳動機構的連接結構示意圖;
圖3是本發明的智能工作臺的置物單元的結構示意圖;
圖4是本發明的智能工作臺的工作電源電路的電路原理圖;
圖中:1.支撐架,2.桌板,3.臺架,4.橫梁,5.擋板,6.照明燈,7.送料架,8.移動框,9.條齒輪,10.驅動輪,11.電機,12.滑動柱,13.滑動板,14.腳踏開關,15.控制箱,16.隔板,17.直板,18.銷軸,19.主體,20.彈簧,21.支撐塊,22.磁鐵,23.電磁鐵,24.壓力傳感器,R1.第一電阻,R2.第二電阻,R3.第三電阻,R4.第四電阻,R5.第五電阻,R6.第六電阻,R7.第七電阻,R8.第八電阻,R9.第九電阻,R10.第十電阻,C1.第一電容,C2.第二電容,VT.三極管,U3.運算放大器,VD.第一二極管,L.電感。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1-圖4所示,一種智能工作臺,包括桌板2、支撐架1、臺架3和橫梁4,所述支撐架1設置在桌板2下方,所述臺架3設置在桌板2上方,所述橫梁4水平設置在臺架3上方;
所述支撐架1上設有送料機構,所述送料機構包括三角形送料架7及設置在三角形送料架7下方的傳動機構和驅動機構,所述驅動機構通過傳動機構驅動送料架7移動,所述傳動機構包括移動框8和設置在移動框8內的條齒輪9,所述移動框8為矩形,所述移動框8所在的平面與水平方向垂直,所述移動框8的位于水平面上的兩條邊上均設有條齒輪9,兩條條齒輪9正對設置,所述驅動機構包括電機11和驅動輪10,所述驅動輪10與電機11傳動連接,所述驅動輪10的外周上設有若干錐形齒,各錐形齒均位于驅動輪10的半個圓周上,所述驅動輪10位于兩條條齒輪9之間,所述驅動輪10與其中一條條齒輪9傳動連接;
所述臺架3上設有若干置物單元,各置物單元通過隔板16隔開,所述置物單元包括主體19、壓力傳感器24、直板17和設置在主體19內的動力單元,所述壓力傳感器24設置在主體19下方,所述直板17水平設置在主體19上方,所述直板17的中部通過銷軸18與主體19鉸接,所述直板17的一端通過彈簧20與主體19連接,所述直板17的另一端架在主體19上,所述動力單元設置在直板17的遠離彈簧20的一端的下方,所述動力單元包括電磁鐵23和支撐塊21,所述支撐塊21內設有磁鐵22,所述磁鐵22設置在電磁鐵23的正上方,所述磁鐵22的上端與直板17抵靠,所述磁鐵22與支撐塊21滑動連接;
所述臺架3的一側設有控制箱15,所述控制箱15上設有LED顯示屏和控制按鈕,所述控制箱15內設有電源和PLC,所述電機11和電磁鐵22均與PLC電連接。
作為優選,為了方便傳動機構滑動,所述傳動機構還包括滑動板13,所述滑動板13的兩側設有滑動柱12,所述滑動柱12豎向設置,所述滑動柱12的上端與滑動板13的下端面固定連接,所述滑動柱12的下端通過滾輪與支撐架1滾動連接,所述驅動機構位于兩根滑動柱12之間。
作為優選,為了方便控制電機11工作,所述電機11上電連接有腳踏開關14。
作為優選,所述橫梁4上設有擋板5和照明燈6。
