機械手的制作方法

本發明屬于。

背景技術：

原有機械手在安裝高出基座的電路板時，為了在電路板和基座之間留有足夠的空間，一般先用一個兩端分別是外螺紋和內螺紋的連接柱螺紋固定在基座上，然后用螺栓將電路板固定在連接柱上。在這種連接方式中，一個連接柱處螺紋連接的數量是兩次，因此，其電路板的裝卸效率較低。

技術實現要素：

本發明針對上述問題，提出了一種拆裝效率較高的機械手。

機械手，包括基座，所述的基座上設有電路板一，其特征在于，所述的電路板一上設有通孔一，所述的基座和電路板一之間設有呈柱狀且具有通孔三的連接柱，所述的連接柱的兩端處分別抵靠在電路板一上和基座上，機械手包括螺栓，所述螺栓依次穿過電路板一的通孔一和連接柱的通孔三并固定在基座上。

在機械手的使用過程中，需要用到電路板來傳輸或處理信號。在本機械手中，電路板一處的結構主要應用在機械手中的關節處。例如，在水平關節機械手中，機械手包括底座、大臂和小臂，小臂上具有工作軸和用于帶動工作軸上下移動的絲桿，在這種機械手中，電路板一處的結構可以應用在底座和大臂的連接處、大臂和小臂的連接處、絲桿的下端處、工作軸的中部處。再例如，在空間關節機械手中，機械手包括多個依次相連的手臂，電路板一處的結構可以應用在各個手臂的連接處。

在本機械手中，由于連接柱具有通孔三，螺栓可以直接穿過連接柱內并固定在基座上，因此，相比于背景技術中提及的技術，本機械手的結構只需要一次螺紋連接，就能將電路板一固定在基座上并使電路板一和基座之間留有較大的空間，方便觀察和進行其它操作，其拆裝效率較高。

在上述的機械手中，所述的連接柱上靠近電路板一的一端以緊配合方式插接在電路板一的通孔一內，所述連接柱上靠近電路板一的一端具有凸肩一，所述的凸肩一抵靠在電路板一上。

連接柱以緊配合的方式插接在電路板一的通孔一內，因此，連接柱能夠較為牢固的和電路板連接在一起。當螺栓從基座上拆卸下來后，連接柱繼續保持與電路板一的連接關系，因此，拆裝過程中，連接柱不易單獨脫落，方便拆裝。連接柱的凸肩一處在電路板一和基座之間的位置關系中對電路板一具有限位作用，使得電路板一的安裝位置較為準確。

在上述的機械手中，所述的基座上具有定位孔，所述的連接柱上靠近基座的一端以緊配合方式插接在基座的定位孔內，所述連接柱上靠近基座的端部抵靠在基座上。

連接柱以緊配合的方式插接在基座的定位孔內，因此，連接柱能夠較為牢固的和基座連接在一起。當螺栓從基座上拆卸下來后，連接柱繼續保持與基座的連接關系，因此，拆裝過程中，連接柱不易脫落，方便拆裝。連接柱抵靠在基座上，使得連接柱與基座之間的配合關系較為緊密，提高機械手結構的穩定性。

在上述的機械手中，所述的基座包括本體和設置在本體上的電路板二，所述的定位孔位于本體上或位于電路板二上；所述的連接柱位于電路板一和電路板二之間，所述的螺栓依次穿過電路板一的通孔一、連接柱的通孔三和電路板二并固定在基座的本體上，所述連接柱上靠近電路板二的一端處抵靠在電路板二上。

在此結構中，螺栓和連接柱的配合能夠將電路板一和電路板二同時固定在基座的本體上，其通過螺栓與基座的本體之間的一次螺紋連接即可實現同時固定電路板一和電路板二的作用，并使電路板一和基座之間留有較大的空間，方便觀察和進行其它操作，其拆裝效率較高。

在上述的機械手中，所述的定位孔位于電路板二上，螺栓穿過定位孔，所述的連接柱上靠近電路板二的一端以緊配合方式插接在電路板二的定位孔內，所述連接柱上靠近基座的一端具有凸肩二，所述的凸肩二抵靠在基座上所述的凸肩二抵靠在電路板二上。

