一種簡易式煤礦機械拆裝裝置的制作方法

本發明屬于煤礦機械拆裝裝置技術領域，具體涉及一種簡易式煤礦機械拆裝裝置。

背景技術：

煤礦機械設備中，有很多類似于軸承、鏈輪、皮帶輪等安裝于軸上的零部件。此類零部件有一些處于箱體、管道內，受到操作空間限止，需要將箱體、管道拆除后，才能使用普通拉拔器拆卸此類損壞的零部件，耗時耗力。還有一些零部件外形結構不規則，端部為斜面，如：UCP型號的帶座軸承，使用普通拉拔器拆卸這類零部件時，拉爪與零部件斜面形成點接觸，在拉撥過程中受力不均，易導致拉拔器歪斜，需多次調校拉拔器才能完成零部件的拆卸，效率比較低。且安裝上述零部件時，由于操作空間較小，只能采用傳統敲擊法，不但效率低，還容易造成一些精度要求較高的零部件損傷。

在煤礦的機械各種各樣，滾筒是一種比較常見的組件，例如傳送皮帶、絞車等上大量應用。對于各種滾筒拆裝軸的方法都是采用大錘硬打軸頭，一點點將軸從軸承里退出來或裝進去，這樣做有幾個缺點：1、不容易操作，職工勞動強度高，工作效率低；2、固定不牢靠，安全系數低。為此，我們提出一種簡易式煤礦機械拆裝裝置。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，包括拆裝臺、機械臂、控制板和支撐架，所述支撐架上方設置有軸承，所述軸承與電機固定連接，所述軸承外側與皮帶活動連接，所述皮帶上方與拆裝臺活動連接，所述拆裝臺上方與固定臂固定連接，所述拆裝臺下方與伸縮柱固定連接，所述伸縮柱下方與支撐架固定連接，所述支撐架外側與機械臂活動連接，所述機械臂上方與轉動軸活動連接，所述轉動軸上方與支撐桿活動連接，所述支撐架右側設置有控制板，所述控制板右側與散熱窗固定連接，所述散熱窗右側設置有擋板，所述支撐架左側與工具箱活動連接，所述工具箱左側設置有電源，所述支撐架下方與萬向輪固定連接。

優選的，所述電機設置為直流式無刷電機，且電機在支撐架外側設置有開口。

優選的，所述拆裝臺上方設置有凸出柱，且凸出柱呈對稱分布。

優選的，所述支撐桿前端設置有五軸聯動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭。

本發明的技術效果和優點：該簡易式煤礦機械拆裝裝置在拆裝過程中利用拆裝臺的支撐和固定，通過支撐桿前端設置有五軸聯動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭，使機械臂在拆裝中能夠拆裝不同位置的不同部件，解決了在拆裝中不容易操作，職工勞動強度高，工作效率低的問題，達到了簡單方便的目的；在運送中利用電機帶動拆裝臺運動，從而把已拆下的大部件運送下來，并且在安裝的過程中可通過調節機械臂的速度和力度以確保部件不會被損壞，解決了固定不牢靠，安全系數低的問題，達到了穩固安全的目的；該簡易式煤礦機械拆裝裝置結構簡易，設計精密，操作簡單，利用機械臂和拆裝臺使拆裝煤礦機械的效率提高，達到了簡易的目的。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的機械臂結構示意圖。

圖中：1拆裝臺、2支撐桿、3軸承、4皮帶、5固定臂、6機械臂、7轉動軸、8伸縮柱、9支撐架、10電機、11控制板、12散熱窗、13萬向輪、14電源、15擋板、16工具箱。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了如圖1-2所示的一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，包括拆裝臺1、機械臂6、控制板11和支撐架9，所述支撐架9上方設置有軸承3，所述軸承3與電機10固定連接，所述電機10設置為直流式無刷電機，且電機10在支撐架外側設置有開口，所述軸承3外側與皮帶4活動連接，所述皮帶4上方與拆裝臺1活動連接，所述拆裝臺1上方設置有凸出柱，且凸出柱呈對稱分布，所述拆裝臺1上方與固定臂5固定連接，所述拆裝臺1下方與伸縮柱8固定連接，所述伸縮柱8下方與支撐架9固定連接，所述支撐架9外側與機械臂6活動連接，所述機械臂6上方與轉動軸7活動連接，所述轉動軸7上方與支撐桿2活動連接，所述支撐桿2前端設置有五軸聯動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭，所述支撐架9右側設置有控制板11，所述控制板11右側與散熱窗12固定連接，所述散熱窗12右側設置有擋板15，所述支撐架9左側與工具箱16活動連接，所述工具箱16左側設置有電源14，所述支撐架9下方與萬向輪13固定連接。

工作原理：首先通過控制板11操作機械臂6用以檢測機械臂6是否能正常工作，若不能則調理機械臂6，直至正常工作，把拆裝裝置運送到需要拆裝的部件下方，再操縱伸縮柱8把拆裝臺1調節到待拆裝部件的下方，同時利用固定臂5固定住待拆裝部件，然后操縱機械臂6拆裝部件上的固定裝置，并且把拆裝的固定裝置放置在工具箱16內，最后通過伸縮柱8把拆下的部件移下，同時電機10帶動皮帶4把部件移出。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。