電子門閂鎖的制作方法

本申請請求于2015年9月11日提交的美國臨時申請序列第62/217,526號的權益，該美國臨時申請的全部內容通過引用合并到本文中。

技術領域

本公開內容總體上涉及門閂鎖，并且更具體地，涉及如可以用于機動車輛鎖閉系統中的電子閂鎖組件(通常被稱為電子閂鎖組件)。本公開內容還涉及操作電子閂鎖組件的方法。

背景技術：

本部分提供了與本公開內容有關的背景信息，其不一定是現有技術。

電子門閂鎖(電子閂鎖)的定義特性之一是它不具有至外側或內側門把手的機械連桿件。相反，響應于來自把手的電信號，門被致動器釋放。

因此，存在很多可以用電子閂鎖實現的特征，其用常規機械門閂鎖通常需要復雜的機械設計來實現。一個這樣的特征是車內側把手的第一激活對門進行解鎖而第二激活對門進行釋放的雙拉解鎖。這是很多初始設備制造商(OEM)期望作為安全措施的特征，以確保當車輛在運行中時，內側把手的單個意外激活不會導致門打開。

機動車輛的閂鎖系統還可以使用當車輛在運行中時將車輛置于鎖定條件中的“自動鎖定”特征。因此，當與這樣的“自動鎖定”特征組合時，雙拉解鎖可以被認為是冗余操作并且給用戶帶來麻煩。例如，當車輛被停泊時，常規機械門閂鎖的用戶被要求執行雙拉內側把手激活，以機械地解鎖然后釋放門，或者使用使得單個內側把手激活能夠釋放門的開關來進行電解鎖。

此外，在常規機械門閂鎖實施特征如雙拉解鎖的情況下，內側把手的第一激活機械地解鎖閂鎖，并且第二激活釋放門。因此，存在乘員可能意外地激活內側把手并在不知不覺中解鎖門的可能性。即使這發生在車輛運行時，常規門閂鎖也將無限期地保持在該解鎖的狀態。因此，可能存在僅單個激活稍后將釋放門的風險。

因此，仍然存在以下需求：改進的閂鎖組件以及操作電子閂鎖組件的方法，其在減少對復雜的機械設計的依賴的同時提供增強的安全性和便利性。

技術實現要素：

這部分提供了本公開內容的一般概要，并且不旨在被理解為其全部范圍或其所有特征、方面和目的的綜合性公開內容。

因此，本公開內容的一方面是提供一種操作被耦接至鎖閉構件的電子閂鎖組件的方法，其包括鎖定電子閂鎖組件的步驟。接下來，監視第一把手激活信號。該方法通過以下繼續進行：接收第一把手激活信號，并且響應于接收到第一把手激活信號來確定預設時間是否已經過去。然后，該方法的下一步驟是響應于預設時間還未過去來監視第二把手激活信號。該方法通過以下繼續進行：響應于在預設時間內未接收到第二把手激活信號來忽略第一把手激活信號。接下來，接收第二把手激活信號，并且響應于在預設時間內接收到第二把手激活信號來確定已出現多把手拉動。然后，該方法包括響應于確定已出現多把手拉動而使得鎖閉構件能夠被打開的步驟。

根據本公開內容的另一方面，提供了一種操作被耦接至鎖閉構件的電子閂鎖組件的另外的方法。該方法包括鎖定電子閂鎖組件的步驟。該方法通過監視第一把手激活信號來繼續。然后，接收第一把手激活信號并且檢查車速。然后，該方法繼續進行以下步驟：確定車速是否滿足預設速度設置。下一步驟為：響應于車速滿足預設速度設置并且接收第一把手激活信號來釋放鎖閉構件。該方法還包括以下步驟：響應于車速未滿足預設速度設置來監視第二把手激活信號，并且接收第二把手激活信號。該方法以響應于接收到第二把手激活信號來釋放鎖閉構件的步驟結束。

根據本公開內容的另一方面，提供了一種用于鎖閉構件的電子閂鎖組件。電子閂鎖組件包括可操作成選擇性地固定鎖閉構件的致動組。電子控制電路被耦接至致動組，并且包括被配置成管理多個把手激活信號的控制單元。控制單元還被配置成接收指示車輛的狀態的多個信號。此外，控制單元被配置成：響應于接收到指示車輛的狀態的所述多個信號并且基于所述多個把手激活信號來控制致動組，使得鎖閉構件能夠選擇性地被打開。