在本結構中，連接柱能夠較為牢固的與電路板二連接在一起，當螺栓從基座的本體上拆卸下來時，連接柱不易單獨脫落，方便拆裝。凸肩二抵靠在電路板二上，使得連接柱能夠較為穩定的對電路板二起到限位作用，使得機械手的結構更為穩定。

在上述的機械手中，所述的連接柱上靠近電路板一的一端以緊配合方式插接在電路板一的通孔一內，所述連接柱上靠近電路板一的一端具有凸肩一，所述的凸肩一抵靠在電路板一上；所述的基座包括本體和設置在本體上的電路板二，所述電路板二上具有定位孔，所述的連接柱位于電路板一和電路板二之間；所述螺栓依次穿過電路板一的通孔一、連接柱的通孔三和電路板二的定位孔并固定在基座的本體上；所述的連接柱上靠近電路板二的一端以緊配合方式插接在電路板二的定位孔內，所述連接柱上靠近基座的一端具有凸肩二，所述的凸肩二抵靠在基座上所述的凸肩二抵靠在電路板二上。

在這種結構中，連接柱的兩端分別與電路板一和電路板二緊配合連接，當螺栓從基座本體上拆卸下來后，電路板一、連接柱和電路板二能夠作為一個整體直接從基座的本體上拿下，在拆裝過程中，電路板一、連接柱和電路板二不易分離脫落，使得機械手拆裝方便。凸肩一和凸肩二分別對電路板一和電路板二起到限位作用，使得電路板一和電路板二的安裝位置更為精確，從而使得機械手的結構更為穩定。

在上述的機械手中，所述的連接柱的材料為塑料。

連接柱的材料選用塑料，由于塑料具有較好的彈性，當連接柱插接在電路板一或電路板二中時，零部件之間緊配合效果更好，零部件之間連接更為穩定。另外，連接柱與電路板一或電路板二接觸，也起到絕緣作用，使得機械手的電路更為穩定。

在上述的機械手中，所述的連接柱的數量為多個且與通孔一的數量相等且通孔一與連接柱一一對應。

使用多個連接柱，使得電路板一能夠更為穩定的設置在基座上。

本機械手，由于在電路板一和基座之間設置具有通孔三的連接柱，使得電路板一固定在基座上采用一次螺紋連接即可，使得機械手的拆裝較為方便。

附圖說明

圖1是機械手一種實施例的結構示意圖；

圖2是機械手中基座處一種實施例的結構示意圖；

圖中，1、基座；11、定位孔；12、本體；13、電路板二；2、電路板一；21、通孔一；3、連接柱；31、通孔三；32、凸肩一；4、螺栓；5、底座；6、大臂；7、小臂；8、工作軸；9、絲桿。

具體實施方式

實施例一

如圖1和圖2所示，包括基座1，基座1上設有電路板一2。在本實施例中，電路板一2上設有三個通孔一21，基座1和電路板一2之間設有呈柱狀且具有通孔三31的連接柱3，連接柱3的數量也為三個，且通孔一21與連接柱3一一對應。使用多個連接柱3，使得電路板一2能夠更為穩定的設置在基座1上。

連接柱3的材料為塑料。連接柱3的材料選用塑料，由于塑料具有較好的彈性，當連接柱3插接在電路板一2或電路板二13中時，零部件之間緊配合效果更好，零部件之間連接更為穩定。另外，連接柱3與電路板一2或電路板二13接觸，也起到絕緣作用，使得機械手的電路更為穩定。

連接柱3的兩端處分別抵靠在電路板一2上和基座1上，機械手包括螺栓4，螺栓4依次穿過電路板一2的通孔一21和連接柱3的通孔三31并固定在基座1上。

在機械手的使用過程中，需要用到電路板來傳輸信號。在本機械手中，電路板一2處的結構主要應用在機械手中的關節處。現以水平關節機械手作為本機械手的一種實施例。

在水平關節機械手中，機械手包括底座5、大臂6和小臂7，小臂7上具有工作軸8和用于帶動工作軸8上下移動的絲桿9，在這種機械手中，電路板一2處的結構可以應用在底座5和大臂6的連接處、大臂6和小臂7的連接處、絲桿9的下端處、工作軸8的中部處。再例如，在空間關節機械手中，機械手包括多個依次相連的手臂，電路板一2處的結構可以應用在各個手臂的連接處。

