本發明涉及一種機器人，尤其是一種人臉識別機器人。
背景技術：
機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
隨著城市的發展，人們在生活、工作中需要身份認證的場合越來越多，簡單的身份證認證已經無法滿足需求。目前，在種類繁多的認證中，除少數地方采用了先進的自動認證手段以外，絕大多數的地方是采用人工識別認證的方式對人員進行認證，這樣就造成了識別人員的人力不足，錯誤率高，識別效率低的各種問題，嚴重制約了社會生產生活的快速發展并為人們帶來不便。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種結構簡單，無人工干預，識別準確率高，識別速度快、識別錯誤率低的人臉識別機器人。
為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種人臉識別機器人，包括：機器人主體，其特征在于：在所述的機器人主體內設有控制模塊，機器人主體的底部設有移動組件；在機器人主體的頂部設有人臉識別模塊，該人臉識別模塊通過驅動電機與機器人主體相連接，并且在機器人主體上作360度內的任意角度旋轉，在該人臉識別模塊一側還設有輔助感光射燈；所述的移動組件以及人臉識別模塊分別與控制模塊相連接。
優選的是，所述的移動組件為履帶式移動組件，該移動組件與機器人主體旋轉套合安裝。
優選的是，所述的人臉識別模塊由高速攝像頭以及虹膜掃描儀組成。
優選的是，在所述的機器人主體內還設有通信模塊，該通信模塊與云端連通并傳輸識別數據。
優選的是，所述的通信模塊通過wifi、局域網絡以及藍牙與云端連通。
有益效果
本發明通過采用高速攝像頭以及虹膜掃描儀相結合的復合人臉識別功能，同時加上具有移動調整功能的機器人對人臉進行輔助的定位識別，提高了人臉識別的準確率以及識別效率；通過直接與云端連接交換數據，增加了人臉識別庫的容量，降低了人臉識別分析錯誤或者無法分析的風險。本發明結構簡單，無人工干預，識別準確率高，識別速度快、識別錯誤率低。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖中：1、機器人主體； 2、控制模塊； 3、移動組件； 4、人臉識別模塊； 5、輔助感光射燈； 6、通信模塊。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
以下結合具體附圖及實施例對本發明的實現進行詳細的描述。
一種人臉識別機器人，包括：機器人主體1，其特征在于：在所述的機器人主體1內設有控制模塊2，機器人主體1的底部設有移動組件3；在機器人主體1的頂部設有人臉識別模塊，該人臉識別模塊4通過驅動電機與機器人主體1相連接，并且在機器人主體1上作360度內的任意角度旋轉，在該人臉識別模塊4一側還設有輔助感光射燈5；所述的移動組件3以及人臉識別模塊4分別與控制模塊2相連接。
優選的是，所述的移動組件3為履帶式移動組件，該移動組件3與機器人主體1旋轉套合安裝。
優選的是，所述的人臉識別模塊4由高速攝像頭以及虹膜掃描儀組成。
優選的是，在所述的機器人主體1內還設有通信模塊6，該通信模塊6與云端連通并傳輸識別數據。
優選的是，所述的通信模塊6通過wifi、局域網絡以及藍牙與云端連通。
實施例：
在實際應用中，待人臉識別人員站立在指定位置上，機器人移動靠近待人臉識別人員，人臉識別模塊4開啟，高速攝像頭以及虹膜掃描儀分別對人員的臉部特征以及虹膜進行掃描，并同時將數據上傳到云端中，與云端中的數據進行對比。在識別過程中，機器人可以圍繞人員做360度的整體掃描，其掃描的幅度覆蓋整個人員的頭部，收集的數據經過多點的比對，從而確認人臉識別人員的正確身份。
上述的實施例僅為本發明的優選實施例，不能以此來限定本發明的權利范圍，因此，依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。