根據本文提供的描述，這些和其他方面以及適用領域將變得明顯。本概要中的描述及具體示例僅出于說明性的目的，并且不旨在限制本公開內容的范圍。

附圖說明

本文描述的附圖僅用于對所選實施方式的說明性目的，而并非全部實施，并且不旨在將本公開內容限制于僅實際上示出的內容。基于這一點，當結合附圖考慮時，根據下面的書面描述，本公開內容的示例實施方式的各種特征和優點將變得明顯，在附圖中：

圖1是根據本公開內容的方面的具有鎖閉構件和相關的電子閂鎖組件的機動車輛的示意圖；

圖2是根據本公開內容的方面的圖1的電子閂鎖組件的電子控制電路的總體框圖；以及

圖3和圖4是示出了根據本公開內容的方面的對電子閂鎖組件進行操作的方法的步驟的流程圖。

具體實施方式

在下面的描述中，闡明細節以提供對本公開內容的理解。在一些情況下，為了不使本公開內容混淆，沒有詳細描述或示出某些電路、結構和技術。

一般地，本公開內容涉及非常適合在許多應用中使用的類型的電子鎖或者電子閂鎖。將結合一個或更多個示例實施方式來描述本公開內容的電子閂鎖組件和相關聯的操作方法。然而，僅提供所公開的具體示例實施方式來描述發明構思、特征、優點和目的，將足以使本領域的技術人員能夠理解和實踐本公開內容。

參照附圖，公開了用于機動車輛鎖閉系統的電子閂鎖和操作電子閂鎖的方法，其中，貫穿若干視圖，相同的數字表示對應的部分。

圖1和圖2中的數字1一般表示被耦接至機動車輛3的門2的電子閂鎖組件(在下文中，電子閂鎖組件1)(然而，再次強調，電子閂鎖組件1可以同樣地被耦接至機動車輛3的任意種類的鎖閉構件或裝置)。

電子閂鎖組件1通過例如電力電纜的電連接元件5被電連接至機動車輛3的主電源4，例如提供12伏特的電池電壓Vbatt的主電池。應當理解，主電源4可以包括如機動車輛3內的不同電能源，例如但不限于交流發電機。

電子閂鎖組件1包括能夠操作成控制門2的(或一般地車輛鎖閉構件)的致動的致動組6，所述致動組6包括電動馬達6d。

在可能的實施方式中，致動組6包括棘輪6a，其能夠選擇性地可旋轉，以接合撞針6b(以沒有詳細示出的方式被固定至機動車輛3的本體，例如固定至所謂的“A柱”或“B柱”)。當棘輪6a相對于撞針6b被旋轉至閂鎖位置中時，門2處于閉合的操作狀態。棘爪6c選擇性地接合棘輪6b以防止其旋轉。棘爪6c由電動馬達6d直接或間接驅動，以便在接合位置與非接合位置之間移動。

電子閂鎖組件1還包括例如包括(下面詳細討論的)微控制器或其他已知計算單元的電子控制電路10以及致動組6。電子控制電路10被耦接至致動組6，并且向電動馬達6d提供合適的驅動信號Sd。

在可能的實施方式中，電子控制電路10與電子閂鎖組件1的致動組6一起被便利地嵌入并布置在(示意性示出的)相同的殼體或外殼11中，從而提供集成緊湊且易于組裝的單元。

電子控制電路10還經由電氣互連14(例如，數據總線)被電耦接至(被配置成控制機動車輛3的一般操作的)車輛管理單元12，以便交換表示機動車輛3的狀態(例如，車速Ss、感測的碰撞情況等)的信號、數據、命令和/或信息Vd。