作為優選,為了提高電源工作的穩定性和可靠性,所述電源包括工作電源電路,所述工作電源電路包括第一集成電路、第二集成電路、運算放大器U3、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第一電容C1、第二電容C2、三極管VT、第一二極管VD和電感L,所述第一集成電路的型號為NE555,所述第二集成電路的型號為7805,所述第一集成電路的放電端通過第一電阻R1外接5V直流電壓電源,所述第一集成電路的放電端通過第二電阻R2和第一電容C1組成的串聯電路接地,所述第一集成電路的閾值端和第一集成電路的觸發端連接,所述第一集成電路的閾值端通過第二電阻R2與第一集成電路的放電端連接,所述第一集成電路的閾值端通過第一電容C1接地,所述第一集成電路的電源端外接5V直流電壓電源,所述第一集成電路的接地端接地,所述第一集成電路的輸出端通過第三電阻R3與三極管VT的基極連接,所述三極管VT的發射極接地,所述三極管VT的集電極通過電感L外接5V直流電壓電源,所述三極管VT與第一二極管VD的陽極連接,所述第一二極管VD的陰極通過第二電容C2接地,所述第一二極管VD的陰極與第二集成電路的輸入端連接,所述第二集成電路的接地端接地,所述第二集成電路的輸出端通過第五電阻R5和第六電阻R6組成的串聯電路接地,所述第一二極管VD的陰極通過第四電阻R4和第七電阻R7組成的串聯電路接地,所述運算放大器U3的反相輸入端通過第八電阻R8分別與第四電阻R4和第七電阻R7連接,所述運算放大器U3的同相輸入端通過第九電阻R9分別與第五電阻R5和第六電阻R6連接,所述運算放大器U3的輸出端通過第十電阻R10與第一集成電路的重置端連接。
該工作電源電路的工作原理為:5V直流電壓電源經過以第一集成電路為主調壓電路,輸出指定的第一路電壓,隨后經過第二集成電路穩壓,輸出第二路電壓。其中,運算放大器U3的反相輸入端對第四電阻R4和第七電阻R7的分壓進行檢測,從而能夠對第一路的輸出電壓值進行檢測,運算放大器U3的同相輸入端對第五電阻R5和第六電阻R6的分壓進行檢測,從而能夠對第二路的輸出電壓值進行檢測,從而實現了兩路電路的精確采集,隨后通過控制第一集成電路重置端,來實現對輸出電壓的進一步調節,提高了電源電壓的穩定性。
NE555只需簡單的電阻器、電容器,即可完成特定的振蕩延時作用,它的操作電源范圍極大,可與TTL,CMOS等邏輯電路配合,也就是它的輸出電平及輸入觸發電平,均能與這些系列邏輯電路的高、低電平匹配,其輸出端的供給電流大,可直接推動多種自動控制的負載,它的計時精確度高、溫度穩定度佳。
7805為三端穩壓IC,其內部電路具有過壓保護、過流保護、過熱保護功能,這使它的性能很穩定。
作為優選,所述桌板2的板面上設有軟玻璃。
電機11在PLC的控制下,由腳踏開關14直接進行控制,實際上,在電機11的轉動下,移動框8是做正反向的循環移動的,因為驅動輪10上的齒只有半周,所以當電機11轉動一周,移動框8作一個周期移動,所以,在電機上如果安裝一個減速機,對于實施起來會更好。
置物單元中的壓力傳感器24是對料的重量進行實時監控的,當料的重量減少到預設值時,PLC就會控制電磁鐵23工作,而電磁鐵23產生的磁力,正對磁鐵22的一端實際上是與磁鐵22相反的,兩者形成斥力,將磁鐵22從支撐塊21內托起,從而使得直板17靠近電磁鐵23的一端向上翹起,這樣放在直板17上的物料盒就會向著另一側滑下去,實現自動甄別和自動剔除空盒的作用。
而在安裝時,設有電磁鐵23的一端實際上是靠著桌板2的一側的。
與現有技術相比,該智能工作臺結構簡單,設計合理,通過在置物單元內設置壓力傳感器24和電磁鐵23,能夠對物料的重量實現實時監控,當物料的重量降低到預設值時,通過PLC控制電磁鐵23,從而實現置物單元的自動剔除,極大的方便了供料和卸料操作,而且可以匹配智能化車間的運用,工作電源電路中,采用NE555和7805集成電路,能夠有效提高電路采集的精確性,也提高了電源電壓的穩定性。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。