一種高精度自動化機械臂的制作方法

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種高精度自動化機械臂。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

然而現有的機械臂在使用過程沒有一個很好的高精度效果，不能夠很好的保證裝置的運行效果，導致使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，不能夠給使用者提供更好的使用效果，給使用者帶來不便，浪費了使用者很多的時間和精力。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高精度自動化機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種高精度自動化機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的上端設有安裝連接板，所述裝置主體的內腔安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的下端兩側均安裝有驅動軸，且驅動軸的一端延伸至裝置主體的外側，所述驅動軸的另一端安裝有調節裝置，所述調節裝置兩兩之間通過連接塊安裝有微調裝置，所述調節裝置的一端設有檢測裝置，且檢測裝置的外側設有保護裝置，所述調節裝置的下端通過連接桿安裝有輸出連接板，所述驅動裝置的上端設有穩固裝置，且驅動裝置的內腔通過傳動塊安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端安裝有連接塊。

優選的，所述裝置主體的內腔設有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側設有充電裝置，所述蓄電裝置與蓄電裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的內腔安裝有控制裝置，且裝置主體的外端一側設有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的內腔設有線槽放置管，且線槽放置管的內壁設有固定卡扣。

優選的，所述裝置主體的外端一側設有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一側設有固定螺紋孔。

本發明與現有的機械臂相比，該裝置在使用過程能夠有一個很好的使用效果，該裝置在使用過程能夠有效的增加裝置的精度性，給使用者帶來便利，保證了裝置的運行效果，方便使用者進行使用，同時該裝置在使用過程能夠便于使用者進行使用和操作，使得使用者在使用過程能夠更好的進行運行，增加了裝置運行質量，方便使用者進行操作，該裝置在使用過程有一個很好的穩定性，便于使用者進行使用，有效的節約了使用者的時間和精力，便于使用者進行使用，能夠滿足使用者的高精度使用要求。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種高精度自動化機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種高精度自動化機械臂的微調裝置結構示意圖。

圖中：1安裝連接板、2裝置主體、3驅動裝置、4驅動軸、5微調裝置、6調節裝置、7保護裝置、8檢測裝置、9連接桿、10輸出連接板、11穩固裝置、12傳動塊、13傳動桿、14連接塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種高精度自動化機械臂，包括裝置主體2，裝置主體2的上端設有安裝連接板1，裝置主體2的內腔安裝有驅動裝置3，驅動裝置3的下端兩側均安裝有驅動軸4，且驅動軸4的一端延伸至裝置主體2的外側，驅動軸4的另一端安裝有調節裝置6，調節裝置6兩兩之間通過連接塊安裝有微調裝置5，調節裝置6的一端設有檢測裝置8，且檢測裝置8的外側設有保護裝置7，調節裝置6的下端通過連接桿9安裝有輸出連接板10，驅動裝置3的上端設有穩固裝置11，且驅動裝置3的內腔通過傳動塊12安裝有傳動桿13，傳動桿13的一端安裝有連接塊14，裝置主體2的內腔設有蓄電裝置，且裝置主體2的外端一側設有充電裝置，蓄電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的內腔安裝有控制裝置，且裝置主體2的外端一側設有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，裝置主體2的內腔設有線槽放置管，且線槽放置管的內壁設有固定卡扣，裝置主體2的外端一側設有安裝固定裝置，安裝固定裝置的一側設有固定螺紋孔。本發明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應用方法：該裝置在使用過程能夠有一個很好的使用效果，該裝置在使用過程能夠有效的增加裝置的精度性，給使用者帶來便利，保證了裝置的運行效果，方便使用者進行使用，同時該裝置在使用過程能夠便于使用者進行使用和操作，使得使用者在使用過程能夠更好的進行運行，增加了裝置運行質量，方便使用者進行操作，該裝置在使用過程有一個很好的穩定性，便于使用者進行使用，有效的節約了使用者的時間和精力，便于使用者進行使用，能夠滿足使用者的高精度使用要求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。