車輛管理單元12還被耦接至傳感器13，例如，速度傳感器、加速度計傳感器和/或力傳感器，所述傳感器13提供例如速度信號、加速度信號或力信號的信號Vd，所述信號Vd向車輛管理單元12和/或電子控制電路10提供車輛3的狀態(如碰撞的緊急情況的出現、車輛3的速度、電子閂鎖組件1的當前鎖定狀態等)的指示。要認識到，可以由車輛管理單元12和/或控制單元21來解釋車速Ss和/或加速度/力信號Vd，以表示車輛3所經歷的各種驅動條件中的一個或更多個，例如車輛3停止(例如，車輛3處于靜置中)、車輛3在控制下運行(例如，車輛3沿正方向或反方向適當地行駛)、車輛撞擊情況、車輛翻轉情況、所認為的不安全駕駛條件(例如，突然轉向或打滑)等。

便利地，電子控制電路10還從位置傳感器13(如霍爾傳感器)接收關于閂鎖致動的反饋信息，所述位置傳感器13被配置成檢測致動組6(例如棘輪6b和/或棘爪6c)的操作位置(例如，鎖定狀態、解鎖狀態、打開狀態、閉合狀態等)；并且還從把手傳感器16(例如，經由車輛管理單元12直接和/或間接)接收關于車輛(外部和/或內部)把手15的用戶致動的信息Vd，所述把手傳感器16檢測機動車輛3的門2的內部和/或外部把手15的用戶激活。要認識到，如下面進一步所述的，(外部和/或內部)把手15的多拉(例如，雙拉)致動會導致控制單元21從把手傳感器16順序地接收多個把手激活信號Vd。

電子控制電路10還可以被耦接至機動車輛3的主電源4，以便接收電池電壓Vbatt；電子控制電路10能夠檢查電池電壓Vbatt的值是否下降到預定閾值以下。

電子控制電路10可以包括嵌入式集成備用能量源20，其被配置成：在機動車輛3的主電源4故障或中斷的情況下，向電子閂鎖組件1的電動馬達6d供應電能，并且向相同的電子控制電路10供應電能。

更詳細地，電子控制電路10包括例如設置有微控制器、微處理器或模擬計算模塊21a的控制單元21，其被耦接至備份能量源20和(例如向致動組6提供驅動信號Sd的)電子閂鎖組件1的致動組6，以控制它們的操作。

控制單元21具有嵌入式存儲器21b(例如非易失性隨機存取存儲器)，其被耦接至用于(例如，以固件的形式)存儲合適的程序和計算機指令的計算模塊21a。要認識到，如下面進一步描述的，控制單元21可以可替選地包括分立部件的邏輯電路，以執行計算模塊21a和存儲器21b的功能，包括按照車輛狀態信號Vd、來自把手傳感器16的把手傳感器信號Vd和/或來自位置傳感器13的信號Vd來行動。

控制單元21被配置成：基于由把手傳感器16檢測到的信號Vd(其表示例如用戶打開機動車輛3的門2的意圖)并且選擇性地基于從車輛管理單元12接收的信號Vd(其表示例如用戶(如以密鑰卡)執行合適的驗證方法的正確驗證和/或作為車輛3的(例如關于車速Ss的)狀態的指示)來控制用于控制門2的致動的電子閂鎖組件1。

根據特定的方面，控制單元21還被配置成：管理從把手傳感器16接收的多拉(例如，雙拉)信號Vd，并且如下面進一步描述的，局部地對于電子閂鎖組件1實現合適的控制算法或第一釋放管理方法100，以控制電子閂鎖組件1來在多拉情形下適當地(例如，在把手15的連續致動之間的適當的預設時間內，當車輛3的狀態被認為是合適的，如處于零速度，或以其他方式被認為是靜置)從電子閂鎖組件的致動組6的棘輪6a釋放撞針6b。

此外，控制單元21可以開始第二釋放管理方法101(參見圖3和圖4)，以用于響應于從車輛管理單元12接收(例如，指示車輛3的速度的)車輛狀態信息信號Vd以及從把手傳感器16接收的門致動信號Vd來操作致動組6。如下面進一步描述的，在車輛3的速度大于預設閾值(例如，0千米/小時)的情況下，釋放管理方法101利用電子閂鎖組件1進行操作，以禁止打開機動車輛3的門2(因此，禁用把手15和控制單元21的能力，以忽視從把手傳感器16接收的一個或更多個把手釋放信號Vd)。

