技術總結
本發明公開了一種液壓關節，包括油缸，可滑動套設于所述油缸內的第一中空活塞和第二中空活塞，以及與所述第一中空活塞和第二中空活塞連接且安裝于所述油缸內的轉動機構；所述轉動機構包括固定套設于所述第一中空活塞的第一螺母套和第二螺母套，與所述第一螺母套和第二螺母套螺紋傳動連接的螺桿，套設于油缸兩端內的軸承，以及套設于軸承上且固定安裝于所述螺桿兩端的旋轉座；所述第一螺母套和第二螺母套的螺紋旋向相反，形成雙活塞驅動結構。還提供了一種由底座、機械臂和液壓關節構成的機器人。本發明的液壓關節支承機械臂，支承軸對機械臂形成簡支梁，具有兩端運動輸出、輸出力矩大、傳動效率高和控制精度高等特點。
技術研發人員：鄧君裕;李鍛能;王沖;趙靖
受保護的技術使用者：廣東工業大學
文檔號碼：201610814271
技術研發日：2016.09.09
技術公布日：2017.01.04