1.一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，包括：機械臂，控制平臺，輪子和吊纜裝置；
其中所述吊纜裝置包括：控制器，位移傳感器和至少2個記憶合金抓手；
所述控制平臺的底部的四個頂角分別設置有所述輪子；
所述控制平臺的頂端與所述機械臂的一端相連接；
所述機械臂的另一端與所述控制器的一端相連接；
所述控制器與所述控制平臺電連接；
每條所述記憶合金抓手呈圓弧狀；
所述記憶合金抓手的一端與所述控制器的另一端相連接，形成所述固定端；
所述記憶合金抓手的自由端形成抓取端；
所述抓取端的截面大于所述固定端的截面；
所述控制器設置有加熱裝置，所述加熱裝置與所述記憶合金抓手的一端相連接；
所述位移傳感器固定在所述記憶合金抓手另一端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，
每條所述記憶合金抓手呈圓弧型，所述記憶合金抓手的長度為50cm。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，所述控制器的橫截面為圓形，所述記憶合金抓手圓周均布所述控制器的另一端。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，所述記憶合金抓手的個數(shù)為6個。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，所述記憶合金抓手一端與所述控制器的另一端可拆卸式連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有記憶合金吊纜的機器人，其特征在于，所述輪子為萬向輪。
7.一種帶有記憶合金吊纜的機器人控制方法，其特征在于：所述方法包括：
獲取啟動信號；
根據(jù)所述啟動信號，驅(qū)動機械臂運動，所述機械臂帶動記憶合金抓手運動；
實時獲取所記憶合金抓手與目標物之間的距離；
判斷所述記憶合金抓手與目標物之間的距離是否小于或等于預置距離；
若記憶合金抓手與目標物之間的距離小于等于預置距離，則控制機械臂停止運動；
當所述控制機械臂停止運動時，發(fā)送加熱信號。
8.一種帶有記憶合金吊纜的機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取啟動信號；
驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機械臂運動，所述機械臂帶動記憶合計抓手運動；
第二獲取模塊，第二獲取模塊用于實時獲取所記憶合金抓手與目標物之間的距離；
判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述記憶合金抓手與目標物之間的距離是否小于或等于預置距離；
第一控制模塊，所述第一控制模塊用于控制機械臂停止運動；
發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊用于加熱信號。