可替選地或除上述操作之外，控制單元21還可以開始第二釋放管理方法100，以用于響應于從車輛管理單元12接收(例如，指示車輛3的速度的)車輛狀態信息信號Vd以及從把手傳感器16接收的門致動信號Vd來操作致動組6。如下面進一步描述的，在車輛3的速度處于或低于預設閾值(例如，0千米/小時)的情況下，釋放管理方法101利用電子閂鎖組件1進行操作，以允許打開機動車輛3的門2(因此，使得啟用把手15和控制單元21的能力，以按照從把手傳感器16接收的一個或更多個把手釋放信號Vd來行動)。

在任何情況下，基于從車輛管理單元12接收的車輛狀態信息Vd，可以根據控制單元21從把手傳感器16接收的多個致動信號Vd(例如，雙拉信號)行動或者忽視上述多個致動信號Vd(例如，雙拉信號)。要認識到，除速度之外，車輛狀態信息Vd還可以表示碰撞事件信息，其表示碰撞事件(例如，車輛與另一對象或障礙物的碰撞)的發生或即將發生。

還要認識到，如下面進一步描述的，可以在第一釋放管理方法100(參見圖3)下完成由控制單元21進行的致動組6的致動，第一釋放管理方法100包括由控制單元21從把手傳感器16接收多個把手釋放信號Vd(例如，由于通過車輛3的用戶進行的把手15的多次致動)。關于這一點，控制單元21被編程以遵守順序的把手釋放信號Vd的生成之間的(如存儲在存儲器21b中的)時間或時間間隔的預設量(例如，在由控制單元21先前接收的第一把手激活信號Vd的X秒內由控制單元21接收第二把手激活信號Vd)。要認識到，可以在表示由車輛3的用戶對把手15的多次連續拉動/致動的不同時間處由控制單元21接收(如從把手傳感器16生成的)多個把手激活信號Vd。要認識到，可以在表示由車輛3的用戶對把手15的多次連續的拉動/致動的相同的時間但不同時間戳處由控制單元21接收(如從把手傳感器16生成的)多個把手激活信號Vd。

由于在電子閂鎖組件1內部存在備份能量源20，第一釋放管理方法100和第二釋放管理方法101可以獨立于機動車輛3的主電源4的可用性和電池電壓Vbatt來執行，并且獨立于同一電子閂鎖組件1與車輛管理單元12之間的電連接的任何故障以及/或者獨立于同一車輛管理單元12的故障來執行。

詳細地，并且如圖3所示，通過電子閂鎖組件1的控制單元21實現的第一釋放管理方法100包括鎖定電子閂鎖組件1(例如，鎖閉構件或門2)并且監視第一把手激活信號Vd的第一步驟30。更具體地，控制單元21可以例如通過監視從把手傳感器16接收的信號Vd來等待第一把手激活信號Vd。可以例如基于由車輛用戶進行的把手15的激活、以任意已知的方式由把手傳感器16生成第一把手激活信號Vd。然后，方法100包括接收第一把手激活信號Vd的步驟31。有利地，第一把手激活信號Vd可以在控制單元21的中斷端口處被接收，以便由同一控制單元21及時處理。

在第一把手激活信號Vd在步驟31處被接收之后，下一步驟響應于接收到第一把手激活信號Vd來確定預設時間X是否已經過去。更具體地，方法100可以包括(例如，經由計算模塊21a)用控制單元21啟動數字計數器的步驟32。方法100通過增加數字計數器的步驟33繼續進行。接下來的步驟是確定計數器是否已達到預設時間X的步驟34和監視第二把手激活信號Vd的步驟35。方法100繼續進行步驟35a：響應于在預設時間X內未接收到第二把手激活信號Vd，使用控制單元21(例如，使用計算模塊21a)復位數字計數器并且忽略第一把手激活信號Vd。該方法還包括：接收第二把手激活信號的步驟，以及響應于在預設時間X內接收到第二把手激活信號Vd來確定已使用控制單元(例如，用計算模塊21a)出現多把手拉動的步驟35b。換言之，增加數字計數器的步驟33持續，直到兩個事件中之一發生為止。第一事件在步驟35a處，其中，在計算模塊21a復位數字計數器并且第一把手激活信號Vd的接收被歸零(例如，第一把手激活信號被忽略)之后，計數器在接收第二把手激活信號Vd之前達到預設時間X(例如，1秒)。可替選地，第二事件在步驟35b處，其中，在數字計數器達到復位時間X之前，由控制單元21接收第二把手激活信號Vd，其被控制單元21確定為恰當的多把手致動事件(例如，雙拉)的表示。

