一種刀頭角度可調的電動螺絲刀的傳動裝置的制作方法

本發明涉及機械零部件技術領域，具體是指一種刀頭角度可調的電動螺絲刀的傳動裝置。

背景技術：

螺絲刀用來擰螺絲釘時利用了輪軸的工作原理，為了給一字螺釘施加不大的扭距，人們想到了在螺釘頭上開一條槽，用對應的一字形螺絲刀就能方便的擰緊和松開螺釘了，但是隨著科學技術的飛速發展，螺釘的應用越來越廣泛，螺釘和一字螺絲刀的不足也呈現出來了。首先是螺釘頭的一字槽一旦受到破壞，螺釘就無法擰出。一字槽的長度越長，也越容易在被擰的過程中遭到破壞。為了能縮短槽口的長度，提高槽口抵抗破壞的能力，又能傳遞同樣大小的扭力，人們想到用十字槽，可以承受同樣的扭力，但一個槽口的長度卻短了一半，抵抗破壞的能力卻大大的加強了。

現在，為了減小勞動強度，電動螺絲刀越來越普及，但是，同普通手動螺絲刀一樣，在螺絲釘的槽的上方不遠處有外物阻擋時，螺絲刀的刀口不能完全進入螺絲釘的槽中，造成螺絲刀不能傳遞力矩到螺絲釘，螺絲刀不能工作。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種刀頭角度可調的電動螺絲刀的傳動裝置，該傳動裝置使電動螺絲刀的刀頭角度可調，使電動螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實用。

本發明通過下述技術方案實現：

一種刀頭角度可調的電動螺絲刀的傳動裝置，包含有圓環柱、萬向軸、從動軸和主動軸，主動軸的側面上設置有滑動槽，滑動槽平行于主動軸軸線，滑動槽由主動軸中部向主動軸自由端貫通，滑動槽中安裝有滑動板，滑動板安裝在從動軸的一端，從動軸上固定安裝有轉盤，從動軸垂直穿過轉盤中部，轉盤上設置有圓槽，圓槽中安裝有第二球體，第二球體連接有活塞桿，活塞桿連接有液壓缸；從動軸的另一端通過萬向軸連接有轉軸，轉軸上固定安裝有第一球體，轉軸的軸線穿過第一球體的球心，第一球體安裝在圓環柱中。

轉動時，電機帶動主動軸轉動，主動軸上的滑動槽帶動從動軸上的滑動板轉動，以帶動從動軸轉動，從動軸上安裝刀頭，刀頭轉動以旋轉螺絲，實現旋緊螺絲或旋松螺絲。

當刀頭與從動軸的夾角需要減小時，打開液壓缸的伸出開關，使活塞桿伸出液壓缸，推動轉盤移動，推動從動軸移動，推動轉軸連接萬向軸的一端移動，而轉軸通過第一球體安裝在圓環柱中，圓環柱與液壓缸相對靜止，故轉軸連接萬向軸的一端移動時，轉軸沿圓環柱轉動一定角度，實現刀頭與從動軸的夾角減小，在該過程中，轉軸沿自身軸線方向的轉動不受限制，刀頭能夠在電機的帶動下轉動。

當刀頭與從動軸的夾角需要增大時，打開液壓缸的縮回開關，使活塞桿縮回液壓缸，轉盤縮回，從動軸縮回，轉軸連接萬向軸的一端縮回，而轉軸通過第一球體安裝在圓環柱中，圓環柱與液壓缸相對靜止，故轉軸連接萬向軸的一端縮回時，轉軸沿圓環柱轉動一定角度，實現刀頭與從動軸的夾角增大，在該過程中，轉軸沿自身軸線方向的轉動不受限制，刀頭能夠在電機的帶動下轉動。

該傳動裝置使電動螺絲刀的刀頭角度可調，使電動螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實用。

進一步的，為實現主動軸帶動從動軸和轉軸轉動，從動軸與轉軸的夾角可變，所述主動軸軸線與從動軸軸線共線；從動軸的軸線與轉軸的軸線相交。

進一步的，所述圓槽橫截面為圓弧，圓弧直徑與第二球體直徑相同，圓槽的深度大于第二球體的直徑，圓弧兩端點的連線長度大于活塞桿直徑。該設置使活塞桿可以控制轉盤的伸縮，但活塞桿不影響轉盤的轉動。

