一種具備表情顯示功能的智能機器人的制作方法

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種具備表情顯示功能的智能機器人。

背景技術：

專利CN105690407A專利中提出了一種具備表情顯示功能的智能機器人，其特征在于：包括具有情感表達模塊的機器人，所述情感表達模塊主要包括4個主要模塊，分別為表情顯示模塊、事件序列管理模塊、消息處理模塊和表情管理模塊；該發明只能人為的改變機器人的面部表情，不能與人們進行互動，不能根據互動人的表情來變換表情，而且其結構比較單一，只能進行表情轉換顯示功能，不具備其他功能，為此我們提出一種具備表情顯示功能的智能機器人，能夠根據互動人表情改變機器人表情，同時還能提供其他服務。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有機器人不能根據互動人的表情來變換表情，功能單一的缺點，而提出的一種具備表情顯示功能的智能機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具備表情顯示功能的智能機器人，包括殼體、電源模塊、數據處理模塊、語音模塊、通信模塊、驅動模塊、存儲模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數據庫，所述電源模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，數據處理模塊的輸出端與表情顯示模塊的輸入端連接，數據處理模塊的輸入端與表情采集模塊的輸出端連接，所述語音模塊包括喇叭和錄音裝置，喇叭與數據處理模塊的輸出端連接，錄音裝置與數據處理模塊的輸入端連接，所述通信模塊包括無線發射器、無線接收器和WiFi模塊，無線發射器與數據處理模塊的輸出端連接，無線接收器與數據處理模塊的輸入端連接，WiFi模塊與數據處理模塊電性連接，所述驅動模塊包括滾輪、舵機、紅外發射器和紅外接收器，舵機的輸出端連接有滾輪，舵機和紅外發射器與數據處理模塊的輸出端連接，紅外接收器與數據處理模塊的輸入端連接；

所述殼體的底端設有滾輪，殼體的前面板上設有固定架、紅外發射器和紅外接收器，固定架位于紅外發射器和紅外接收器的頂端，殼體的頂端設有連接柱，連接柱上嵌入有喇叭，連接柱的頂端設有圓球，圓球上設有液晶顯示屏、攝像頭、錄音裝置，攝像頭位于液晶顯示屏的上方，錄音裝置位于液晶顯示屏的下方。

優選的，所述電源模塊為蓄電池，蓄電池安裝在殼體的內部，殼體的側壁上設有充電接頭，充電接頭與蓄電池連接。

優選的，所述表情顯示模塊為液晶顯示屏。

優選的，所述表情采集模塊為攝像頭。

優選的，所述殼體上設有多個平行設置的固定架，固定架上放置有物品。

優選的，所述殼體的四周側壁上均設有紅外發射器和紅外接收器，方便殼體的運動。

本發明提出了一種具備表情顯示功能的智能機器人，本發明通過數據處理模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數據庫設置，能夠通過表情采集模塊采集互動人員的表情，來實現機器人表情的轉換，更加人性化；本發明中設有驅動模塊、通信模塊、語音模塊和固定架，能夠實現機器人的自由運動，進行人機交流，存儲模塊中可以存儲固定的信息，通過通信模塊和語音模塊實現遠程控制和語音播報，智能化程度更高，能夠在餐廳或者大廈門口等地方使用。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種具備表情顯示功能的智能機器人的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種具備表情顯示功能的智能機器人的系統原理示意圖。

圖中：1滾輪、2固定架、3殼體、4連接柱、5錄音裝置、6圓球、7液晶顯示屏、8攝像頭、9喇叭、10紅外接收器、11紅外發射器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具備表情顯示功能的智能機器人，包括殼體3、電源模塊、數據處理模塊、語音模塊、通信模塊、驅動模塊、存儲模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數據庫，電源模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，數據處理模塊的輸出端與表情顯示模塊的輸入端連接，數據處理模塊的輸入端與表情采集模塊的輸出端連接，語音模塊包括喇叭9和錄音裝置5，喇叭9與數據處理模塊的輸出端連接，錄音裝置5與數據處理模塊的輸入端連接，通信模塊包括無線發射器、無線接收器和WiFi模塊，無線發射器與數據處理模塊的輸出端連接，無線接收器與數據處理模塊的輸入端連接，WiFi模塊與數據處理模塊電性連接，驅動模塊包括滾輪1、舵機、紅外發射器11和紅外接收器10，舵機的輸出端連接有滾輪1，舵機和紅外發射器11與數據處理模塊的輸出端連接，紅外接收器10與數據處理模塊的輸入端連接；

殼體3的底端設有滾輪1，殼體3的前面板上設有固定架2、紅外發射器11和紅外接收器10，固定架2位于紅外發射器11和紅外接收器10的頂端，殼體3的頂端設有連接柱4，連接柱4上嵌入有喇叭9，連接柱4的頂端設有圓球6，圓球6上設有液晶顯示屏7、攝像頭8、錄音裝置5，攝像頭8位于液晶顯示屏7的上方，錄音裝置5位于液晶顯示屏7的下方，電源模塊為蓄電池，蓄電池安裝在殼體3的內部，殼體3的側壁上設有充電接頭，充電接頭與蓄電池連接，表情顯示模塊為液晶顯示屏7，表情采集模塊為攝像頭8，殼體3上設有多個平行設置的固定架2，固定架2上放置有物品，殼體3的四周側壁上均設有紅外發射器11和紅外接收器10，方便殼體3的運動。

實施例：將本裝置放置在餐廳，在存儲模塊中輸入電子菜單，在固定架2上放置紙質菜單，當客人進來后，機器人通過驅動裝置上的舵機帶動滾輪1運動，同時殼體3上的紅外發射器11和紅外接收器10發射接收紅外線，防止機器人在運行過程中碰到行人或物品，到達客人面前后，可通過語音模塊和數據處理模塊與客人進行交流，當客人臉上顯示相應表情時，表情采集模塊會將采集的相應表情與表情數據庫存儲的表情進行對比，并在液晶顯示屏7上顯示相應的表情，通過錄音裝置5讀取客人點的菜名，與存儲模塊中的電子菜單進行比較，并將客人點的菜通過通信模塊傳遞給后廚工作人員，同時通過喇叭與客人核對點菜信息，并對客人報以感謝，通過顯示屏顯示笑臉，點菜完畢后，機器人離開等待下一波客人的到來。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。