方法100響應于確定已出現多把手拉動而繼續使得鎖閉構件能夠被打開。更詳細地，方法100包括步驟36：使用用于從棘輪6a釋放撞針6b的控制單元21將驅動信號Sd發送至致動組6，使得鎖閉構件(例如，門2)能夠被打開。方法100以打開鎖閉構件(例如，允許門被用戶打開或以動力的方式)的步驟37結束。

同樣地，使用電子閂鎖組件1，控制單元21利用由計算模塊21a實現的邏輯操作來實現雙拉，所述計算模塊21a可以針對增強的安全性提供“無記憶”雙拉特征，其中，將數字計數器/計時器與把手15激活相關聯，因此指示在第一把手激活信號Vd的X秒內生成第二把手激活信號Vd，否則，將電子閂鎖組件復位至鎖定狀態(例如，將第一把手激活信號Vd的接收忽略或歸零)。如上面討論的，從鎖閉構件鎖定情況開始，如果把手15被拉動，則釋放請求被生成并且將(第一把手激活信號Vd)發送至控制單元21，用于通過(例如以0)啟動數字計數器的計算模塊21a進行處理。如果在定義的時間X內沒有出現第二拉動(第二把手激活信號Vd)，則通過計算模塊21a忽略第一打開請求信號Vd，并且將第一把手激活信號Vd歸零。

如果在定義的時間X處或在定義的時間X內出現第二拉動，則計算模塊21a考慮到已出現多(例如，雙)拉事件，并且然后發送驅動信號Sd，使得鎖閉構件被釋放(例如，解鎖)。

電子閂鎖組件1的另一特征是以下能力：控制單元21通過從車輛控制器(例如，車輛管理單元12)接收速度信號Vd使得僅當車輛3在運行中(大于存儲在存儲器21b中的預定速度設置V)時雙拉被啟用。當車輛3的速度低于預定速度設置V(例如，0千米/小時)時，發送至控制單元21的僅單個內側把手激活信號Vd足以使得控制單元21將驅動信號Sd發送至致動組6，以便致動電子閂鎖并且釋放門2。

因此，參考圖4，第二釋放管理方法101包括鎖定電子閂鎖組件1(例如，以固定鎖閉構件或門2)的步驟40。接下來，步驟41：使用控制單元21監視第一把手激活信號Vd。方法101繼續接收第一把手激活信號Vd。接下來，步驟42：檢查車速Ss(例如，基于從車輛管理單元12接收的車輛狀態信息Vd)。方法101的下一步驟是步驟43：確定車速Ss是否滿足預設速度設置V(即，等于預設速度設置V或低于預設速度設置V)。例如，預設速度設置V可以被存儲在存儲器21b中，并且控制單元21的計算模塊21a可以執行比較。方法101繼續響應于車速Ss滿足預設速度設置并且接收到第一把手激活信號Vd來釋放鎖閉構件。更具體地，方法101包括步驟44：響應于車速滿足預設速度設置V并且接收第一把手激活信號Vd，使用控制單元21將驅動信號Sd發送至致動組6，以致動電子閂鎖組件1并且釋放門2。方法101還包括步驟45：響應于車速未滿足預設速度設置V，監視(例如來自把手傳感器16的)第二把手激活信號Vd。方法101通過以下繼續進行：接收第二把手激活信號Vd，并且響應于接收到第二把手激活信號來釋放鎖閉構件。具體地，方法101包括步驟45a：將驅動信號Sd發送至致動組6，以致動電子閂鎖組件1，并且響應于接收到第二把手激活信號Vd來釋放門2。方法101還包括步驟45b：響應于未接收到第二把手激活信號Vd，返回至監視第一把手激活信號Vd的步驟41。