在本機械手中，由于連接柱3具有通孔三31，螺栓4可以直接穿過連接柱3內并固定在基座1上，因此，相比于背景技術中提及的技術，本機械手的結構只需要一次螺紋連接，就能將電路板一2固定在基座1上并使電路板一2和基座1之間留有較大的空間，方便觀察和進行其它操作，其拆裝效率較高。

實施例二

本實施例與實施例一大致相同，不同的地方在于，在本實施例中，如圖2所示，連接柱3上靠近電路板一2的一端以緊配合方式插接在電路板一2的通孔一21內，連接柱3上靠近電路板一2的一端具有凸肩一32，凸肩一32抵靠在電路板一2上。

連接柱3以緊配合的方式插接在電路板一2的通孔一21內，因此，連接柱3能夠較為牢固的和電路板連接在一起。當螺栓4從基座1上拆卸下來后，連接柱3繼續保持與電路板一2的連接關系，因此，拆裝過程中，連接柱3不易單獨脫落，方便拆裝。連接柱3的凸肩一32處在電路板一2和基座1之間的位置關系中對電路板一2具有限位作用，使得電路板一2的安裝位置較為準確。

實施例三

本實施例與實施例一大致相同，不同的地方在于，在本實施例中，基座1上具有定位孔11，連接柱3上靠近基座1的一端以緊配合方式插接在基座1的定位孔11內，連接柱3上靠近基座1的端部抵靠在基座1上。

連接柱3以緊配合的方式插接在基座1的定位孔11內，因此，連接柱3能夠較為牢固的和基座1連接在一起。當螺栓4從基座1上拆卸下來后，連接柱3繼續保持與基座1的連接關系，因此，拆裝過程中，連接柱3不易脫落，方便拆裝。連接柱3抵靠在基座1上，使得連接柱3與基座1之間的配合關系較為緊密，提高機械手結構的穩定性。

基座1包括本體12和設置在本體12上的電路板二13，定位孔11位于本體12上，連接柱3位于電路板一2和電路板二13之間，螺栓4依次穿過電路板一2的通孔一21、連接柱3的通孔三31和電路板二13并固定在基座1的本體12上，連接柱3上靠近電路板二13的一端處抵靠在電路板二13上。

在此結構中，螺栓4和連接柱3的配合能夠將電路板一2和電路板二13同時固定在基座1的本體12上，其通過螺栓4與基座1的本體12之間的一次螺紋連接即可實現同時固定電路板一2和電路板二13的作用，并使電路板一2和基座1之間留有較大的空間，方便觀察和進行其它操作，其拆裝效率較高。

實施例四

本實施例與實施例三大致相同，不同的地方在于，在本實施例中，定位孔11位于電路板二13上，螺栓4穿過定位孔11，連接柱3上靠近電路板二13的一端以緊配合方式插接在電路板二13的定位孔11內，連接柱3上靠近基座1的一端具有凸肩二，凸肩二抵靠在基座1上凸肩二抵靠在電路板二13上。

在本結構中，連接柱3能夠較為牢固的與電路板二13連接在一起，當螺栓4從基座1的本體12上拆卸下來時，連接柱3不易單獨脫落，方便拆裝。凸肩二抵靠在電路板二13上，使得連接柱3能夠較為穩定的對電路板二13起到限位作用，使得機械手的結構更為穩定。

實施例五

本實施例與實施例一大致相同，不同的地方在于，在本實施例中，連接柱3上靠近電路板一2的一端以緊配合方式插接在電路板一2的通孔一21內，連接柱3上靠近電路板一2的一端具有凸肩一32，凸肩一32抵靠在電路板一2上。

基座1上具有定位孔11，基座1包括本體12和設置在本體12上的電路板二13，定位孔11位于電路板二13上。螺栓4穿過定位孔11，連接柱3上靠近電路板二13的一端以緊配合方式插接在電路板二13的定位孔11內，連接柱3上靠近基座1的一端具有凸肩二，凸肩二抵靠在基座1上凸肩二抵靠在電路板二13上。

在這種結構中，連接柱3的兩端分別與電路板一2和電路板二13緊配合連接，當螺栓4從基座1本體12上拆卸下來后，電路板一2、連接柱3和電路板二13能夠作為一個整體直接從基座1的本體12上拿下，在拆裝過程中，電路板一2、連接柱3和電路板二13不易分離脫落，使得機械手拆裝方便。