一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置的制作方法
技術總結
本發明屬于機械結構控制領域，涉及一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置。包括腰部背帶、伺服電機減速模塊、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、端蓋、大腿護套、小腿護套、腳部護套、銷軸等部件。本發明結構緊湊，運動自由度分配合理，動力上采用了伺服電機，配合三級減速裝置，具有控制精度高，響應速度快，負載大的優點，在部件選材上選用強度高，質量輕的復合材料，穿戴舒適、操作靈活、最大限度地拓展了人的活動范圍。
技術研發人員：王彥君;劉少東
受保護的技術使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201610842619
技術研發日：2016.09.23
技術公布日：2016.12.21
本發明屬于機械結構控制領域，涉及一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置。包括腰部背帶、伺服電機減速模塊、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、端蓋、大腿護套、小腿護套、腳部護套、銷軸等部件。本發明結構緊湊，運動自由度分配合理，動力上采用了伺服電機，配合三級減速裝置，具有控制精度高，響應速度快，負載大的優點，在部件選材上選用強度高，質量輕的復合材料，穿戴舒適、操作靈活、最大限度地拓展了人的活動范圍。
技術研發人員：王彥君;劉少東
受保護的技術使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201610842619
技術研發日：2016.09.23
技術公布日：2016.12.21
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網友詢問留言
已有2條留言
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0訪客 來自[中國] 2021年01月27日 15:48國內有下肢殘疾助行外骨骼嗎？ -
0訪客 來自[中國] 2021年01月27日 15:47哪里有成品？
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