換言之，如步驟43處確定的，如果車速滿足(存儲在存儲器21b中的)預設速度設置V(例如，等于預設速度設置V或低于預設速度設置V)，則控制單元21將驅動信號Sd發送至致動組6，以致動電子閂鎖組件1并且釋放門2。否則，在步驟43處，如果車輛3未滿足(例如，大于)預設速度設置V，則在將驅動信號Sd發送至致動組6以致動電子閂鎖并且釋放門2之前，控制單元21在步驟45處等待來自把手傳感器16的第二把手激活信號Vd。

方法101可以還包括實現計時器的步驟46。更具體地，控制單元21可以實現圖3的步驟32、33和34：關于第二把手激活信號Vd相對于第一把手激活信號Vd的定時。更詳細地，如果在定義的時間X處或在定義的時間X內出現第二拉動Vd，則計算模塊21a考慮到已出現多(例如，雙)拉事件，并且然后發送驅動信號Sd，使得門2被釋放(例如，解鎖)。否則，如果在定義的時間X處或在定義的時間X內沒有出現第二拉動，則計算模塊21a確定尚未出現多(例如，雙)拉事件，并且因此將第一把手激活信號Vd忽略或以其他方式歸零，并且不發送驅動信號Sd以保持門2處于鎖定狀態(例如，致動組保持撞針6b在棘輪6a內)。

如上面討論的，可以基于由把手傳感器16感測到的把手15上的用戶致動(參見圖3)以及/或者把手15上的用戶致動和車輛狀態信息Vd(例如，車速Ss)(參見圖4)來控制電子閂鎖組件1，以保持門2處于閉合操作狀態；為此，控制單元21被配置成使致動組6不能致動門2的撞針6b，或使致動組6能夠致動門2的撞針6b，或任意其他機械閂鎖元件耦接至門2，以及/或者使電動馬達6d不能驅動致動組6。在可能的解決方案中，控制單元21可以讀取把手傳感器16，并且基于由把手傳感器16和/或車輛管理單元12提供的感測到的條件來選擇避免或啟用任意電動馬達或其他裝置的(旨在釋放或打開門2)的致動。

還可以通過控制被耦接至門2和/或把手15和/或其致動組6的任意合適的物理禁用/啟用裝置來由控制單元21實現機動車輛3的(外部和/或內部)把手15的禁用/啟用操作，或者一般地門2的打開(禁用/啟用裝置被配置成機械地抑制/促進同一門2的打開)。

然而，清楚的是，在不背離所附權利要求中限定的范圍的情況下，可以對本文描述和說明的內容進行改變。例如，電子閂鎖組件1可以操作機動車輛3內的任意類型的不同鎖閉裝置。

出于說明和描述的目的已經提供了實施方式的前述描述。這些描述并不旨在窮舉或限制本公開內容。特定實施方式的各個元件或特征一般地并不局限于該具體實施方式，而是如果適用，則能夠相互交換，并且可以在甚至沒有具體地示出或描述的選定實施方式中使用。特定實施方式的各個元件或特征還可以以許多方式進行改變。這些變化并不認為是與本公開內容相背離，并且所有這樣的修改均旨在被包括于本公開內容的范圍之內。本領域的技術人員將認識到，結合示例開關系統而公開的概念可以同樣地被實現為很多其他系統來控制一個或更多個操作和/或功能。

提供了示例實施方式，以使得本公開內容將是透徹的，并且將充分地向本領域的技術人員傳達范圍。闡述了如具體部件、裝置和方法的示例的許多具體細節，以提供對本公開內容的實施方式的透徹的理解。對于本領域技術人員來說明顯的是，不需要采用具體細節，可以以多種不同的形式來實施示例實施方式，并且具體細節和示例實施方式都不應當被解釋為限制本公開內容的范圍。在一些示例實施方式中，并未詳細地描述公知的過程、公知的裝置結構以及公知的技術。

本文中使用的術語僅出于描述特定示例實施方式的目的，而并非旨在進行限制。如本文所使用的，除非上下文另有明確說明，否則單數形式“一”、“一個”以及“該”也可以旨在包括復數形式。術語“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包括性的，并因此說明所闡述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或更多個其它特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在或附加。除非具體指明為執行的次序，否則本文描述的方法步驟、過程及操作不應當被解釋為必須要求以所討論或說明的特定次序來執行。還應當理解，可以采用另外的步驟或替代性步驟。