進一步的，所述圓環柱的內徑與第一球體的直徑相同；轉軸直徑小于第一球體直徑。該設置使轉軸的軸線與圓環柱的軸線的夾角可變，但轉軸沿自身軸線的轉動不受限制。

進一步的，為防止滑動板滑出滑動槽發生危險事故，所述滑動板未連接從動軸的一端設置有第一限位塊；滑動槽中設置有第二限位塊，第二限位塊一端與主動軸端面齊平。

進一步的，為使刀頭安裝方便，所述轉軸上設置有刀頭快速安裝接口。

本發明與現有技術相比，具有的有益效果為：

(1)本發明使電動螺絲刀的刀頭角度可調，使電動螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實用。

(2)本發明結構緊湊，安裝維護方便，具有很強的推廣價值。

(3)本發明性能穩定，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的轉盤及其部分連接件的結構示意圖。

圖3為本發明的圓環柱及其部分連接件的結構示意圖。

圖4為本發明的從動軸的結構示意圖。

圖5為本發明的主動軸的結構示意圖。

其中：1—轉軸，2—圓環柱，3—第一球體，4—萬向軸，5—從動軸，6—轉盤，7—圓槽，8—第二球體，9—活塞桿，10—液壓缸，11—主動軸，12—滑動板，13—第一限位塊，14—滑動槽，15—第二限位塊。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1—5所示，本發明為了克服現有技術的缺陷，提供了一種刀頭角度可調的電動螺絲刀的傳動裝置，包含有圓環柱2、萬向軸4、從動軸5和主動軸11，主動軸11的側面上設置有滑動槽14，滑動槽14平行于主動軸11軸線，滑動槽14由主動軸11中部向主動軸11自由端貫通，滑動槽11中安裝有滑動板12，滑動板12安裝在從動軸5的一端，從動軸5上固定安裝有轉盤6，從動軸5垂直穿過轉盤6中部，轉盤6上設置有圓槽7，圓槽7中安裝有第二球體8，第二球體8連接有活塞桿9，活塞桿9連接有液壓缸10；從動軸5的另一端通過萬向軸4連接有轉軸1，轉軸1上固定安裝有第一球體3，轉軸1的軸線穿過第一球體3的球心，第一球體3安裝在圓環柱2中。

轉動時，電機帶動主動軸11轉動，主動軸11上的滑動槽14帶動從動軸5上的滑動板12轉動，以帶動從動軸5轉動，從動軸5上安裝刀頭，刀頭轉動以旋轉螺絲，實現旋緊螺絲或旋松螺絲。

當刀頭與從動軸5的夾角需要減小時，打開液壓缸10的伸出開關，使活塞桿9伸出液壓缸10，推動轉盤6移動，推動從動軸5移動，推動轉軸1連接萬向軸4的一端移動，而轉軸1通過第一球體3安裝在圓環柱2中，圓環柱2與液壓缸10相對靜止，故轉軸1連接萬向軸4的一端移動時，轉軸沿圓環柱2轉動一定角度，實現刀頭與從動軸5的夾角減小，在該過程中，轉軸1沿自身軸線方向的轉動不受限制，刀頭能夠在電機的帶動下轉動。

當刀頭與從動軸5的夾角需要增大時，打開液壓缸10的縮回開關，使活塞桿9縮回液壓缸10，轉盤6縮回，從動軸5縮回，轉軸1連接萬向軸4的一端縮回，而轉軸1通過第一球體3安裝在圓環柱2中，圓環柱2與液壓缸10相對靜止，故轉軸1連接萬向軸4的一端縮回時，轉軸沿圓環柱2轉動一定角度，實現刀頭與從動軸5的夾角增大，在該過程中，轉軸1沿自身軸線方向的轉動不受限制，刀頭能夠在電機的帶動下轉動。

該傳動裝置使電動螺絲刀的刀頭角度可調，使電動螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實用。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎上做進一步改進，如圖1—5所示，為實現主動軸11帶動從動軸5和轉軸1轉動，從動軸5與轉軸1的夾角可變，所述主動軸11軸線與從動軸5軸線共線；從動軸5的軸線與轉軸1的軸線相交。

所述圓槽7橫截面為圓弧，圓弧直徑與第二球體8直徑相同，圓槽7的深度大于第二球體8的直徑，圓弧兩端點的連線長度大于活塞桿9直徑。該設置使活塞桿9可以控制轉盤6的伸縮，但活塞桿9不影響轉盤6的轉動。

所述圓環柱2的內徑與第一球體3的直徑相同；轉軸1直徑小于第一球體3直徑。該設置使轉軸1的軸線與圓環柱2的軸線的夾角可變，但轉軸1沿自身軸線的轉動不受限制。

為防止滑動板12滑出滑動槽14發生危險事故，所述滑動板12未連接從動軸5的一端設置有第一限位塊13；滑動槽14中設置有第二限位塊15，第二限位塊15一端與主動軸11端面齊平。

為使刀頭安裝方便，所述轉軸1上設置有刀頭快速安裝接口。

本實施例的其他部分與實施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發明的保護范圍之內。