當元件或層被稱為在另一元件或層“上”、“接合至”、“連接至”或“耦接至”另一元件或層時，其可以直接在該另一元件或層上，或者直接接合至、連接至或耦接至該另一元件或層，或者可以存在中間元件或中間層。與此相對，當元件被稱為“直接”在另一元件或層“上”，或者“直接接合至”、“直接連接至”或“直接耦接至”另一元件或層時，可能沒有中間元件或中間層存在。用于描述元件之間的關系的其他詞應該以相似的方式(例如“在…之間”與“直接在…之間”、“相鄰”與“直接相鄰”等)來解釋。如本文中使用的，術語“和/或”包括相關聯的列舉項中的一個或更多個的任意及所有組合。

盡管在本文中可能使用術語“第一”、“第二”和“第三”等來描述各種元件、部件、區域、層和/或部段，但是這些元件、部件、區域、層和/或部段不應受這些術語的限制。這些術語可能僅用于將一個元件、部件、區域、層或部段與另一區域、層或部段進行區分。除非上下文清楚地指出，否則當在本文中使用如“第一”、“第二”的術語以及其他數字術語時并不暗示順序或次序。因此，在不背離示例實施方式的教示的情況下，可以將以下所討論的第一元件、第一部件、第一區域、第一層或第一部段稱作第二元件、第二部件、第二區域、第二層或第二部段。

為了便于描述，文中可能使用與空間相關的術語如“內”、“外”、“在…下面”、“在…下方”、“低于”、“在…上方”、“之上”等，以描述如圖所示的一個元件或特征相對于另一(些)元件或特征的關系。與空間相關的術語可以旨在除了附圖中描繪的取向之外還包括裝置在使用或操作中的不同的取向。例如，如果圖中的裝置被翻轉，則被描述為在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件然后會被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，示例術語“在…下方”可以包括上方和下方兩種取向。裝置可以以其他方式(旋轉的角度或以其他取向)定向，并且本文使用的與空間相關的描述做相應的解釋。

另外，本技術方案還包括以下附記：

附記1.一種操作被耦接至鎖閉構件的電子閂鎖組件的方法，包括以下步驟：

鎖定所述電子閂鎖組件；

監視第一把手激活信號；

接收所述第一把手激活信號；

響應于接收到所述第一把手激活信號，確定預設時間是否已經過去；

響應于所述預設時間還未過去，監視第二把手激活信號；

響應于在所述預設時間內未接收到所述第二把手激活信號，忽略所述第一把手激活信號；

接收所述第二把手激活信號；

響應于在所述預設時間內接收到所述第二把手激活信號，確定已出現多把手拉動；以及

響應于確定已出現多把手拉動，使得所述鎖閉構件能夠被打開。

附記2.根據附記1所述的方法，其中，所述確定預設時間是否已經過去的步驟包括：啟動數字計數器并且遞增所述數字計數器，并且其中，所述確定預設時間是否已經過去的步驟包括：確定所述數字計數器是否達到所述預設時間。

附記3.根據附記2所述的方法，還包括以下步驟：響應于在所述預設時間內未接收到所述第二把手激活信號，復位所述數字計數器。

附記4.根據附記1所述的方法，其中，響應于確定已出現多把手拉動使得所述鎖閉構件能夠被打開的步驟包括：使用用于從棘輪釋放撞針的控制單元將驅動信號發送至致動組，以使所述鎖閉構件能夠被打開。

附記5.根據附記1所述的方法，還包括打開所述鎖閉構件的步驟。

附記6.根據附記1所述的方法，其中，所述監視第一把手激活信號的步驟還被限定為：使用控制單元監視第一把手激活信號，并且其中，響應于在所述預設時間內接收到所述第二把手激活信號來確定已出現多把手拉動的步驟還被限定為：響應于在所述預設時間內接收到所述第二把手激活信號，使用所述控制單元確定已出現多把手拉動。

附記7.一種操作被耦接至鎖閉構件的電子閂鎖組件的方法，包括以下步驟：

鎖定所述電子閂鎖組件；

監視第一把手激活信號；

接收所述第一把手激活信號；

檢查車速；

確定所述車速是否滿足預設速度設置；

響應于所述車速滿足所述預設速度設置并且接收到所述第一把手激活信號，釋放所述鎖閉構件；

響應于所述車速未滿足所述預設速度設置，監視第二把手激活信號；

接收所述第二把手激活信號；以及

響應于接收到所述第二把手激活信號，釋放所述鎖閉構件。

附記8.根據附記7所述的方法，還包括以下步驟：響應于未接收到所述第二把手激活信號，返回至監視所述第一把手激活信號的步驟。

附記9.根據附記7所述的方法，其中，檢查車速的步驟包括：從車輛管理單元接收車輛狀態信息。

附記10.根據附記7所述的方法，還包括確定預設時間是否已經過去的步驟，并且其中，響應于所述車速未滿足所述預設速度設置監視第二把手激活信號的步驟包括：響應于所述預設時間還未過去并且響應于所述車速未滿足所述預設速度設置，監視第二把手激活信號。

附記11.根據附記10所述的方法，其中，確定預設時間是否已經過去的步驟包括：啟動數字計數器并且遞增所述數字計數器，并且其中，確定預設時間是否已經過去的步驟包括：確定所述數字計數器是否達到所述預設時間。

附記12.根據附記11所述的方法，還包括以下步驟：響應于在所述預設時間內未接收到所述第二把手激活信號，復位所述數字計數器。

附記13.根據附記10所述的方法，還包括以下步驟：響應于在所述預設時間內未接收到所述第二把手激活信號，忽略所述第一把手激活信號，并且其中，響應于接收到所述第二把手激活信號來釋放所述鎖閉構件的步驟包括以下步驟：

響應于在所述預設時間內接收到所述第二把手激活信號，確定已出現多把手拉動；以及

響應于確定已出現多把手拉動，使所述鎖閉構件能夠被打開。

附記14.根據附記7所述的方法，還包括以下步驟：將所述預設速度設置存儲在控制單元的存儲器中，并且其中，確定所述車速是否滿足預設速度設置的步驟包括：使用所述控制單元的計算模塊來執行所述車速與所述預設速度設置的比較。

附記15.根據附記7所述的方法，其中，所述預設速度是0千米/小時。

附記16.一種用于鎖閉構件的電子閂鎖組件，包括：

致動組，其可操作成選擇性地固定所述鎖閉構件；以及

電子控制電路，其被耦接至所述致動組并且包括控制單元，所述控制單元被配置成：

管理多個把手激活信號，

接收指示所述車輛的狀態的多個信號，以及

響應于接收到指示所述車輛的狀態的多個信號并且基于所述多個把手激活信號來控制所述致動組，以使所述鎖閉構件能夠選擇性地被打開。

附記17.根據附記16所述的電子閂鎖組件，其中，指示所述車輛的狀態的多個信號包括車速和加速度計讀數以及力傳感器讀數中的至少一個。

附記18.根據附記17所述的電子閂鎖組件，其中，所述控制單元還被配置成：

監視第一把手激活信號，

接收所述第一把手激活信號，

檢查車速，

確定所述車速是否滿足預設速度設置，

響應于所述車速滿足所述預設速度設置并且接收到所述把手激活信號，釋放所述鎖閉構件，

響應于所述車速未滿足所述預設速度設置，監視第二把手激活信號，

接收所述第二把手激活信號，以及

響應于接收到所述第二把手激活信號，釋放所述鎖閉構件。

附記19.根據附記16所述的電子閂鎖組件，其中，所述控制單元還被配置成：

監視第一把手激活信號，

接收所述第一把手激活信號，

確定預設時間是否已經過去，

響應于所述預設時間還未過去，監視第二把手激活信號，

響應于在所述預設時間內未接收到所述第二把手激活信號，忽略所述第一把手激活信號，

接收所述第二把手激活信號，

響應于在所述預設時間內接收到所述第二把手激活信號，確定已出現多把手拉動，以及

響應于確定已出現多把手拉動，使所述鎖閉構件能夠被打開。

附記20.根據附記16所述的電子閂鎖組件，其中，所述控制單元還被配置成接收指示用戶的正確驗證的信號。